一种修型齿轮及ROV推进器电机和ROV推进器的制作方法

本实用新型涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种修型齿轮及具有修型齿轮的ROV推进器电机和ROV推进器。

背景技术：

ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。

ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有无刷直流电机，无刷直流电机包括转子和转轴，无刷直流电机的转轴和转子一体成型设计，现有技术中的这种结构缺点在于：由于电机转轴的一端要连接行星减速机，电机转轴上必须加工齿轮，所以电机转子和转轴一体成型设计会使转轴的加工难度加大，齿轮精度不好控制。

ROV推进器中需要用到齿轮的地方很多，比如行星减速机上的行星轮，ROV推进器电机转轴上用于与行星减速机连接的太阳轮，还有其他连接部件上设置的齿圈等。现有技术中ROV推进器中使用的齿轮都是按行业标准制造的标准齿轮，当轮齿进入啮合和脱离啮合时，由于轮齿误差、受载变形引起角速度脉动变化而产生冲击和噪声，这种现象的产生即使制造精度很高的齿轮也难以避免。过去人们力求使齿轮的精度尽可能地接近理论齿形，实践证明，在高速重载传动时，符合理论齿形的齿轮反而不能满足精密啮合的要求，而采用齿顶、齿根修缘和齿向修型后，能有效地改善啮合的性能，减少啮合冲击，降低噪音，也能使齿宽载荷分布均匀，提高齿轮的承载能力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种修型齿轮及具有修型齿轮的ROV推进器电机和ROV推进器，以解决现有技术中ROV推进器中齿轮转动噪音大的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种修型齿轮，适用于ROV推进器中，所述修型齿轮的模数为0.6，压力角为20度，齿数为12；齿顶圆直径为8.16mm，齿根圆直径为5.85mm，齿根高为1.130mm，成品渐开线起始圆直径为6.767mm；

所述修型齿轮的左齿面和右齿面皆为鼓形，所述齿顶的上部左右两端的端部边缘线分别向内倾斜预设角度。

一种具有修型齿轮的ROV推进器电机，包括转子和转轴，所述转轴上设置有上述的修型齿轮。

优选地，所述转子为中空的圆柱状结构，所述转子与转轴过盈配合；

所述转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，所述齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接，所述修型齿轮均匀等距地设置在所述齿轮段的圆周上，沿所述齿轮段轴线方向延伸；所述咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置；所述传动段与所述转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；所述固定段上套设有固定件，所述固定件用于紧固所述转子与转轴的过盈配合。

优选地，所述咬合段的径向长度分别大于所述齿轮段的径向长度及所述转子的内圆周直径；所述咬合段的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段外套设有隔离罩，所述隔离罩上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。

优选地，所述传动段的轴向长度与所述转子的轴向长度相等，传动段与所述转子过盈配合。

优选地，所述齿轮段、咬合段、传动段和固定段一体成型锻造。

一种ROV推进器，包括上述的具有修型齿轮的ROV推进器电机。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种修型齿轮，模数为0.6，压力角为20度，齿数为12；齿顶圆直径为8.16mm，齿根圆直径为5.85mm，齿根高为1.130mm，成品渐开线起始圆直径为6.767，相比现有技术，对齿顶和齿根边缘及齿向做了修型，齿轮的修型明显改变了齿轮的啮合性能，使齿轮运转更平稳，降低了齿轮的噪音和振动，使齿宽载荷分布均匀，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮寿命。

实践证明，将该修型齿轮应用到ROV推进器的电机及行星减速机上后，行星减速机高速旋转时，震动非常小，噪音降低(由修型前的85分贝以上降低到修型66至70分贝之间)，行星减速机由于机械摩擦升温速度变慢，最高温度由之前的60度降低到47度。

另外，本实用新型提供的ROV推进器电机，转子为中空的圆柱状结构，转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置，传动段与转子过盈配合，用于向转子传递扭矩，固定段上套设有用于紧固转子与转轴过盈配合的固定件。相比现有技术，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的修型齿轮的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的ROV推进器电机转子转轴装配后的侧视图；

图3为本实用新型一实施例提供的ROV推进器电机转子转轴装配后的剖视图；

图4为本实用新型一实施例提供的ROV推进器电机转子转轴装配后的整体结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见图1，本实用新型一实施例提供的一种修型齿轮，适用于ROV推进器中，所述修型齿轮的模数为0.6，压力角为20度，齿数为12；齿顶圆直径为8.16mm，齿根圆直径为5.85mm，齿根高为1.130mm，成品渐开线起始圆直径为6.767；所述修型齿轮的左齿面和右齿面皆为鼓形，所述齿顶的上部左右两端的端部边缘线分别向内倾斜预设角度。

需要说明的是，附图1中的11为修型后的齿轮廓，12为修型前的齿轮廓，13为修型后的齿向。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种修型齿轮，模数为0.6，压力角为20度，齿数为12；齿顶圆直径为8.16mm，齿根圆直径为5.85mm，齿根高为1.130mm，成品渐开线起始圆直径为6.767，相比现有技术，对齿顶和齿根边缘及齿向做了修型，齿轮的修型明显改变了齿轮的啮合性能，使齿轮运转更平稳，降低了齿轮的噪音和振动，使齿宽载荷分布均匀，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮寿命。

实践证明，将该修型齿轮应用到ROV推进器的电机及行星减速机上后，行星减速机高速旋转时，震动非常小，噪音降低(由修型前的85分贝以上降低到修型66至70分贝之间)，行星减速机由于机械摩擦升温速度变慢，最高温度由之前的60度降低到47度。

参见图2、图3和图4，本实用新型还提供了一种具有修型齿轮的ROV推进器电机，包括转子22和转轴21，所述转轴21上设置有上述的修型齿轮。

优选地，所述转子22为中空的圆柱状结构，所述转子22与转轴21过盈配合；

所述转轴21包括依次连接的齿轮段211、咬合段212、传动段(附图中未示出)和固定段213，其中，所述齿轮段211用于与ROV推进器的行星减速机连接，所述修型齿轮均匀等距地设置在所述齿轮段的圆周上，沿所述齿轮段轴线方向延伸；所述咬合段212用于限定所述齿轮段211与所述转子22的相对位置；所述传动段与所述转子22过盈配合，用于向转子22传递扭矩；所述固定段213上套设有固定件24，所述固定件24用于紧固所述转子22与转轴21的过盈配合。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种具有修型齿轮的ROV推进器电机，转子为中空的圆柱状结构，转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置，传动段与转子过盈配合，用于向转子传递扭矩，固定段上套设有用于紧固转子与转轴过盈配合的固定件。相比现有技术，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制。

优选地，所述咬合段212的径向长度分别大于所述齿轮段211的径向长度及所述转子22的内圆周直径；所述咬合段212的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段212外套设有隔离罩23，所述隔离罩23上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。可以理解的是，隔离罩有防尘防水的作用。

优选地，所述传动段的轴向长度与所述转子22的轴向长度相等，所述传动段与转子22过盈配合。

优选地，所述齿轮段211、咬合段212、传动段和固定段213一体成型锻造。

另外，本实用新型还提出了一种ROV推进器，包括上述的具有修型齿轮的ROV推进器电机。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。