1.一种带单向离合器的行星传动装置，其特征是：它包括盖板（1）、橡胶垫（2）、行星齿轮（3）、行星齿圈（4）、保持架（5）、单向离合器（6）、行星轴（7）、限位挡圈（8）与输入轴（100）；在保持架（5）内固定有行星齿圈（4），单向离合器（6）具有内齿花键（601）；所述行星轴（7）的右段为光滑圆柱面，在行星轴（7）的右段上固定有限位挡圈（8），行星轴（7）的中段具有外齿花键段上设有外齿花键（701），行星轴（7）的外齿花键（701）与单向离合器（6）的内齿花键（601）啮合，行星轴（7）的左段套接在保持架（5）内，在行星轴（7）的左段通过保持架轴衬（10）套接在保持架（5）内，在行星轴（7）的左段左侧具有环形凸棱，在环形凸棱上开设三个或者三个以上的圆柱孔，在圆柱孔内安装有行星柱销（11），在行星柱销（11）上套接有轴衬套（12），在轴衬套（12）上套接有行星齿轮（3），所述输入轴（100）上的轴端齿轮与行星齿轮（3）啮合；在保持架（5）的左端部固定有盖板（1），在盖板（1）与保持架（5）之间安装有橡胶垫（2）。
2.如权利要求1所述的带单向离合器的行星传动装置，其特征是：在保持架（5）的内圆上均匀设有三个或者三个以上的限位凹槽（5.1）；在行星齿圈（4）的外圆上设有限位凸棱（4.1），限位凸棱（4.1）与所述限位凹槽（5.1）配合。
3.如权利要求1所述的带单向离合器的行星传动装置，其特征是：在行星轴（7）的右段上开设有挡圈凹槽，在挡圈凹槽内安装有轴向挡圈（9），限位挡圈（8）通过轴向挡圈（9）固定在行星轴（7）的右段上。
4.如权利要求1所述的带单向离合器的行星传动装置，其特征是：所述保持架（5）的左端部具有三个或者三个以上的定位固定钩（5.2）；在盖板（1）的外圆上开设有定位固定钩安装槽（1.1），定位固定钩安装槽（1.1）与定位固定钩（5.2）配合，定位固定钩（5.2）穿过定位固定钩安装槽（1.1）钩住盖板（1）的左端面。