电动制动装置的制作方法

本发明涉及在制动钳主体内置有将从电动马达传递的旋转转换为直线运动的直动机构的电动制动装置。

背景技术：

以往，作为车辆用制动装置，多采用将液压作为驱动源的液压制动装置，但液压制动装置使用制动液而导致环境负荷较高，另外，abs(antilockbrakesystem，防抱死制动系统)、稳定性控制系统、制动增力装置等这类功能难以进一步高功能化。因此，电动制动装置作为实现制动装置的进一步高功能化和环境负荷降低的手段而受到关注。

电动制动装置具有：制动盘，其与车轮一体旋转；一对摩擦垫，它们将制动盘夹在其间并在轴向上对置；电动马达；以及直动机构，其将从电动马达传递的旋转转换为直线运动，利用该直动机构将摩擦垫按压于制动盘从而产生制动力。

作为这样的电动制动装置，已知有下述专利文献1中记载的电动制动装置。该文献的图5的电动制动装置具有制动钳主体，该制动钳主体具有跨越制动盘的外周的形状。在制动钳主体的相对于制动盘的对置面，开口有用于收容直动机构的收容孔。在收容孔的内周形成有缩径阶差部，该缩径阶差部的形状为：从接近制动盘的一侧朝向远离制动盘的一侧具有阶差地缩径。直动机构从制动盘一侧插入至收容孔。收容孔的内周的缩径阶差部承受在直动机构将摩擦垫按压于制动盘时作用于直动机构的轴向反作用力。

但是，专利文献1的电动制动装置难以针对制动钳主体加工直动机构的收容孔。即，专利文献1的制动钳主体为了在收容孔的内周形成缩径阶差部，而需要从制动盘一侧加工收容孔。但是，在从制动盘一侧加工收容孔的情况下，由于在收容孔的轴线上存在制动钳主体的爪部(与具有直动机构的一侧相反一侧的部分)，所以收容孔的加工性较差。

另外，该专利文献1的电动制动装置难以进行将直动机构插入制动钳主体的收容孔的作业。即，专利文献1的电动制动装置构成为利用一体形成于收容孔的内周的缩径阶差部来支承直动机构，因此，在将直动机构插入收容孔时，需要从制动盘一侧插入。但是，在从制动盘一侧插入直动机构的情况下，由于在收容孔的轴线上存在制动钳主体的爪部，特别是在从收容孔的入口至爪部为止的距离较小的情况下，直动机构与爪部干涉，从而难以插入直动机构。为了防止直动机构与爪部干涉，虽然也考虑在爪部形成使直动机构通过的切口，但即使设置那样的切口，将直动机构插入收容孔的作用也并不容易。

对于上述那样的问题，本申请的发明人提出下述专利文献2中记载的电动制动装置。该文献的图5的电动制动装置的制动钳主体具有用于收容直动机构的收容孔。该收容孔是具有制动盘一侧的开口、以及与制动盘一侧相反一侧的开口的贯通孔，能够从与制动盘一侧相反一侧的开口插入直动机构。因此，将直动机构插入收容孔较容易。

另外，专利文献2的电动制动装置在向收容孔插入了直动机构之后，将止动圈嵌入形成于收容孔的内周的环状槽，从而能够利用该止动圈来限制直动机构的轴向移动。止动圈承受在直动机构将摩擦垫按压于制动盘时作用于直动机构的轴向反作用力。这里，止动圈是将呈圆弧状延伸的多个分割体组合而成的部件，将这些分割体分别装配于环状槽，从而能容易地进行止动圈的装配。这样，对于专利文献2的电动制动装置而言，承受作用于直动机构的轴向反作用力的部分是与制动钳主体形成为彼此独立的止动圈，因此，从与制动盘一侧相反一侧加工收容孔较容易，收容孔的加工性优异。

下述专利文献3的电动制动装置也与专利文献2相同，在向收容孔插入直动机构时，能够从与制动盘一侧相反一侧插入。另外，在向收容孔插入了直动机构之后，将止动圈嵌入形成于收容孔的内周的环状槽，并利用该止动圈承受轴向反作用力(即，在直动机构将摩擦垫按压于制动盘时作用于直动机构的轴向反作用力)。

专利文献1:日本特开2007-037305号公报

专利文献2:日本特开2008-079419号公报

专利文献3:日本特开2012-149747号公报

然而，即使采用专利文献2、3中记载的结构，电动制动装置的维护性也有应改善的空间。即，在为了进行维护而需要将电动制动装置的直动机构从制动钳主体的收容孔取出时，需要预先将存在于收容孔的周围的部件(在专利文献2的图5所示的例子中，为电动马达、止动圈等。在专利文献3的图1所示的例子中，为减速用的齿轮、止动圈、罩等)全部卸下。另外，由于直动机构直接插入至形成于制动钳主体的收容孔，所以在将直动机构取出时，存在直动机构的构成部件分解的担忧。

技术实现要素：

本发明所要解决的课题在于提供一种维护性优异的电动制动装置。

为了解决上述课题，在本发明中，提供以下结构的电动制动装置。

该电动制动装置具有：

电动马达；

一对摩擦垫，它们将制动盘夹在其间并在轴向上对置；

直动机构，其将从上述电动马达传递的旋转转换为直线运动，从而将上述一个摩擦垫按压于上述制动盘；

直动机构壳体，其以使上述直动机构成为一体的组件的方式将上述直动机构的构成部件一并收容；以及

制动钳主体，其具有跨越上述制动盘的外周的形状，

该制动钳主体包括：

爪部，其在轴向上对将上述制动盘夹在其间并与上述一个摩擦垫对置的另一个摩擦垫进行支承；

壳体固定板，其配置于从上述直动机构壳体观察与上述制动盘一侧相反一侧，并且将上述直动机构壳体固定为可装卸；以及

外壳部，其在上述制动盘的外径侧将上述爪部和壳体固定板连结。

这样，直动机构的构成部件一并收容于直动机构壳体，因此，在为了进行维护而需要将直动机构从制动钳主体卸下时，能够将直动机构作为一体的组件进行处理。因此，维护性优异。另外，将直动机构壳体固定成可装卸的壳体固定板配置于从直动机构壳体观察与制动盘一侧相反一侧，因此，能够利用制动钳主体的一部分亦即壳体固定板来承受在直动机构将摩擦垫按压于制动盘时作用于直动机构的轴向反作用力。

如上所述，不仅能够确保用于承受将摩擦垫按压于制动盘时的轴向反作用力的刚性，而且能够将直动机构作为一体的组件卸下。

优选在设置将上述电动马达的旋转进行减速并传递至上述直动机构的减速机构的情况下，还设置减速机构壳体，该减速机构壳体以使上述减速机构成为一体的组件的方式将上述减速机构的构成部件一并收容，并可装卸地固定于上述壳体固定板。

这样，减速机构的构成部件一并收容于减速机构壳体，因此，在为了进行维护而需要将减速机构从制动钳主体卸下时，能够将减速机构作为一体的组件进行处理。因此，能够得到更优异的维护性。

优选上述减速机构具有向上述直动机构输出旋转的输出齿轮，

上述直动机构具有以被从上述输出齿轮输入旋转的方式与上述输出齿轮配置于同轴的旋转轴，在该情况下，

在上述直动机构壳体与上述壳体固定板的接触面间，设置以使上述旋转轴的中心和上述输出齿轮的中心一致的方式嵌合的定位嵌合部。

这样，在将直动机构壳体向壳体固定板安装时，能够通过定位嵌合部的嵌合使直动机构的旋转轴的中心和减速机构的输出齿轮的中心一致。因此，直动机构的安装变得更容易，能够得到更优异的维护性。

进一步，优选在上述减速机构壳体与上述壳体固定板的接触面间，设置以使上述旋转轴的中心和上述输出齿轮的中心一致的方式嵌合的第二定位嵌合部。

这样，在将减速机构壳体向壳体固定板安装时，能够通过第二定位嵌合部的嵌合使直动机构的旋转轴的中心和减速机构的输出齿轮的中心一致。因此，减速机构的安装变得更容易，能够得到更优异的维护性。

以利用上述直动机构壳体和上述减速机构壳体将上述壳体固定板夹入在其间的方式配置上述直动机构壳体以及上述减速机构壳体，

能够利用紧固部件将上述直动机构壳体和上述减速机构壳体紧固成能够相互装卸，通过该紧固将上述直动机构壳体和上述减速机构壳体固定于上述壳体固定板。

这样，从壳体固定板卸下直动机构壳体的作业兼作从壳体固定板卸下减速机构壳体的作业，从而能够得到更优异的维护性。

在上述直动机构具有与上述一个摩擦垫一体移动的直动部件的情况下，

能够设置可伸缩的筒状的保护罩，该保护罩的一端连接于上述直动机构壳体的内周，该保护罩的另一端连接于上述直动部件的外周，以便防止异物向上述直动机构壳体内侵入。

这样，能够包括用于防止异物侵入的保护罩地将直动机构作为一体的组件进行处理。因此，能够得到更优异的维护性。另外，能够防止异物向直动部件和壳体的滑动部侵入。

能够在上述直动机构壳体和上述壳体固定板之间，设置防止异物向上述直动机构壳体内侵入的密封部件。

这样，能够防止异物从直动机构壳体和壳体固定板之间侵入，从而能够确保电动制动装置的防尘·防水性。

上述直动机构壳体的材质能够与上述制动钳主体的材质不同。例如，作为制动钳主体的材质，采用铸铁，作为直动机构壳体的材质，能够采用与铸铁相比较轻型的铝合金。

上述直动机构壳体能够形成为旋转对称的形状。

这样，当将在直动机构壳体收容有直动机构的构成部件的组件向壳体固定板安装时，由于没有安装的方向性，所以能够消除弄错方向进行安装的担忧。

作为上述直动机构，能够采用行星辊机构，该行星辊机构具有：外圈部件；行星辊，其通过从上述电动马达传递的旋转而一边进行自转一边在上述外圈部件的内侧进行公转；螺旋凸条，其设置于上述外圈部件的内周；以及螺旋槽或者圆周槽，其以与该螺旋凸条卡合的方式设置于上述各行星辊的外周。

对于本发明的电动制动装置而言，直动机构的构成部件一并收容于直动机构壳体，因此，在为了进行维护而需要将直动机构从制动钳主体卸下时，能够将直动机构作为一体的组件进行处理。因此，维护性优异。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电动制动装置的剖视图。

图2是沿着图1的ii-ii线的剖视图。

图3是沿着图1的iii-iii线的剖视图。

图4是表示从图1的电动制动装置卸下了的状态下的直动机构的组件(在直动机构壳体收容有直动机构的构成部件而成的组件)的剖视图。

图5是将图1的制动钳主体和直动机构的组件分解进行表示的立体图。

图6是从制动盘的外径侧观察将图5所示的直动机构的组件安装在制动钳主体的状态的局部剖视图。

图7是表示图2的减速机构壳体的变形例的图。

图8是表示取消了图1的减速机构壳体的滚动轴承的变形例的局部剖视图。

具体实施方式

图1中示出本发明的实施方式的电动制动装置。该电动制动装置具有：电动马达1；对电动马达1的旋转进行减速并传递的减速机构2；将经由减速机构2从电动马达1传递的旋转转换为直线运动的直动机构3；收容直动机构3的直动机构壳体4；收容减速机构2的减速机构壳体5；具有跨越制动盘6的外周的形状的制动钳主体7；以及将制动盘6夹在其间并在轴向上对置的一对摩擦垫8、9。

制动钳主体7包括：爪部7a及壳体固定板7b，它们以将一对摩擦垫8、9夹在其间并在轴向上相对的方式配置；以及外壳部7c，其在制动盘6的外径侧将爪部7a和壳体固定板7b连结。制动盘6是与未图示的车轮一体旋转的圆盘状的部件。制动钳主体7被一对滑动销11(参照图2、图3)支承为能够相对于固定件10在轴向上移动。固定件10固定于支承车轮的未图示的转向节(knuckle)。另外，各摩擦垫8、9被安装在制动钳主体7的未图示的垫销(padpin)支承为能够相对于制动钳主体7在轴向上移动。

爪部7a在轴向上支承摩擦垫8的与相对于制动盘6的对置面相反一侧的面。壳体固定板7b配置于从直动机构壳体4观察与制动盘6一侧相反一侧。壳体固定板7b形成为与制动盘6平行的平板状。在壳体固定板7b形成有供直动机构3的旋转轴12插通的轴插通孔13。

如图4所示，直动机构3具有：旋转轴12，其经由减速机构2(参照图1)被传递电动马达1(参照图1)的旋转；圆筒状的外圈部件14，其以包围该旋转轴12的方式与旋转轴12同轴配置；多个行星辊15，它们在周向上隔开间隔地设置于旋转轴12的外周和外圈部件14的内周之间；以及行星架(carrier)16，其将该各行星辊15保持为可自转并且可公转。

行星架16具有：一对盘(disk)20、21，它们将行星辊15设置于其间并在轴向上对置；连结部22，其将盘20、21彼此连结；以及辊轴17，其设置于各行星辊15的中心并将各行星辊15支承为可自转。各盘20、21形成为使旋转轴12贯通的环状，并在其内周分别装配有与旋转轴12的外周滑动接触的滑动轴承23。另外，在各盘20、21分别设置有由在径向上较长的长孔形成的辊轴17的插入孔35，辊轴17在与该长孔的两端抵接的范围内移动自如。利用以将辊轴17的轴端部包入的方式架设该辊轴17的轴端部的能够在径向上弹性变形的弹性环36，对辊轴17朝内施力。

各行星辊15经由辊轴17和配置在其周围的滑动轴承37被朝内施力，并与旋转轴12的外周滚动接触。旋转轴12的相对于行星辊15的接触部分形成为圆筒面。在旋转轴12旋转时，各行星辊15一边以辊轴17为中心进行自转，一边以旋转轴12为中心在外圈部件14的内侧进行公转。

在外圈部件14的内周设置有螺旋凸条18。螺旋凸条18是相对于圆周方向具有规定的导程角地倾斜延伸的凸条。在各行星辊15的外周，在轴向上隔开间隔地形成有与螺旋凸条18卡合的多个圆周槽19。这里，在行星辊15的外周设置导程角为0度的圆周槽19，但也可以代替圆周槽19，而设置具有与螺旋凸条18不同的导程角的螺旋槽。

在各行星辊15和盘21之间组装有将行星辊15支承为可自转的推力轴承25。另外，在推力轴承25和盘21之间组装有经由推力轴承25将行星辊15支承为可倾动的球面座圈26。球面座圈26由加压座板27和受压座板28构成。在加压座板27形成有在辊轴17的中心线上具有中心的凸球面，在受压座板28形成有将加压座板27的上述凸球面支承为可滑动的凹面。

在直动机构壳体4内、且在从外圈部件14观察朝向与制动盘6(参照图1)一侧相反一侧离开的位置，组装有圆环状的轴承支承部件30。在轴承支承部件30的内周组装有将旋转轴12支承为可旋转的向心轴承31。在轴承支承部件30和行星架16之间组装有与行星架16一体公转的间隔件32、以及经由间隔件32将行星架16支承为可公转的推力轴承33。

在外圈部件14的靠制动盘6(参照图1)一侧的开口端安装有将其封闭的密封罩34。密封罩34防止异物侵入外圈部件14的内部。

如图2所示，减速机构2具有被从电动马达1的马达轴1a输入旋转的输入齿轮40、向直动机构3输出旋转的输出齿轮41、以及在输入齿轮40和输出齿轮41之间传递旋转的中间齿轮42。输出齿轮41被组装在减速机构壳体5内的一对滚动轴承43(参照图1)支承为可旋转。与输出齿轮41相同，输入齿轮40以及中间齿轮42也被组装在减速机构壳体5内的未图示的滚动轴承支承为可旋转。输出齿轮41与旋转轴12的外周花键嵌合，从而从输出齿轮41向旋转轴12输入旋转。

如图1所示，减速机构壳体5由支承于制动钳主体7的壳体固定板7b的侧板44、以及在与侧板44之间形成对减速机构2的各齿轮40、41、42(参照图2)进行收容的空间的盖板45构成。该减速机构壳体5以使减速机构2成为一体的组件的方式将减速机构2的构成部件一并收容。即，能够相对于制动钳主体7装卸对输入齿轮40、中间齿轮42、输出齿轮41进行收容的减速机构壳体5，从而能够在保持输入齿轮40、中间齿轮42、输出齿轮41的相互啮合的状态下，将由输入齿轮40、中间齿轮42、输出齿轮41构成的减速机构2从制动钳主体7卸下。支承输出齿轮41的一对滚动轴承43中的一个滚动轴承43组装于侧板44，另一个滚动轴承43组装于盖板45。侧板44和盖板45被螺栓46连结。在侧板44形成有使旋转轴12插通的孔47。

如图4所示，直动机构壳体4以使直动机构3成为一体的组件的方式将直动机构3的构成部件一并收容。即，能够相对于制动钳主体7(参照图1)装卸对直动机构3的构成部件进行收容的直动机构壳体4，从而能够在保持了直动机构3的一体性的状态下将直动机构3从制动钳主体7卸下。该直动机构壳体4具有：将外圈部件14收容为能够在轴向上滑动的收容筒部50、以及形成于收容筒部50的一端的端板51。在收容筒部50的内周形成有将外圈部件14支承为能够在轴向上滑动的圆筒状的滑动面52。在端板51形成有使旋转轴12插通的孔53。端板51在轴向上支承轴承支承部件30。轴承支承部件30被该端板51限制向与制动盘6(参照图1)一侧相反一侧的移动。

如图1所示，直动机构壳体4以及减速机构壳体5以在直动机构壳体4和减速机构壳体5之间夹住壳体固定板7b的方式配置于壳体固定板7b的两侧。直动机构壳体4利用图2、图5、图6所示的螺栓54可装卸地固定于壳体固定板7b。如图2所示，减速机构壳体5利用与螺栓54不同的螺栓55可装卸地固定于壳体固定板7b。另外，在减速机构壳体5，利用螺栓56固定有电动马达1。电动马达1的马达轴1a插入至减速机构2的输入齿轮40进行连结。

如图1所示，在直动机构壳体4的相对于壳体固定板7b的接触面，形成有以旋转轴12的中心为中心的圆环状的台阶部57。台阶部57与壳体固定板7b的轴插通孔13的内周嵌合，从而将直动机构壳体4相对于壳体固定板7b定位，使旋转轴12的中心和输出齿轮41的中心一致。这里，直动机构壳体4的台阶部57和壳体固定板7b的轴插通孔13构成定位嵌合部，该定位嵌合部以使旋转轴12的中心和输出齿轮41的中心一致的方式嵌合。

相同地，在减速机构壳体5的相对于壳体固定板7b的接触面，也形成有以输出齿轮41的中心为中心的圆环状的台阶部58。台阶部58与壳体固定板7b的轴插通孔13的内周嵌合，因此，将减速机构壳体5相对于壳体固定板7b定位，使旋转轴12的中心和输出齿轮41的中心一致。这里，减速机构壳体5的台阶部58和壳体固定板7b的轴插通孔13构成第二定位嵌合部，该第二定位嵌合部以使旋转轴12的中心和输出齿轮41的中心一致的方式嵌合。

如图6所示，在直动机构壳体4和壳体固定板7b之间设置有防止异物向直动机构壳体4内侵入的密封部件59。密封部件59装配于在壳体固定板7b形成的密封槽60。密封部件59例如是截面为圆形的橡胶制的o型环。密封槽60形成为在壳体固定板7b的相对于直动机构壳体4的接触面包围轴插通孔13的圆环状。密封部件59将密封部件59的内径侧和外径侧之间隔绝，从而防止异物从直动机构壳体4和壳体固定板7b之间侵入，确保电动制动装置的防尘·防水性。此外，密封槽60也可以形成为在直动机构壳体4的相对于壳体固定板7b的接触面包围轴插通孔13的圆环状。

如图1所示，在直动机构壳体4的靠制动盘6侧的端部设置有防止异物向直动机构壳体4内侵入的保护罩61。保护罩61是折叠成波纹状的能够在轴向上伸缩的筒状的部件。保护罩61的一端连接于在直动机构壳体4的内周形成的槽62，保护罩61的另一端连接于在外圈部件14的外周形成的槽63。通过该构造，不仅能够防止外圈部件14的滑动面52曝露在外部，而且能够将包括保护罩61的直动机构3作为一体的组件进行处理(参照图4)。

在外圈部件14的靠制动盘6侧的端部形成有与形成于摩擦垫9的背面的卡合凸部64卡合的卡合凹部65，通过该卡合凸部64和卡合凹部65的卡合，使外圈部件14无法转动。

如图3所示，直动机构壳体4形成为即使以旋转轴12为中心旋转了180°也成为相同形状那样的旋转对称的形状。在本实施方式中，采用180°的旋转对称的形状，但也可以采用120°的旋转对称的形状或90°的旋转对称的形状等。

制动钳主体7的外壳部7c在制动盘6(参照图1)的外径侧与直动机构壳体4的外周对置。外壳部7c的相对于直动机构壳体4的对置部分形成为从周向的中央朝向两侧逐渐成为厚壁的形状，由此提高外壳部7c的弯曲刚性。即，在直动机构3将摩擦垫9按压于制动盘6时，作用于直动机构3的轴向反作用力经由图1所示的直动机构壳体4而被壳体固定板7b承受，此时，存在外壳部7c由于壳体固定板7b所受到的轴向反作用力而变形的担忧。因此，为了防止外壳部7c的变形，对外壳部7c采用从周向的中央朝向两侧逐渐成为厚壁的形状，从而提高外壳部7c的弯曲刚性。另外，通过采用这样的外壳部7c的形状，也提高与外壳部7c连接的壳体固定板7b的刚性。

直动机构壳体4的材质与制动钳主体7的材质不同。例如，制动钳主体7的材质是铸铁，而直动机构壳体4的材质是与铸铁相比较轻型的铝合金。作为直动机构壳体4的材质，采用与直动机构壳体4的材质相比较轻型的材质，从而能够实现电动制动装置整体的轻型化。

对上述电动制动装置的动作例子进行说明。

若电动马达1(参照图1)旋转，则电动马达1的旋转经由减速机构2而被输入至旋转轴12，行星辊15一边进行自转一边进行公转。此时，外圈部件14和行星辊15通过螺旋凸条18和圆周槽19的卡合而在轴向上相对移动，但行星辊15与行星架16一起被限制了在轴向上的移动，因此，行星辊15不在轴向上移动，外圈部件14在轴向上移动。这样，直动机构3将从电动马达1传递的旋转转换为外圈部件14的直线运动，并使摩擦垫9与该外圈部件14一体移动，从而将摩擦垫9按压于制动盘6而产生制动力。

这里，在利用直动机构3对从电动马达1传递的旋转进行转换而将摩擦垫9按压于制动盘6时，对直动机构3作用有轴向反作用力，但该轴向反作用力经由直动机构壳体4而被壳体固定板7b承受。

对于该电动制动装置而言，直动机构3的构成部件一并收容于直动机构壳体4，因此，在为了进行维护而需要将直动机构3从制动钳主体7卸下时，通过拆下螺栓54并将直动机构壳体4从壳体固定板7b卸下，能够将直动机构3作为一体的组件进行处理。因此，维护性优异。

另外，对于该电动制动装置而言，将直动机构壳体4固定成可装卸的壳体固定板7b配置于从直动机构壳体4观察与制动盘6一侧相反一侧，因此，能够利用制动钳主体7的一部分亦即壳体固定板7b来承受在直动机构3将摩擦垫9按压于制动盘6时作用于直动机构3的轴向反作用力。

换句话说，该电动制动装置不仅能够确保用于承受将摩擦垫9按压于制动盘6时的轴向反作用力的刚性，而且能够将直动机构3作为一体的组件卸下，从而兼顾了轴向的刚性和维护性。

另外，对于该电动制动装置而言，减速机构2的构成部件一并收容于减速机构壳体5，因此，在为了进行维护而需要将减速机构2从制动钳主体7卸下时，通过拆下螺栓55并将减速机构壳体5从壳体固定板7b卸下，能够将减速机构2作为一体的组件进行处理。因此，具有优异的维护性。

另外，对于该电动制动装置而言，在将直动机构壳体4安装于壳体固定板7b时，能够通过直动机构壳体4的台阶部57和壳体固定板7b的轴插通孔13的嵌合来使直动机构3的旋转轴12的中心和减速机构2的输出齿轮41的中心一致。因此，直动机构3的安装较容易，具有优异的维护性。

另外，对于该电动制动装置而言，在将减速机构壳体5安装于壳体固定板7b时，能够通过减速机构壳体5的台阶部58和壳体固定板7b的轴插通孔13的嵌合来使直动机构3的旋转轴12的中心和减速机构2的输出齿轮41的中心一致。因此，减速机构2的安装较容易，具有优异的维护性。

另外，如图3所示，该电动制动装置采用旋转对称的形状的直动机构壳体4，因此，当将在直动机构壳体4收容了直动机构3的构成部件的组件向壳体固定板7b安装时，没有安装的方向性。因此，在安装直动机构3的组件时，没有弄错方向进行安装的担忧。

另外，该电动制动装置在能够从制动钳主体7卸下的直动机构壳体4形成外圈部件14的滑动面52，因此，外圈部件14的滑动面52的加工较容易。

另外，对于该电动制动装置而言，能够将在直动机构壳体4收容了直动机构3的组件从制动盘6的内径侧安装于制动钳主体7，因此如日本特开2007-37305号公报的图5中示出的电动制动装置那样，没有爪部的形状的限制(即，用于防止在将直动机构从制动钳主体的爪部侧插入时直动机构与爪部干涉的限制)，爪部7a的设计的自由度较高。

在使用螺栓54作为用于将直动机构壳体4固定在壳体固定板7b的紧固部件的情况下，螺栓54可以是任何种类的螺栓。在图2、图5、图6中，示出将螺栓54插入形成在壳体固定板7b的贯通孔、并使该螺栓54的螺纹部与形成在直动机构壳体4的螺纹孔卡合的例子，但也可以使螺栓54的插入方向相反。即，也可以将螺栓54从爪部7a侧插入形成在直动机构壳体4的贯通孔、并使该螺栓54的螺纹部与形成在壳体固定板7b的螺纹孔卡合。

另外，在图2中，将直动机构壳体4向壳体固定板7b固定的螺栓54、以及将减速机构壳体5向壳体固定板7b固定的螺栓55形成为不同的螺栓，但也可以如图7所示，将直动机构壳体4向壳体固定板7b固定的螺栓54兼作将减速机构壳体5向壳体固定板7b固定的螺栓。即，也可以利用共用的紧固部件(螺栓54)将直动机构壳体4和减速机构壳体5相互可装卸地紧固，并通过该紧固，将直动机构壳体4和减速机构壳体5固定于壳体固定板7b。这样，从壳体固定板7b卸下直动机构壳体4的作业兼作从壳体固定板7b卸下减速机构壳体5的作业，因而能够得到更优异的维护性。

在图2中示出将电动马达1的壳体和减速机构壳体5形成为彼此独立的例子，但也可以将两者形成为一体。

在图1中，虽然将输出齿轮41支承为可旋转的滚动轴承43组装于减速机壳体5，但如图8所示，也可以取消该滚动轴承43，而仅利用旋转轴12支承输出齿轮41。在该情况下，将壳体固定板7b的轴插通孔13的内径以及减速机壳体5的侧板44的孔47的内径均以与输出齿轮41的外径相比成为大直径的方式进行设定，从而能够用包括输出齿轮41的形式将直动机构3作为一体的组件进行装卸。在该情况下也与上述实施方式相同地，利用直动机构壳体4的台阶部57和壳体固定板7b的轴插通孔13的嵌合、以及减速机构壳体5的台阶部58和壳体固定板7b的轴插通孔13的嵌合，对输出齿轮41和中间齿轮42(参照图2)的相对位置进行定位，从而能够将输出齿轮41和中间齿轮42之间的齿隙保持在适当的大小。

在上述实施方式中，作为直动机构3，采用了外圈部件14与行星辊15的公转相应地在轴向上移动的行星辊机构，但也可以采用行星架16与行星辊15的公转相应地在轴向上移动的行星辊机构。

应理解为本次公开的实施方式的全部内容仅为例示而并非用于限制。本发明的范围并非由上述说明示出而是由权利要求书示出，意在包括在与权利要求书均等的意义和范围内的全部改变。

附图标记说明：

1…电动马达；2…减速机构；3…直动机构；4…直动机构壳体；5…减速机构壳体；6…制动盘；7…制动钳主体；7a…爪部；7b…壳体固定板；7c…外壳部；8、9…摩擦垫；12…旋转轴；13…轴插通孔；14…外圈部件；15…行星辊；18…螺旋凸条；19…圆周槽；41…输出齿轮；54…螺栓；57…台阶部；58…台阶部；59…密封部件；61…保护罩。