本发明涉及一种立式搅拌机的壳动式行星齿轮减速机，其以驱动外壳转动的方式输出动力。该减速机能够防止漏油，且具有更佳的抗轴向力、径向力的能力。
背景技术：
传统一般用于搅拌机的立式行星齿轮减速机均采用环齿轮固定，行星架转动，而由故设在行星架上的出力轴输出动力。此减速机必须在出力轴装配油封来防止漏油。当该减速机在长期运转下，该油封材质会老化，以及出力轴与油封接触位置的磨损，就会产生漏油现象，对被搅拌物造成污染。
当该现有的减速机用于立式搅拌机时，前述的漏油现象会严重污染要搅拌的产品，造成企业的严重损失。虽然有些高阶减速机采用可靠性高，成本也高的机械油封(浮动油封)，也是不能完全阻止漏油的情形发生。当该搅拌机所要搅拌的产品为食品、药品时，若未及时发现漏油现象，所造成的后果更为严重。
图1所示为现有立式行星齿轮减速机的结构示意图。该减速机包含一马达10、一减速箱11、一联轴器12、一出力轴13。该减速箱11内容置有行星齿轮减速机构(图上未示出)。该联轴器12在连接该减速箱11的动力输出轴14与该出力轴13，使动力能够由该出力轴13输出。为了使该出力轴13能够具有较佳抗径向压力的能力，所设置的二个轴承15、16的距离不宜过近，则用以组装该二轴承15、16的支撑座17的长度就不宜过短，造成整个减速机的长度较大。其中，该出力轴13的长期运作下，油封18容易磨损而漏油。
技术实现要素：
本发明主要目的在提供一种立式搅拌机的壳动式行星齿轮减速机，其采用行星架固定，以环齿轮输出动力，该环齿轮为外壳上的一部分，而令外壳转动，输出动力。
本发明所提供的立式搅拌机的壳动式行星齿轮减速机，可杜绝漏油现象发生，以及减少零组件与降低成本的目的。
本发明所提供的立式搅拌机的壳动式行星齿轮减速机，在用于搅拌机时，具有更佳的抗轴向力、径向力的能力。
本发明所提供的立式搅拌机的壳动式行星齿轮减速机，其包含设置有：一固定法兰、一第一行星齿轮组、一第一太阳齿轮、一第二行星齿轮组、一第二太阳齿轮、一外壳。该外壳能够连接一搅拌杆。该第一行星齿轮组的环齿轮与固定法兰固接成一体。该第一太阳齿轮由一马达所驱动，而能够传动该第一行星齿轮组运转。凭借该第二太阳齿轮，令该第一行星齿轮组来传动该第二行星齿轮组转动。该第二行星齿轮组的行星齿轮架固定在一连接板上，该连接板与该第一行星齿轮组的环齿轮固接成一体，令该第二行星齿轮架为固定不动。该外壳包含设置有一上筒体、一下杯体、以及夹置在该上筒体与下杯体之间的该第二行星齿轮组的环齿轮。凭借多数个螺钉将该上筒体、该第二行星齿轮组的环齿轮、下杯体锁接成一体，且在接合处设有防漏胶。则该马达启动时，该外壳会做减速转动。
该第二行星齿轮架的下端中央连接一凸轴。该外壳的上筒体与该第一行星齿轮的环齿轮之间设置有一第一滚锥轴承。该外壳的下杯体与该第二行星齿轮架下端的凸轴之间由下而上设置有一第二滚锥轴承及一滚珠轴承。该第一滚锥轴承与第二滚锥轴承构成该外壳的上、下二个滚动支点。
该搅拌杆的顶端设有一水平状的连接板。凭借数个螺钉将该搅拌杆的连接板锁固在该下杯体上。其间，该壳体的下杯体的底面与该搅拌杆的连接板之间压设一平键。该平键的上部嵌入该下杯体底面预设的嵌槽内。该平键的下部嵌入该搅拌杆的连接板顶面预设的嵌槽内。
综上所陈，本发明所提供的立式搅拌机的壳动式行星齿轮减速机，能够杜绝漏油，用在对食品、药品等产品原料的搅拌机上，绝不会因漏油而污染了原料。本发明作为动力输出的外壳，其上、下二支点的距离长，转动时的稳定度高。综合本发明的无漏油污染，能稳定输出动力，以及体积小、重量轻、成本低等优点，是为一种创新而又实用的技术。
附图说明
图1为现有立式行星齿轮减速机的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的外观图。
图4为图3的分解图。
图5为本发明拆除外壳后的外观图。
图6为本发明的剖视图。
图7为本发明组装有搅拌杆的分解图。
图8为本发明组装有搅拌杆的外观图。
附图标记说明：10-马达；11-减速箱；12-联轴器；13-出力轴；14-动力输出轴；15-轴承；16-轴承；17-支撑座；18-油封；20-马达；21-固定法兰；22-油封；30-第一行星齿轮组；31-第一太阳齿轮；32-第一环齿轮；33-第一行星齿轮架；34-行星齿轮；35-第一滚锥轴承；40-连接板；41-螺钉；42-螺钉；50-第二行星齿轮组；51-第二太阳齿轮；52-第二环齿轮；53-第二行星齿轮架；531-凸轴；54-行星齿轮；55-第二滚锥轴承；56-滚柱轴承；60-外壳；61-上筒体；62-下杯体；621-嵌槽；63-螺钉；70-搅拌杆；71-连接板；72-螺钉；73-平键；74-嵌槽。
具体实施方式
请参阅图2至图6。本发明所揭示的立式搅拌机的壳动式行星齿轮减速机，包含设置有：一固定法兰21、一第一行星齿轮组30、一第一太阳齿轮31、一连接板40、一第二行星齿轮组50、一第二太阳齿轮51、及一外壳60。该外壳下端能够连接一搅拌杆70，见图8。该马达20固定在该固定法兰21的顶面。该马达20能够驱动该第一太阳齿轮31转动，经由该第一行星齿轮组30、第二太阳齿轮51、第二行星齿轮组50的传动，而达到减速的作用。
该第一行星齿轮组30包含有：一第一环齿轮32、一第一行星齿轮架33。该第一行星齿轮架33上设置有三个行星齿轮34。该第一环齿轮32与该固定法兰21固接成一体。该第一太阳齿轮31由该马达20所驱动，而可传动该第一行星齿轮架33上的三个行星齿轮34转动。其间，该第一环齿轮32为固定不动，则该第一行星齿轮架33可作第一级的减速转动。
该第二行星齿轮组50包含有：一第二环齿轮52、一第二行星齿轮架53。该第二行星齿轮架53上设置有三个行星齿轮54。该第一行星齿轮架30凭借该第二太阳齿轮51而能传动该第二行星齿轮架53上的行星齿轮54转动。该第二行星齿轮架53凭借数个螺钉42与该连接板40固定为一体。该连接板40凭借另外数个螺钉41与该第一行星齿轮组30的环齿轮32固接成一体。其间，该第二行星齿轮架53为固定不动，则该第二环齿轮52可作第二级的减速转动。
配合图4及图6。该外壳60包含设置有一上筒体61、一下杯体62、以及被夹置在该上筒体61与下杯体62之间的该第二行星齿轮组50的第二环齿轮52。凭借多数个螺钉63将该上筒体61、第二环齿轮52、下杯体62锁接成一体，且在接合处设有防漏胶，令该外壳60具有防漏功能。
该第二行星齿轮架53的下端中央连接一凸轴531，该凸轴531的下半部外径小于上半部外径。该外壳60的上筒体61与该第一行星齿轮组30的第一环齿轮32之间设置有一第一滚锥轴承35。该外壳60的下杯体62与该第二行星齿轮架53下端的凸轴531之间由下而上设置有一第二滚锥轴承55及一滚柱轴承56。该马达20运转时，该第二环齿轮52被传动，而令该外壳60带动该搅拌杆70作减速转动。
本发明是凭借该外壳60的转动来输出动力。该外壳60的最高和最低点位置，配置了两个滚锥轴承35、55作为两个支点，使二支点的间距较长。若该减速机连接搅拌杆70而构成搅拌机时，可承受较大的径向力和轴向力。故本发明不需加装长支点支撑座、联轴器等装置，可减少零组件，降低成本，并且减少减速机的整体重量与体积。
该减速机只有在润滑油位的上方需要作防尘装置，以防止粉尘进入。于该外壳60的顶端与该固定法兰21之间设置有油封22，即可达到防尘作用。该减速机凭借前述全密闭式的外壳60来达到完全不漏油的目的。
请参阅图7、图8。该壳体60的下杯体62的下端锁接该搅拌杆70，即构成一搅拌机。该搅拌杆70的顶端设有一水平状的连接板71。该连接板71与该下杯体62的底面贴合，并凭借数个螺钉72将该搅拌杆70的连接板71锁固在该下杯体62上。其间，该壳体60的下杯体61的底面与该搅拌杆70的连接板71之间压设一平键73。该平键73的上部嵌入该下杯体62底面预设的嵌槽621内。该平键73的下部嵌入该搅拌杆70的连接板71顶面预设的嵌槽74内。该外壳60是凭借该平键73来带动该搅拌杆70转动，进而大幅降低该螺钉72所受到的剪力。
综上所陈，本发明所提供的立式搅拌机的壳动式行星齿轮减速机，能够杜绝漏油，用在对食品、药品等产品原料的搅拌机上，绝不会因漏油而污染了原料。本发明作为动力输出的外壳，其上、下二支点的距离长，转动时的稳定度高。综合本发明的无漏油污染，能稳定输出动力，以及体积小、重量轻、成本低等优点，是为一种创新而又实用的技术。
以上所述系利用较佳实施例详细说明本发明，而非限制本发明的范围。大凡熟知此类技艺人士都能明了，适当而作些微的改变及调整，仍将不失本发明的要义所在，也不脱离本发明的精神和范围。