1.一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：
主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体驱动车辆行驶；
TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；
第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；
第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；
第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第一半轴固定连接，第三齿圈与第二齿圈固定连接，所述第三行星架与差速器壳固定连接；
其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。
2.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV控制驱动机构包括TV控制电机和TV减速机构。
3.根据权利要求2所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV控制电机具有空心输出轴，所述第一半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。
4.根据权利要求2所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV减速机构包括：
第四单排行星齿轮系，其包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架以及第四齿圈，所述第四太阳轮与空心输出轴固定连接，所述第四齿圈固定在驱动桥壳上；
第五单排行星齿轮系，其包括第五太阳轮、第五行星轮、第五行星架以及第五齿圈，所述第五太阳轮与第四行星架固定连接，所述第五齿圈固定在驱动桥壳上，所述第五行星架作为控制输出端与第一行星架连接。
5.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主驱动机构包括主驱动电机和主减速机构。
6.根据权利要求5所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主驱动电机具有空心输出轴，所述第二半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。
7.根据权利要求5所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主减速机构包括：
第七单排行星齿轮系，其包括第七太阳轮、第七行星轮、第七行星架以及第七齿圈，所述第七太阳轮与主驱动电机输出轴固定连接，所述第七齿圈固定在驱动桥壳上；
第六单排行星齿轮系，其包括第六太阳轮、第六行星轮、第六行星架以及第六齿圈，所述第六太阳轮与第七行星架固定连接，所述第六齿圈固定在驱动桥壳上，所述第六行星架与差速器壳固定连接。
8.一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：
主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；
TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；
第一单排双级行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一双级行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；
第二单排双级行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行双级星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；
第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第一半轴固定连接，第三齿圈与第二齿圈固定连接，所述第三行星架与差速器壳固定连接；
其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。
9.一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：
主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；
TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；
第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；
第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；
第三单排双级行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三双级行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第一半轴固定连接，第三齿圈与第二齿圈固定连接，所述第三行星架与差速器壳固定连接；
其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。
10.一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：
主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；
TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出转矩分配控制动力；
第一单排双级行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一双级行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与第一半轴同轴固定连接，所述第一行星架与TV控制驱动机构的输出端连接；
第二单排双级行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二双级行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二行星架定在驱动桥壳上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；
第三单排双级行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三双级行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第一半轴固定连接，第三齿圈与第二齿圈固定连接，所述第三行星架与差速器壳固定连接；
其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。