电动驻车制动装置的制作方法

本发明涉及电动驻车制动装置。

背景技术：

作为电动驻车制动装置的一个形式，已知专利文献1所示的装置。专利文献1的图1所示的电动驻车制动器构成为，通过正向旋转驱动电动电机32、33来进行锁定动作，在所述锁定动作中，通过向使制动衬块24、25抵接于制动碟4的方向移动的推进部件35来使活塞29移动，并由活塞29将制动衬块24、25移动按压至制动碟4。

作为车辆用盘式制动装置的一个形式，已知专利文献2所示的装置。在专利文献2的图1所示的车辆用盘式制动装置中，通过卡合长孔32和突部34卡合衬块12(内侧衬块)与垫片28。由此，防止衬块12与垫片28两者围绕活塞中心轴相对旋转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-071643号公报

专利文献2：日本实开平03-118328号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

在将上述专利文献2记载的车辆用盘式制动装置应用于上述专利文献1记载的电动驻车制动装置而获得的装置中，在由电动驻车制动装置进行制动的情况下，可以防止内侧的垫片28与活塞26围绕活塞中心轴相对旋转。但是，在分别保持内侧制动衬块以及外侧制动衬块的制动钳的内外两侧部中，外侧部在驻车制动时产生向远离内侧部的方向作用的力。即，通过该驻车制动器，从制动钳的外侧部相对于外侧制动衬块产生向径方向外侧作用的力。其结果是，有可能无法缓冲该朝向径方向的力而导致电动驻车制动装置损坏。

因此，本发明是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种抑制驻车制动时的损坏的电动驻车制动装置。

用于解决技术问题的方案

为了解决上述技术问题，第一项技术方案所涉及的电动驻车制动装置用于驱动驻车制动促动器，所述驻车制动促动器将旋转部件的旋转运动转换成直线运动并传递到活塞，通过内侧制动衬块和外侧制动衬块按压与车轮一起旋转的制动盘，从而对车轮产生制动力，其中，所述内侧制动衬块设置在制动钳的内外两侧部中的内侧部并且被活塞施力，所述外侧制动衬块设置在制动钳的外侧部并且配设在内侧制动衬块的对向侧，其特征在于，内侧制动衬块具有配设在与制动盘相反一侧的背面的内侧垫片；外侧制动衬块具有配设在与制动盘相反一侧的背面的外侧垫片；内侧垫片形成有内侧卡合部，所述内侧卡合部以限制围绕活塞的中心轴相对旋转的方式，与从内侧制动衬块的背面的一部分突出的凸部卡合；外侧垫片形成有外侧钩，所述外侧钩以可滑动的方式卡止于外侧制动衬块的外周缘；外侧钩分别在外侧制动衬块的径方向外侧的外周端以及径方向内侧的外周端至少各设置有一个，并且构成为，形成在产生制动力的驻车制动时使外侧垫片能够相对于外侧制动衬块向径方向外侧移动的设定弹簧常数。

发明的效果

由此，内侧垫片形成有内侧卡合部，所述内侧卡合部以限制围绕活塞的中心轴相对旋转的方式，与从内侧制动衬块的背面的一部分突出的凸部卡合。因此，即使驻车制动时在活塞上产生了转矩(制动转矩)，也限制内侧垫片相对于内侧制动衬块相对旋转，进而限制活塞相对于内侧制动衬块相对旋转。其结果是，能够抑制有可能由于活塞的旋转而受到损坏的活塞密封垫与活塞保护罩损坏。

进一步，外侧垫片的外侧钩构成为，形成在产生制动力的驻车制动时使外侧垫片能够相对于外侧制动衬块向径方向外侧移动的设定弹簧常数。因此，即使在通过驻车制动从制动钳的外侧部相对于外侧制动衬块产生了向径方向外侧作用的力的情况下，也能够通过外侧垫片缓冲该朝向径方向的力，进而能够抑制电动驻车制动装置损坏。

基于以上结构，能够提供一种在驻车制动时抑制损坏的电动驻车制动装置。

附图说明

图1是示出本发明的电动驻车制动装置的一个实施方式的后轮系的制动机构的剖面示意图。

图2是图1中示出的内侧制动衬块的主视图。

图3a是图2中示出的内侧垫片的主视图。

图3b是图2中示出的内侧垫片的侧视图。

图4是图1中示出的外侧制动衬块的主视图。

图5a是图4中示出的外侧垫片的主视图。

图5b是图4中示出的外侧垫片的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的电动驻车制动装置的一个实施方式进行说明。在本实施方式中，作为本发明的一个实施方式的车辆用制动控制装置，以将盘式制动类型的epb(电动驻车制动装置(以下称为epb(electricparkingbrake)))应用于后轮系的车辆用制动系统为例进行说明。

该制动系统具备行车制动器(省略图示)与epb1，所述行车制动器根据驾驶员的踩踏力产生制动力，所述epb1用于在驻车时限制车辆的移动。制动系统具备制动机构，所述制动机构为对各车轮产生制动力的机械结构。前轮系的制动机构(省略图示)为通过行车制动器的操作而产生制动力的结构，而后轮系的制动机构10为相对于行车制动器的操作与epb1的操作两者产生制动力的共用结构。前轮系的制动机构相对于后轮系的制动机构10去掉了根据epb1的操作产生制动力的机构，为以往常用的制动机构，因此在此省略说明，在以下的说明中对后轮系的制动机构10进行说明。

在后轮系的制动机构10中，图1所示的作为摩擦材料的一对制动衬块15a、15b不仅在行车制动器动作时被按压，在epb1动作时也被按压，制动衬块15a、15b夹住作为被摩擦材料的制动盘17，由此，在制动衬块15a、15b与制动盘17之间产生摩擦力，从而产生制动力。

epb1构成为包括制动机构10与epb控制装置(以下称为epb-ecu)20。

制动机构10具备制动钳11、车轮制动缸部12、驱动轴部件13a、推进轴部件13b、电动电机14a、变速机14b、一对制动衬块15a、15b、一对垫片16a、16b、以及制动盘17。

制动钳11形成为剖面呈u字形状，具备内外侧部11a、11b与连结部11c，所述连结部11c连结内外侧部11a、11b的各外周部。形成在内侧部11a与外侧部11b之间插入有制动盘17的外周部的状态。

内侧部11a安装固定在车体侧。在内侧部11a设置有车轮制动缸部12。车轮制动缸部12具备缸体12a与活塞12b，所述缸体12a在内侧部11a形成为有底孔状，所述活塞12b在缸体12a内滑动。活塞12b形成为有底圆筒状。

在缸体12a的内周面与活塞12b的外周面之间具备密封部件21，以防止发生制动液泄漏。在本实施方式中，密封部件21设置在缸体12a的内周面。进一步，在缸体12a的内周面与活塞12b的外周面之间设置有保护罩22。保护罩22与密封部件21相比设置在活塞12b的顶端侧。保护罩22抑制灰尘进入到缸体12a的内周面与活塞12b的外周面之间。保护罩22由与活塞12b的进退相应地伸缩的弹性材料(例如橡胶材料)形成。保护罩22的内周端部卡合于活塞12b的外周面的卡合部，保护罩22的外周端部卡合于缸体12a的内周面的卡合部。

车轮制动缸部12构成为，经由未图示的连通通路将制动液压导入到缸体12a内，由此在作为制动液收容室的、由缸体12a与活塞12b形成的空间内产生车轮制动缸压力。

在缸体12a内配设有驱动轴部件13a(相当于旋转部件)以及推进轴部件13b。驱动轴部件13a以及推进轴部件13b通过使电动电机14a驱动来推出活塞12b，向制动盘17按压内侧制动衬块15a。

驱动轴部件13a的一端穿过形成于缸体12a的插入孔12a1连结到变速机14b内的未图示的齿轮。另外，驱动轴部件13a的一端部被插入到插入孔12a1，从而被轴支承。此外，在驱动轴部件13a的一端部的外周面与插入孔12a1的内周面之间具备作为密封部件的o型环23。

驱动轴部件13a的另一端部延伸设置到活塞12b的内部。在驱动轴部件13a的另一端部外周面形成有外螺纹部13a1。

推进轴部件13b形成为中空筒状。在推进轴部件13b的内周面形成有与驱动轴部件13a的外螺纹部13a1螺合的内螺纹部13b1。在推进轴部件13b的外周面凸起设置有销13b2，所述销13b2与在活塞12b的内周面沿着轴线方向形成的销槽12b1卡合。由此，推进轴部件13b限制相对于活塞12b围绕轴线的相对旋转，并且允许沿着轴线方向的移动。

因此，当开始进行电动电机14a的驱动使驱动轴部件13a围绕轴线转动时，通过外螺纹部13a1与内螺纹部13b1之间的咬合，驱动轴部件13a的旋转力被转换成使推进轴部件13b沿着轴线方向移动的力。另一方面，当停止进行电动电机14a的驱动时，通过由外螺纹部13a1与内螺纹部13b1之间的咬合产生的摩擦力，推进轴部件13b停在停止位置。只要在达到目标制动力时停止进行电动电机14a的驱动，便能够将推进轴部件13b保持在该停止位置。

另外，在内侧部11a设置有电动电机14a以及变速机14b。电动电机14a通过变速机14b连接到驱动轴部件13a。变速机14b以规定的减速比对电动电机14a的旋转力进行变速(减速)并输出到驱动轴部件13a。

由上述驱动轴部件13a、推进轴部件13b、电动电机14a以及变速机14b构成驻车制动促动器a。驻车制动促动器a将旋转部件的旋转运动转换成直线运动并传递到活塞，通过内侧制动衬块和外侧制动衬块按压与车轮一起旋转的制动盘，从而对车轮产生制动力，其中，所述内侧制动衬块设置在制动钳的内外两侧部中的内侧部并且被活塞施力，所述外侧制动衬块设置在制动钳的外侧部并且配设在内侧制动衬块的对向侧。

一对制动衬块15a、15b从两侧按压与未图示的车轮一体地旋转的制动盘17。制动衬块15a为内侧制动衬块，制动衬块15b为外侧制动衬块。内侧制动衬块15a配设在活塞12b与制动盘17之间。内侧制动衬块15a以可沿着制动盘17的旋转轴方向移动并且不能围绕旋转轴旋转的方式被保持在制动钳11的内侧部11a。

外侧制动衬块15b配设在制动钳11的外侧部11b的内壁面与制动盘17之间。外侧制动衬块15b以可沿着制动盘17的旋转轴方向移动并且不能围绕旋转轴旋转的方式被保持在制动钳11的外侧部11b。

如图2所示，内侧制动衬块15a形成为细长圆弧状。内侧制动衬块15a具有内侧垫片16a，所述内侧垫片16a配设在与制动盘17相反一侧的背面。内侧垫片16a包括均由金属制成的第一垫片16a1与第二垫片16a2，所述第一垫片16a1配置在内侧(活塞12b侧)，所述第二垫片16a2配置在外侧(制动盘17侧)。活塞12b的按压面抵接于第一垫片16a1。第二垫片16a2配设在内侧制动衬块15a与第一垫片16a1之间，减少内侧制动衬块15a的背面(制动盘17的相反一侧的面)的摩擦阻力。第一垫片16a1与第二垫片16a2之间的摩擦阻力设定得比较小。此外，内侧制动衬块15a也可以在其背面一体地形成第二垫片16a2。

内侧制动衬块15a形成有凸部15a1，所述凸部15a1从内侧制动衬块15a的背面的一部分突出。凸部15a1包括左右一对的凸部15a1a、15a1b。左右一对的凸部15a1a、15a1b分别形成在内侧制动衬块15a的左右端部。左右一对的凸部15a1a、15a1b形成为剖面呈圆形状。此外，左右一对的凸部15a1a、15a1b也可以形成为剖面呈方形状、剖面呈椭圆形状等。

如图3所示，第一垫片16a1(31)具备垫片本体31a、内侧卡合部31b以及内侧钩31c。垫片本体31a由金属薄板形成为细长圆弧状。内侧卡合部31b以限制围绕活塞12b的中心轴相对旋转的方式，与从内侧制动衬块15a的背面的一部分突出的凸部15a1卡合。内侧卡合部31b包括左右一对的切口部31b1、31b2。左右一对的切口部31b1、31b2分别形成在垫片本体31a的左右端部。左右一对的切口部31b1、31b2为沿着长度方向(与制动盘17的周方向大致相同的方向)的细长的切口部。此外，内侧垫片16a为活塞12b的按压面直接接触的垫片。在本实施方式中，第一垫片16a1为内侧垫片。

凸部15a1与内侧卡合部31b之间的宽度方向(与制动盘17的径方向大致相同的方向)的间隙几乎为零。由此，在驻车制动中活塞12b旋转时，虽然其旋转转矩作用到内侧垫片16a，但是由于凸部15a1与内侧卡合部31b卡合，因此限制了内侧垫片16a(第一垫片16a1)的相对旋转。

凸部15a1与内侧卡合部31b之间的长度方向(与制动盘17的周方向大致相同的方向)的间隙为规定量。由此，能够在制动机构10的行车制动中或者驻车制动中允许内侧垫片16a(第一垫片16a1)与内侧制动衬块15a在周方向上仅相对移动规定量。

内侧钩31c以可滑动的方式卡止于内侧制动衬块15a的外周缘。内侧钩31c将内侧垫片16a固定在内侧制动衬块15a上。内侧钩31c分别形成在垫片本体31a的左右端部的上下。内侧钩31c具备弯折部31c1与保持部31c2，所述弯折部31c1从垫片本体31a弯折，所述保持部31c2保持内侧制动衬块15a的外周缘。位于上下的内侧钩31c一边在上下方向上对内侧制动衬块15a施力一边夹持内侧制动衬块15a，由此，内侧垫片16a被固定在内侧制动衬块15a上。

如图4所示，外侧制动衬块15b形成为细长圆弧状。外侧制动衬块15b具有外侧垫片16b，所述外侧垫片16b配设在与制动盘17相反一侧的背面。外侧垫片16b包括均由金属制成的第一垫片16b1与第二垫片16b2，所述第一垫片16b1配置在内侧(制动钳11的外侧部11b侧)，所述第二垫片16b2配置在外侧(制动盘17侧)。制动钳11的外侧部11b的按压面(内壁面)抵接于第一垫片16b1。第二垫片16b2配设在外侧制动衬块15b与第一垫片16b1之间，减少外侧制动衬块15b的背面(制动盘17的相反一侧的面)的摩擦阻力。第一垫片16b1与第二垫片16b2之间的摩擦阻力设定得比较小。此外，外侧制动衬块15b也可以在其背面一体地形成第二垫片16b2。

外侧制动衬块15b形成有凸部15b1，所述凸部15b1从外侧制动衬块15b的背面的一部分突出。凸部15b1包括左右一对的凸部15b1a、15b1b。左右一对的凸部15b1a、15b1b分别形成在外侧制动衬块15b的左右端部。左右一对的凸部15b1a、15b1b形成为剖面呈圆形状。此外，左右一对的凸部15b1a、15b1b也可以形成为剖面呈方形状、剖面呈椭圆形状等。

如图5所示，第一垫片16b1(32)具备垫片本体32a、外侧卡合部32b以及外侧钩32c。垫片本体32a由金属薄板形成为细长圆弧状。外侧卡合部32b包括左右一对的切口部32b1、32b2。左右一对的切口部32b1、32b2分别形成在垫片本体32a的左右端部。左右一对的切口部32b1、32b2为沿着长度方向(与制动盘17的周方向大致相同的方向)的细长的切口部。此外，外侧垫片16b为制动钳11的外侧部11b的按压面(内壁面)直接接触的垫片。在本实施方式中，第一垫片16b1为外侧垫片。

凸部15b1与外侧卡合部32b之间的宽度方向(与制动盘17的径方向大致相同的方向)的间隙为规定量。这样，外侧制动衬块15b的凸部15b1与外侧卡合部32b之间的径方向间隙设定成，大于内侧制动衬块15a的凸部15a1与内侧垫片16a的内侧卡合部31b之间的径方向间隙。由此，能够在制动机构10的行车制动中或者驻车制动中允许外侧垫片16b(第一垫片16b1)与外侧制动衬块15b在径方向上仅相对移动规定量。

凸部15b1与外侧卡合部32b之间的长度方向(与制动盘17的周方向大致相同的方向)的间隙为规定量。由此，能够在制动机构10的行车制动中或者驻车制动中允许外侧垫片16b(第一垫片16b1)与外侧制动衬块15b在周方向上仅相对移动规定量。

外侧钩32c以可滑动的方式卡止于外侧制动衬块15b的外周缘。外侧钩32c将外侧垫片16b固定在外侧制动衬块15b上。外侧钩32c分别在外侧制动衬块15b的径方向外侧的外周端以及径方向外侧的外周端至少各设置有一个。在本实施方式中，外侧钩32c分别形成在垫片本体32a的左右端部的上下。外侧钩32c具备弯折部32c1与保持部32c2，所述弯折部32c1从垫片本体32a弯折，所述保持部32c2保持外侧制动衬块15b的外周缘。位于上下的外侧钩32c一边在上下方向上对外侧制动衬块15b施力一边夹持外侧制动衬块15b，由此，外侧垫片16b被固定在外侧制动衬块15b上。

外侧钩32c构成为，形成在产生制动力的驻车制动时使外侧垫片16b能够相对于外侧制动衬块15b向径方向外侧移动的设定弹簧常数(应设定的期望弹簧常数)。外侧钩32c的设定弹簧常数优选基于外侧钩32c的宽度、厚度、长度以及弯折部32c1的弯曲半径中的至少任意一个进行设定。即，通过将外侧钩32c的宽度、厚度、长度以及弯折部32c1的弯曲半径中的至少任意一个设定为规定值，来将外侧钩32c的弹簧常数设定为设定弹簧常数。

根据上述说明明确可知，本实施方式所涉及的电动驻车制动装置1用于驱动驻车制动促动器a，所述驻车制动促动器a将驱动轴部件13a(旋转部件)的旋转运动转换成直线运动并传递到活塞12b，通过内侧制动衬块15a和外侧制动衬块15b按压与车轮一起旋转的制动盘17，从而对车轮产生制动力，其中，所述内侧制动衬块15a设置在制动钳11的内外两侧部11a、11b中的内侧部11a并且被活塞12b施力，所述外侧制动衬块15b设置在制动钳11的外侧部11b并且配设在内侧制动衬块15a的对向侧。内侧制动衬块15a具有配设在与制动盘17相反一侧的背面的内侧垫片16a；外侧制动衬块15b具有配设在与制动盘17相反一侧的背面的外侧垫片16b；内侧垫片16a形成有内侧卡合部31b，所述内侧卡合部31b以限制围绕活塞12b的中心轴相对旋转的方式，与从内侧制动衬块15a的背面的一部分突出的凸部15a1卡合；外侧垫片16b形成有外侧钩32c，所述外侧钩32c以可滑动的方式卡止于外侧制动衬块15b的外周缘；外侧钩32c分别在外侧制动衬块15b的径方向外侧的外周端以及径方向内侧的外周端至少各设置有一个，并且构成为，形成在产生制动力的驻车制动时使外侧垫片16b能够相对于外侧制动衬块15b向径方向外侧移动的设定弹簧常数。

由此，内侧垫片16a形成有内侧卡合部31b，所述内侧卡合部31b以限制围绕活塞12b的中心轴相对旋转的方式，与从内侧制动衬块15a的背面的一部分突出的凸部15a1卡合。因此，即使驻车制动时在活塞12b上产生了转矩(制动转矩)，也限制内侧垫片16a相对于内侧制动衬块15a相对旋转，进而限制活塞12b相对于内侧制动衬块15a相对旋转。其结果是，能够抑制有可能由于活塞12b的旋转而受到损坏的密封部件21(活塞密封垫)与保护罩22(活塞保护罩)损坏。

进一步，外侧垫片16b的外侧钩32c构成为，设定成在产生制动力的驻车制动时使外侧垫片16b能够相对于外侧制动衬块15b向径方向外侧移动的设定弹簧常数。因此，即使在通过驻车制动从制动钳11的外侧部11b相对于外侧制动衬块15b产生了向径方向外侧作用的力的情况下，也能够通过外侧垫片16b缓冲该朝向径方向的力，进而能够抑制电动驻车制动装置1损坏。

基于以上结构，能够提供一种在驻车制动时抑制损坏的电动驻车制动装置1。

另外，外侧钩32c的设定弹簧常数是基于外侧钩32c的宽度、厚度、长度以及弯曲半径中的至少任意一个设定的。

由此，能够以如下方式简单地构成外侧垫片16b：即，设定成在驻车制动时外侧垫片16b能够相对于外侧制动衬块15b向径方向外侧移动的设定弹簧常数。

另外，在上述电动驻车制动装置1中，不需要允许内侧垫片16a在径方向上移动，而需要允许外侧垫片16b在径方向上移动。

因此，优选为，外侧垫片16b形成有与从外侧制动衬块15b的背面的一部分突出的凸部15b1卡合的外侧卡合部32b，外侧制动衬块15b的凸部15b1与外侧卡合部32b之间的径方向间隙设定成，大于内侧制动衬块15a的凸部15a1与内侧垫片16a的内侧卡合部31b之间的径方向间隙。

因此，根据该结构，外侧垫片16b能够比内侧垫片16a更适合于缓冲向径方向外侧作用的力。

此外，本发明不仅能够应用于浮动式制动钳，还能够应用于固定式制动钳，不仅能够应用于在单侧仅设置有一个活塞的制动钳，还能够应用于在单侧设置有多个活塞的制动钳。

附图标记说明

1：电动驻车制动装置

11：制动钳

11a、11b：内外两侧部

12b：活塞

13a：驱动轴部件(旋转部件)

15a：内侧制动衬块

15a1：凸部

15b：外侧制动衬块

15b1：凸部

16a：内侧垫片

16b：外侧垫片

17：制动盘

31b：内侧卡合部

32b：外侧卡合部

32c：外侧钩

a：驻车制动促动器