一种具有散热功能的高效行星齿轮减速机的制作方法

本发明涉及一种行星齿轮减速机，特别涉及一种具有散热功能的高效行星齿轮减速机，属于减速机设备技术领域。

背景技术：

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮和内齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

但是，现有的行星齿轮减速机在长时间工作时，其内部的温度较高，单靠改变润滑脂改变其工作温度，是无法达到散热的目的，因此，行星齿轮减速机在工作一段时间后，需要停机散热，避免出现因其内部温度过高而导致其损坏的情况出现，无法长时间使用，使用时间短，散热效果差，不利于使用。

技术实现要素：

本发明提出了一种具有散热功能的高效行星齿轮减速机，解决了现有技术中行星齿轮减速机在工作一段时间后，需要停机散热，避免出现因其内部温度过高而导致其损坏的情况出现，无法长时间使用，使用时间短，散热效果差，不利于使用的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种具有散热功能的高效行星齿轮减速机，包括外壳、内壳、第一太阳轮和第一行星轮，所述内壳通过其外侧底端焊接的安装支架以及连接螺栓安装固定在外壳中，所述内壳的壳壁上设置有若干个散热孔，用于散出所述内壳内的热量，所述外壳的壳壁两侧对称设置有若干个弧形散热管，用于将所述散热孔散出的热量排出，且所述弧形散热管的中心位置处向上弯曲，可以防止所述外壳壳壁上的水流入其内部，进而通过所述散热孔进入内壳中，损坏所述内壳中的设备的情况出现，使所述弧形散热管具有防水功能；所述内壳内主要包括薄壁弹性内齿轮、第一太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和第二太阳轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述薄壁弹性内齿轮套设在内壳内，且所述薄壁弹性内齿轮内部尾端中心位置处放置有第一太阳轮，所述第一太阳轮上焊接有太阳轮连接轴，用于通过联轴器连接伺服电机、步进电机或直流电机；使其带动所述第一太阳轮转动；当所述第一太阳轮转动时，与其啮合的三个所述第一行星轮转动，三个所述第一行星轮啮合在薄壁弹性内齿轮内，且三个所述第一行星轮通过连接轴分别连接三个第二行星轮，进而使三个所述第二行星轮转动，三个所述第二行星轮使其共同啮合的第二太阳轮转动，从而通过若干个行星轮的从动作用，使第二太阳轮上焊接的输出轴的转速降低，进而达到减速的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述薄壁弹性内齿轮的尾端紧贴有轴承座，所述轴承座套设在所述太阳轮连接轴上，所述太阳轮连接轴的连接端穿过外壳的尾端，且其与所述外壳的连接处套设有外壳轴承，用于避免所述太阳轮连接轴转动时，所述外壳阻碍其转动。

作为本发明的一种优选技术方案，三个所述第二行星轮均啮合在薄壁弹性内齿轮的内部顶端，且所述第二行星轮和第一行星轮之间放置有挡圈，用于隔开所述第二行星轮和第一行星轮；所述挡圈齿合在薄壁弹性内齿轮内，且所述第二行星轮和第一行星轮之间连接的连接轴穿过挡圈的穿孔，避免减速机转动时，连接轴磨损所述挡圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二太阳轮啮合在三个第二行星轮之间，所述第二太阳轮上焊接有输出轴，用于通过联轴器连接其他设备；且所述输出轴穿过外壳的顶端，且其与所述外壳的连接处套设有输出轴承，用于避免所述输出轴转动时，所述外壳阻碍其转动。

本发明所达到的有益效果是：本发明的一种具有散热功能的高效行星齿轮减速机，通过内壳的壳壁上设置有若干个散热孔，可以散出内壳内的热量，并通过外壳的壳壁两侧对称设置有若干个弧形散热管，将散热孔散出的热量排出，且弧形散热管的中心位置处向上弯曲，可以防止外壳壳壁上的水流入其内部，进而通过散热孔进入内壳中，损坏内壳中的设备的情况出现，弧形散热管具有防水功能，使减速机具有高效的散热功能，提高其使用时间，且通过行星轮和太阳轮的从动作用，可以使减速机具有高效的减速功能，降温效果好，减速效率高，便于推广和使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图2是本发明的内部剖面结构示意图；

图中：1、外壳；2、内壳；3、安装支架；4、弧形散热管；5、散热孔；6、薄壁弹性内齿轮；7、第一太阳轮；8、太阳轮连接轴；9、外壳轴承；10、轴承座；11、第一行星轮；12、挡圈；13、第二行星轮；14、第二太阳轮；15、输出轴；16、输出轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供一种具有散热功能的高效行星齿轮减速机，包括外壳1、内壳2、第一太阳轮7和第一行星轮11，内壳2通过其外侧底端焊接的安装支架3以及连接螺栓安装固定在外壳1中，内壳2的壳壁上设置有若干个散热孔5，用于散出内壳2内的热量，外壳1的壳壁两侧对称设置有若干个弧形散热管4，用于将散热孔5散出的热量排出，且弧形散热管4的中心位置处向上弯曲，可以防止外壳1壳壁上的水流入其内部，进而通过散热孔5进入内壳2中，损坏内壳2中的设备的情况出现，使弧形散热管4具有防水功能；内壳2内主要包括薄壁弹性内齿轮6、第一太阳轮7、第一行星轮11、第二行星轮13和第二太阳轮14。

薄壁弹性内齿轮6套设在内壳2内，且薄壁弹性内齿轮6内部尾端中心位置处放置有第一太阳轮7，第一太阳轮7上焊接有太阳轮连接轴8，用于通过联轴器连接伺服电机、步进电机或直流电机；使其带动第一太阳轮7转动；当第一太阳轮7转动时，与其啮合的三个第一行星轮11转动，三个第一行星轮11啮合在薄壁弹性内齿轮6内，且三个第一行星轮11通过连接轴分别连接三个第二行星轮13，进而使三个第二行星轮13转动，三个第二行星轮13使其共同啮合的第二太阳轮14转动，从而通过若干个行星轮的从动作用，使第二太阳轮14上焊接的输出轴15的转速降低，进而达到减速的目的。

薄壁弹性内齿轮6的尾端紧贴有轴承座10，轴承座10套设在太阳轮连接轴8上，太阳轮连接轴8的连接端穿过外壳1的尾端，且其与外壳1的连接处套设有外壳轴承9，用于避免太阳轮连接轴8转动时，外壳1阻碍其转动。

三个第二行星轮13均啮合在薄壁弹性内齿轮6的内部顶端，且第二行星轮13和第一行星轮11之间放置有挡圈12，用于隔开第二行星轮13和第一行星轮11；挡圈12齿合在薄壁弹性内齿轮6内，且第二行星轮13和第一行星轮11之间连接的连接轴穿过挡圈12的穿孔，避免减速机转动时，连接轴磨损挡圈12。

第二太阳轮14啮合在三个第二行星轮13之间，第二太阳轮14上焊接有输出轴15，用于通过联轴器连接其他设备；且输出轴15穿过外壳1的顶端，且其与外壳1的连接处套设有输出轴承16，用于避免输出轴15转动时，外壳1阻碍其转动。

具体的，使用时，将太阳轮连接轴8通过联轴器连接伺服电机、步进电机或直流电机，输出轴15通过联轴器连接其他设备，太阳轮连接轴8在伺服电机、步进电机或直流电机的带动下进行转动，且太阳轮连接轴8带动第一太阳轮7转动，当第一太阳轮7转动时，与其啮合的三个第一行星轮11转动，三个第一行星轮11啮合在薄壁弹性内齿轮6内，转速在这个从动过程中，进行初次降低；且三个第一行星轮11通过连接轴分别连接三个第二行星轮13，进而使第一行星轮11带动第二行星轮13转动，三个第二行星轮13使其共同啮合的第二太阳轮14转动，从而通过三个第二行星轮13的从动作用，使第二太阳轮14上焊接的输出轴15的转速进行第二次降低，达到减速的目的，减速效果好，其中，在减速机工作时，其内壳2产生的热量通过散热孔5散出，同时外壳1上的若干个弧形散热管4，将散热孔5散出的热量排出，进行散热，且弧形散热管4的中心位置处向上弯曲，可以防止外壳1壳壁上的水流入其内部，通过散热孔5进入内壳2中，损坏内壳2中的设备的情况出现，弧形散热管4具有防水功能，可以使减速机在具有高效的散热功能的同时具有防水功能，提高其使用时间。

本发明的一种具有散热功能的高效行星齿轮减速机，通过内壳2的壳壁上设置有若干个散热孔5，可以散出内壳2内的热量，并通过外壳1的壳壁两侧对称设置有若干个弧形散热管4，将散热孔5散出的热量排出，且弧形散热管4的中心位置处向上弯曲，可以防止外壳1壳壁上的水流入其内部，进而通过散热孔5进入内壳2中，损坏内壳2中的设备的情况出现，弧形散热管4具有防水功能，使减速机具有高效的散热功能，提高其使用时间，且通过行星轮和太阳轮的从动作用，可以使减速机具有高效的减速功能，降温效果好，减速效率高，便于推广和使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。