1.随动式驱动减速机，包括输入轴(2)、输出轴(16)、机体壳(11)、后压板(4)、差动变速器(12)、轴承上盖(14)、轴承下盖(17)，其特征在于：在所述差动变速器(12)与后压板(4)之间装有随动板(7)，该随动板(7)的A面上设有A面V型轨道(20)装有第一交叉滚柱(5)、其B面上设有B面V型轨道(21)装有第二交叉滚柱(8)；所述后压板(4)上设有用于安装第一交叉滚柱(5)的传动轨迹(22)，使第一交叉滚柱在该传动轨迹内运动而将输入轴的运动传递给差动变速器；所述差动变速器(12)的表面上设有用于安装第二交叉滚柱(8)的运动轨迹(19)，差动变速器通过第二交叉滚柱调整输出轴的变速输出，所述差动变速器(12)的另一表面上设有滚珠运动轨道(24)，用于配给输出轴的传动滚珠(13)，该传动滚珠(13)位于输出轴的传动滚珠固定孔(23)上。
2.根据权利要求1所述的随动式驱动减速机，其特征在于：所述随动板(7)的A面V型轨道(20)与B面V型轨道(21)在平面空间上形成十字交叉状，其交叉角度为87.5度至92.5度。
3.根据权利要求1所述的随动式驱动减速机，其特征在于：在所述后压板(4)与随动板(7)之间装有第一固定环(6)，在所述差动变速器(12)与随动板(7)之间装有第二固定环(9)。