技术总结
本实用新型涉及一种应用于关节机器人的随动式驱动减速机，包括输入轴(2)、输出轴(16)、机体壳(11)、后压板(4)、差动变速器(12)、轴承上盖(14)、轴承下盖(17)，在所述差动变速器与后压板之间装有随动板(7)，该随动板的A面上设有A面V型轨道(20)装有第一交叉滚柱(5)、其B面上设有B面V型轨道(21)装有第二交叉滚柱(8)；所述后压板上设有用于安装第一交叉滚柱的传动轨迹(22)；所述差动变速器的表面上设有用于安装第二交叉滚柱的运动轨迹(19)。本实用新型实现了自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量完全吻合，能使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹完全吻合，能使减速机输出平稳、机械磨损率低。
技术研发人员：叶华平;黄志;刘万安;倪剑生
受保护的技术使用者：海尚集团有限公司
文档号码：201621219229
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2017.10.24