用于盘式制动器的调整装置的制作方法

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于可气动操纵的盘式制动器的调整装置。

背景技术：

由现有技术已知机械式驱动的和机械式作用的调整装置，所述调整装置设置为用于调整车辆的可气动操纵的盘式制动器的制动衬片以补偿制动衬片磨损和制动盘磨损。它们在制动操纵时得以驱动工作。

在下文中多次使用术语“气隙”。

“气隙”是指制动衬片与制动盘之间的间距。制动衬片与制动盘之间的一定间距是必要的，为的是在“制动器缓解”状态中制动盘能够完全自由地并且因而不受制动地活动。

在此，在“设计气隙”(即名义的、理论的气隙，其在盘式制动器结构设计的框架下确定)与“实际气隙”之间进行区分，该实际气隙的量值大小可以在冷态盘式制动器上在制动衬片与制动盘之间测量并且受制于公差影响，因而其量值大小与设计气隙的量值大小有偏差。

如果只使用术语“气隙”，那就是借此表示“实际气隙”。如果在下文中指的是“设计气隙”，则也使用这一术语(“设计气隙”)。

例如de102012012473和de102012102577对机械式驱动的和机械式作用的组合的调整及复位设备实例进行了说明，这种调整及复位设备在制动操纵时能够逐步地增大和减小气隙。

其他一些机械式驱动的和机械式作用的调整装置可以在制动操纵时只与制动过程同步地减小已增大的气隙。它们在气隙非预期地减小到额定值以下时利用在丝杠上存在的反转效应(rückdreheffekt)，该反转效应作用到盘式制动器的制动衬片上，以便以很小的步距增大气隙。在达到气隙额定值时，通过调整器的闭锁作用制止进一步反转运动。这种效应潜在地包含于所有已知的机械式作用的调整系统当中，然而通常受到调整器上和/或轴体系统上很高的保持-摩擦力矩(halte-reibmoment)抑制，以避免例如由于行车运行中的振动作用所产生的意外的气隙变化。

与调整装置的上述双向设计方案不同，最后的实例仅仅以很大数量的制动操纵才能消除自发出现的气隙变小。这种自发出现的气隙变小例如可能通过在两次制动之间发生的强烈振动负荷、错误的气隙调节、随着制动盘和制动衬片大幅厚度增长的高能量制动而引起。

在de102013006863a1中介绍了一种带有双向磨损调整装置的盘式制动器以及一种双向磨损调整装置。在de102013006863a1中所说明的带有双向磨损调整装置的盘式制动器是这样设计的，即提供双向磨损调整装置的提高的复位速度以及相对磨损和震动作用的提高的稳定性。然而，基于调整器上和/或轴体系统上保持-摩擦力矩的作用原理的缺点却依然存在。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是，提供一种用于盘式制动器的机械的调整装置，该调整装置避免现有技术的上述缺点。

本发明通过权利要求1的主题内容实现了上述目的。

据此规定：调整装置能够执行丝杠的进给行程以及反转行程，其中，丝杠的进给行程和反转行程可以通过转换操作一个或多个接合器被终结。

通过这种方式，调整装置有益地除了具有限定量值大小的进给行程之外还可以实施具有限定量值大小的复位行程。

在本发明的一种优选实施方式中，调整装置的反转行程的量值大小沿垂直方向是由斜坡起点与斜坡终点或斜坡转换点之间限定的间距h所限定的，其中，间距h在调整装置的一种限定的运行状态中限定。

调整装置的或盘式制动器的设计气隙的量值大小因此以有益方式由可高精度制造的构件的或该构件的同样可高精度制造的几何成型部上的间距(即一个可直接测量的构件尺寸)限定。

由此，以特别有益的方式避免了只可间接测量的构件特征参量(诸如静摩擦系数或滑动摩擦系数或静摩擦力矩)对复位行程以及因此对调整装置的气隙量值大小的增大误差的影响。

对调整装置的复位行程以及进而设计气隙的这种限定特别有益的是，在调整装置的一种可简单限定的运行状态中实现所述间距的限定，本发明中就是这种情况。这样的运行状态通过如下方式简单地并因而有益地得以限定，即在该运行状态中盘式制动器的制动衬片通过调整装置刚好贴靠在制动盘上。

在另一有益的变型实施方案中，调整装置具有一个带有阶梯式齿轮的传动机构，其中，该阶梯式齿轮具有可转换的接合器。通过所述可转换的接合器，可以在更换已磨损的制动衬片和/或已磨损的制动盘之后简单且有益地将调整装置置入基本位置中。

在另一有益的变型实施方案中，调整装置具有轴体，该轴体构成一个花键啮合区段。花键啮合区段与驱动盘内的花键啮合套筒作用连接。这样便节省结构空间地并因而有益地构成一种可以在负荷下轴向移动的形状锁合式轴毂连接。

在另一有益的变型实施方案中，调整装置具有套管或者说弹簧套管，通过该套管或弹簧套管，大螺距传动轴的导入的扭矩在从动元件上经由传递元件传递到从动轮的内轮廓上。通过这种方式构成了套管与从动轮的不可相对旋转的联接。另外，这种联接构成一个万向节头，因而丝杠(该丝杠将扭矩转换成直线作用的力)的可能的翻转运动或进动运动有益地是可以补偿的。

在另一有益的变型实施方案中，调整装置具有第一滚珠斜坡接合器和第二滚珠斜坡接合器。通过使用滚珠斜坡接合器，能够简单和节省结构空间地并因而有益地转换不同的扭矩路径，正如其对于调整装置的功能必要的那样。

本发明调整装置的其他有益实施方式可以由从属权利要求获得。

附图说明

在附图中示出本发明调整装置的一种实施例并在下文对其加以详细说明。

附图示出：

图1为调整装置的正面剖视图；

图2为用于调整装置的功能说明的运动学特性图。

具体实施方式

在图1中示出了本发明的调整装置1的剖视图。调整装置1安装在盘式制动器的制动钳2中。

调整装置1具有执行机构3，该执行机构在此设计为机械式执行机构3。通过该机械式执行机构3，与制动操纵同步地激活所述调整装置1。

执行机构3具有一个传动机构，该传动机构在此设计为两级的正齿轮传动机构。作为备选方案，其他的传动机构结构形式和/或少于或多于两个传动级也是可能的。

该传动机构具有冠状齿轮齿扇4。该冠状齿轮齿扇4与制动器操纵或与盘式制动器的压紧机构的制动杆5作用连接。冠状齿轮齿扇4具有齿部，该齿部例如设计成渐开线啮合齿。作为备选方案，其他的制齿几何形状也是可能的。冠状齿轮齿扇4的齿部与阶梯式齿轮7的小齿轮区段6的齿部啮合。阶梯式齿轮7除了小齿轮区段6之外还具有一个有齿的轮段8。阶梯式齿轮7可旋转地支承在轴9上。轴9不可相对旋转地插装于制动钳2内的一个对应的孔中。

冠状齿轮齿扇4的齿部可以脱开嵌接。由此，可以在更换已磨损的制动衬片和/或已磨损的制动盘之后简单和有益地将调整装置1置入基本位置中，而不必为此相应地设计调整装置1的运动学特性或者不必在调整装置1内为此提供特别的扭矩路径。因此以有益方式节省了结构空间。

作为备选方案，为使调整装置1在更换已磨损的制动衬片和/或已磨损的制动盘之后到达基本位置，阶梯式齿轮7可以配置有一个可转换的接合器(在此未示出)，使得阶梯式齿轮7的小齿轮区段6在接合器松开时可以独立于阶梯式齿轮7的轮段8进行旋转。

传动机构具有轴体10。该轴体10具有一个有齿的小齿轮区段11。小齿轮区段11的齿部与阶梯式齿轮7的轮段8的齿部啮合。

由此，冠状齿轮齿扇4、阶梯式齿轮7以及轴体10的小齿轮区段11构成了两级的正齿轮传动机构。正齿轮传动机构特别节省结构空间地并因而有益地将冠状齿轮齿扇4的一个较小旋转角转换成轴体10的一个大了正齿轮传动机构的总传动比的旋转角(对此另参见图2)。

轴体10具有一个花键啮合区段39。轴体10的该花键啮合区段39与驱动盘31内的一个花键啮合套筒38作用连接。这样便节省结构空间地并因而有益地构成了一种可以在负荷下轴向移动的形状锁合式轴毂连接。

此外，轴体10在其背离所述一个制动衬片或多个制动衬片(这里未示出)的那侧具有支承区段12，轴体10通过该支承区段经由轴承可旋转地支承在制动钳2中。所述轴承在此设计成深沟球轴承13。作为备选方案，其他轴承结构形式也是可能的。

制动钳2具有一个相应的壳体开口或壳体孔，在这里，壳体14插装于该壳体开口或壳体孔中，深沟球轴承13又插装于所述壳体中并且在沿针对图1中坐标系而言的正y向的方向的轴向方向被固定。作为备选方案，也可以采用不同方式例如通过卡环将深沟球轴承13在轴向方向上固定。

轴体10具有自由轮区段15。该自由轮区段15贯穿自由轮机构16的套筒。所述自由轮机构16例如可以设计成卡辊式自由轮。

轴体10在其背离支承区段12的端部上具有一个轴向中心的内螺纹盲孔。六角螺栓17插装于所述内螺纹盲孔中。套管18通过该六角螺栓17紧固在轴体10上。套管18沿针对图1中坐标系而言的负y向与轴体10同轴地相接。套管18具有钟形的横截面。

调整装置1具有至少一个丝杠19。丝杠19沿针对图1中坐标系而言的负y向与轴体10同轴地相接并且经由压力件作用到盘式制动器的制动衬片(在此未示出)上。丝杠19以其朝向轴体10的端部至少部分地沉入套管18中。

调整装置1优选具有至少一个从动轮42。从动轮20具有内螺纹40，该内螺纹与丝杠19的外螺纹作用连接。这样便构成第二螺纹传动机构，该螺纹传动机构将轴体10的扭矩转换为直线作用的力，该力例如经由压力件(在此未示出)作用到至少一个制动衬片上或盘式制动器的制动盘上。

可选地，从动轮20也可以与丝杠19不可相对旋转地连接。在这种情况下，第二螺纹传动机构由丝杠19和例如压力件(这里未示出，参见de102012108672b3，图6，附图标记6e)中的内螺纹或者制动衬片的衬片板中的内螺纹或者其他构件(这里未示出，参见de102012108672b3，图6，附图标记8)中的内螺纹构成。

可选地，从动轮20具有同步件21。该同步件21在此例如设计为链轮啮合齿，该链轮啮合齿通过链条引导一个带/链式传动装置(umschlingungstrieb，包缠式传动装置)，用于使丝杠19的旋转运动与可选设置的第二丝杠19(未示出)同步，该第二丝杠同样可以直接或经由压力件作用到制动衬片上。作为备选方案，其他同步件21也是可能的，例如渐开线啮合齿，该渐开线啮合齿则与一个中间齿轮的齿部啮合，该中间齿轮又与另一从动轮20作用连接。此外，从动轮20具有内轮廓22。该内轮廓22在此例如按照啮合齿廓的方式构成。

此外，调整装置1具有弹簧套管23。该弹簧套管23与轴体10同轴地设置。弹簧套管23在其周边具有多个从动元件24，这些从动元件分别一体成型在弹簧套管23上。从动元件24在此例如按照啮合齿廓的方式构成。

轴体10的导入弹簧套管23内的扭矩由从动元件24经由在此例如设计为滚珠的传递元件25传递到从动轮20的内轮廓22上。通过这种方式构成了弹簧套管23与从动轮20的不可相对旋转的联接。另外，这种联接构成一个万向节头，因而所述至少一个丝杠19(该丝杠将轴体10的扭矩转换成直线作用的力)的可能的翻转运动或进动运动有益地是可以补偿的。

调整装置1具有弹簧26。弹簧26在此构成为盘形弹簧或膜片弹簧。作为备选方案，其他弹簧结构形式也是可能的。弹簧26以其外侧边缘或者说其沿针对图1中坐标系而言的正y向的端部支撑在壳体14中。弹簧26以其内侧边缘或者其沿针对图1中坐标系而言的负y向的端部支撑在一个滚珠推力轴承的上部支承环27上。

所述上部支承环27与驱动盘28和滚动体(在此设计为滚珠)构成第一滚动轴承，驱动盘28可旋转地由该滚动轴承支承。驱动盘28在其上部端侧上或者说在其沿针对图1中坐标系而言的正y向的那侧上具有相应的沟槽，驱动盘28的第一滚动轴承的滚动体在该沟槽内滚动。上部支承环27在驱动盘28的周边紧固于其上并且为此嵌置于相应的凹槽中。

第二滚动轴承由支承环和转换接合器29的滚动体(在此同样设计为滚珠)构成，驱动盘28可旋转地由该第二滚动轴承支承。转换接合器29构成为滚珠斜坡接合器并因此具有斜坡(在此未示出)。斜坡在一个斜坡起点与一个斜坡终点或者斜坡转换点之间沿垂直方向或者沿针对图1中坐标系而言的正y向具有限定的间距h，其中，该间距h是在调整装置的一种限定的运行状态中限定的。

该运行点通过如下方式限定，即制动衬片通过调整装置1刚好贴靠到盘式制动器的制动盘上。

驱动盘28在其下部端侧或者说在其沿针对图1中坐标系而言的负y向的那侧上具有相应的沟槽，第二滚动轴承的或驱动盘28的转换接合器29的滚动体在该沟槽内滚动。转换接合器29的支承环在其周边形状锁合地紧固在壳体14中并且为此嵌接在一道相应的壳体槽内。

由此，壳体14将下述部件包封起来：正齿轮传动机构以及具有上部支承环的驱动盘28；弹簧26，该弹簧以其外侧边缘或者说其沿针对图1中坐标系而言的正y向的端部支撑在壳体14中；和转换接合器29，该转换接合器形状锁合地紧固在其周边并且为此嵌接在一道相应的壳体槽内。壳体14借助对应的几何构造部，诸如壳体栓头或者圆柱形的壳体突出部嵌接在制动钳3的开口或孔内并且例如通过压配合保持在所述开口或孔中。

驱动盘28在其下部端侧，在其沿针对图1中坐标系而言的负y向的那侧上具有一个圆柱形的沉凹。该沉凹的底部与侧面之间的过渡部具有圆弧面(radius，半径)。该圆弧面构成第一滚珠斜坡接合器30的滚动体的滚动面。第一滚珠斜坡接合器30的对应滚动面由从动盘31的锥形突出部构成。

驱动盘31具有钟形的横截面。此外，驱动盘31具有一个中心孔，轴体10贯穿该中心孔。然而从动盘31和轴体10并没有直接的抗扭矩(drehmomentfest)的轴毂连接，使得从动盘31可以与轴体10的旋转运动无关地转动。

钟形的从动盘31在其内侧上具有圆弧面(radius，半径)。该圆弧面构成第二滚珠斜坡接合器32的滚动体的滚动面。

第二滚珠斜坡接合器32的对应滚动面由自由轮外环33的锥形突出部构成。自由轮外环33与轴体10的自由轮区段15和自由轮机构16共同构成只沿一个旋转方向起作用的接合器。

通过使用滚珠斜坡接合器30、32，能够简单和节省结构空间地并因而有益地转换不同的扭矩路径，正如它们对于调整装置1的功能必要的那样。

自由轮外环33在其周面上具有一个另外的圆弧面(radius，半径)。该圆弧面与定心环34和滚动体(在此设计为滚珠)构成一个滚动轴承，自由轮外环33可旋转地由该滚动轴承支承。

预紧弹簧35支撑在定心环34上。预紧弹簧35是具有圆柱形横截面的螺旋形扭簧。预紧弹簧35在所述定心环34与另一相对该定心环34沿针对图1中坐标系而言的负y向与轴体10同轴地设置的定心环36之间延伸。定心环36插装于弹簧套管23中。

弹簧套管23借助突出部37将自由轮外环33的在几何结构上对应的凸缘包围并且与自由轮外环33不可相对旋转地连接。弹簧套管23将预紧弹簧35包封起来并且在其下端部或者说沿针对图1中坐标系而言的负y向构成一个开口。

弹簧套管23与套管18不可相对旋转地连接。

下文借助调整装置1的三种运行状态阐述该调整装置1的功能(为此另参见图2)：

·气隙准确

·气隙过大

·气隙过小

制动杆5和与之连接的冠状齿轮齿扇4处于静止位置。驱动盘28位于由第一滚珠斜坡接合器30闭合(接通)的终端位置，以及转换接合器29的轴承滚珠贴靠在转换接合器29的斜坡的滚道的终端止挡上。

在操纵制动杆5时，制动杆5借助其回转行程执行所述至少一个丝杠19的冲程运动(hubbewegung)并且同时借助冠状齿轮齿扇4的转动经由阶梯式齿轮7导致轴体10的进给旋转运动。通过小齿轮啮合套筒38，使驱动盘28一同进行这种旋转运动。

转换接合器29的滚珠在其转换斜坡的滚道的下部梯段上滚动，由此，第一滚珠斜坡接合器30首先仍是保持闭合并因此继续传输驱动盘28的运动。

轴体10的预先旋转运动通过自由轮机构16的单向夹紧作用以及通过从动盘31的闭合的第二滚珠斜坡接合器32与驱动盘28同时地以及因此同步地传递到所述至少一个丝杠19上。所述至少一个丝杠19的旋转运动被锁定，随此而到达所谓的斜坡转换点。调整装置1的该运行状态通过如下方式限定，即盘式制动器的制动衬片贴靠到制动盘上。

该第一滚珠斜坡接合器30通过转换斜坡在这个位置中打开。通过实施的预先旋转运动，气隙在到达锁定位置时减少50％。通过冲程运动实现了克服(消除)剩余气隙，直到锁定。

在制动杆5的操纵运动继续进行时，轴体10的经由冠状齿轮齿扇4导入的旋转运动在第一滚珠斜坡接合器30断开且第二滚珠斜坡接合器32滑转的情况下不被传递到所述至少一个丝杠19上。

在缓解盘式制动器时，制动杆5往回运动并且降低盘式制动器的夹紧力直到解除对所述至少一个丝杠19的锁定。冠状齿轮齿扇4同时经由阶梯式齿轮7沿反转的方向操纵轴体1。该反转运动由于仍然锁定的所述至少一个丝杠19以及松开的第一滚珠斜坡接合器30和在此情况中沿释放方向加载的自由轮机构16之故而不被继续传输。

解除对所述至少一个丝杠19的锁定，并到达斜坡转换点：

制动杆5继续往回运动并且同时产生气隙的一部分。制动杆5同时经由冠状齿轮齿扇4和阶梯式齿轮7沿反转方向驱动轴体10。第一滚珠斜坡接合器30在此状态中是闭合的，由此将复位运动传递到所述至少一个丝杠19上并且因而使得在操纵中进行的预先旋转运动逆转。于是便重新达到调整装置1的原始状态。

在气隙过大的情况下，在制动操纵时如同上面针对准确气隙所说明的那样得到原始状态。

据此，制动杆5和与其连接的冠状齿轮齿扇4处于静止位置中。驱动盘28位于由第一滚珠斜坡接合器30闭合(接通)的终端位置中，以及转换接合器29的轴承滚珠位于转换接合器29的斜坡的滚道的终端止挡上。

在操纵制动杆5时，制动杆5借助其回转行程执行所述至少一个丝杠19的冲程运动并且同时借助冠状齿轮齿扇4的转动经由阶梯式齿轮7导致轴体10的进给旋转运动。通过小齿轮啮合套筒38，使得驱动盘28一同进行这种旋转运动。

转换接合器29的滚珠在其转换斜坡的滚道的下部梯段上滚动，由此，第一滚珠斜坡接合器30首先仍然保持闭合并因此继续传输驱动盘28的运动。

轴体10的预先旋转运动通过自由轮机构16的单向夹紧作用以及通过从动盘31的闭合的第二滚珠斜坡接合器32与驱动盘28同时地以及因此同步地传递到所述至少一个丝杠19上。

在到达斜坡转换点时，在气隙过大的情况中，所述至少一个丝杠19通过自由轮机构16的单向夹紧作用继续旋转，而使第一滚珠斜坡接合器30断开。在此如同具有准确气隙的情形那样进行调整过程。

如同在气隙准确的情况中在所述至少一个丝杠19锁定后那样产生调整过程的进一步历程。

据此，所述至少一个丝杠19的旋转运动被锁定，因而便到达所谓的斜坡转换点。调整装置1的这个运行状态通过如下方式限定，即盘式制动器的制动衬片贴靠到制动盘上。

第一滚珠斜坡接合器30通过转换斜坡在这个位置中打开。通过实施的预先旋转运动，气隙在到达锁定位置时减少50％。通过冲程运动实现了克服(消除)剩余气隙，直到锁定。

在制动杆5的操纵运动继续进行时，轴体10的经由冠状齿轮齿扇4导入的旋转运动在第一滚珠斜坡接合器30断开且第二滚珠斜坡接合器32滑转的情况中不被传递到所述至少一个丝杠19上。

在缓解盘式制动器时，制动杆5往回运动并且降低盘式制动器的夹紧力直到解除对至少一个丝杠19的锁定。冠状齿轮齿扇4同时经由阶梯式齿轮7沿反转方向操纵轴体1。该反转运动由于仍然锁定的所述至少一个丝杠19以及松开的第一滚珠斜坡接合器30和在此情况中沿释放方向加载的自由轮机构16之故而不被继续传输。

解除对所述至少一个丝杠19的锁定，并到达斜坡转换点：

制动杆5继续往回运动并且同时产生气隙的一部分。制动杆5同时经由冠状齿轮齿扇4和阶梯式齿轮7沿反转方向驱动轴体10。第一滚珠斜坡接合器30在这个状态中是闭合，由此将复位运动传递到所述至少一个丝杠19上并且因而使得在操纵中进行的预先旋转运动逆转。于是便重新达到调整装置1的原始状态。

在气隙过小的情况中，在制动操纵时如同上面针对准确气隙所说明的那样得到原始状态。

据此，制动杆5和与其连接的冠状齿轮齿扇4处于静止位置中。驱动盘28位于由第一滚珠斜坡接合器30闭合的终端位置中，以及转换接合器29的轴承滚珠位于转换接合器29的斜坡的滚道的终端止挡上。

在操纵制动杆5时，制动杆5借助其回转行程执行所述至少一个丝杠19的冲程运动并且同时借助冠状齿轮齿扇4的转动经由阶梯式齿轮7导致轴体10的进给旋转运动。通过小齿轮啮合套筒38，使得驱动盘28一同进行这种旋转运动。

转换接合器29的滚珠在其转换斜坡的滚道的下部梯段上滚动，通过这种方式，第一滚珠斜坡接合器30首先仍然保持闭合并因而继续传输驱动盘28的运动。

轴体10的预先旋转运动通过自由轮机构16的单向夹紧作用以及通过从动盘31的闭合的第二滚珠斜坡接合器32与驱动盘28同时地以及因此同步地传递到所述至少一个丝杠19上。

所述至少一个丝杠19由于至少一个制动衬片贴靠到制动盘上而被锁定。尚未到达斜坡转换点。进一步的预先旋转运动由于第一滚珠斜坡接合器16和第二滚珠斜坡接合器17滑转而不被继续传输。第一滚珠斜坡接合器16滑转直至到达斜坡转换点，并且然后被断开。此时斜坡转换点与丝杠的锁定位置得以同步。由此，在回程时便实现了对气隙偏差的补偿。将制动器缓解。

进一步历程直至达到原始状态如同在气隙准确的情况中一样。

据此，在缓解盘式制动器时，制动杆5往回运动并且降低盘式制动器的夹紧力直到解除对所述至少一个丝杠19的锁定。冠状齿轮齿扇4同时经由阶梯式齿轮7沿反转的方向操纵轴体1。该反转运动由于仍然锁定的所述至少一个丝杠19以及松开的第一滚珠斜坡接合器30和在此情况中沿释放方向加载的自由轮机构16之故而不被继续传输。

解除对所述至少一个丝杠19的锁定，并到达斜坡转换点：

制动杆5继续往回运动并且同时产生气隙的一部分。制动杆5同时经由冠状齿轮齿扇4和阶梯式齿轮7沿反转方向驱动轴体10。第一滚珠斜坡接合器30在此状态中是闭合的，由此将复位运动传递到所述至少一个丝杠19上并且因而使得在操纵中进行的预先旋转运动逆转。于是便重新达到调整装置1的原始状态。

通过冠状齿轮齿扇4的齿部从阶梯式齿轮7的小齿轮区段6的齿部分离，而实现在更换已磨损的制动衬片之后调整装置1返回基本位置中的复位运动。作为备选方案，这一点也可通过操纵安装在阶梯式齿轮7中的接合器予以实现。

附图标记列表

1调整装置

2制动钳

3执行机构

4冠状齿轮齿扇

5制动杆

6小齿轮区段

7阶梯式齿轮

8轮段

9轴

10轴体

11小齿轮区段

12支承区段

13深沟球轴承

14壳体

15自由轮区段

16自由轮机构

17六角螺栓

18套管

19丝杠

20从动轮

21同步件

22内轮廓

23弹簧套管

24驱动元件

25传递元件

26弹簧

27支承环，上部

28驱动盘

29转换接合器

30滚珠斜坡接合器

31从动盘

32滚珠斜坡接合器

33自由轮外环

34定心环

35预紧弹簧

36定心环

37突出部

38花键啮合套筒

39花键啮合区段

40内螺纹