1.一种齿轮传动结构，其特征在于，它包括大齿轮、中心齿轮、电机齿轮和电机，所述大齿轮设置有两个且分别与中心齿轮的两侧相齿合，所述电机通过电机齿轮与中心齿轮连接，并且所述电机齿轮与中心齿轮呈一定夹角啮合连接，所述中心齿轮与电机齿轮轴向的夹角为16°-20°。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述电机齿轮的齿槽上端的深度大于齿槽下端的深度。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述中心齿轮与电机齿轮轴向的夹角为18°。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述电机齿轮与中心齿轮的传动比为11：6。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于：所述中心齿轮与大齿轮的传动比为15：11。