车辆用动力传递装置的控制装置的制作方法

本发明涉及车辆用动力传递装置的控制装置，尤其涉及一种使管道压力调节装置的异常判断的精度提高的技术。

背景技术：

在为了使自动变速器的预定的齿轮级成立而将管道压力作为源压而使被卡合的油压式摩擦卡合要素发生了滑动的情况下，在确定故障部件方面，需要对其原因是否存在于管道压力调节装置中进行判断。为此，提出了一种具有异常判断部的控制装置，所述异常判断部对于具备(a)将从机油泵喷出的工作油的油压调节为管道压力并且有时会产生不能进行该调节且输出最低管道压力这一异常的管道压力调节装置、以及(b)通过基于所述管道压力而使油压式摩擦卡合要素卡合从而使预定齿轮级成立的自动变速器的车辆用动力传递装置，(c)在所述预定齿轮级成立时对使该预定齿轮级成立的所述油压式摩擦卡合要素的滑动进行检测，并且，在该滑动产生时的输入转矩为，基于使该预定齿轮级成立的该油压式摩擦卡合要素通过所述最低管道压力所能够传递的转矩而被预先确定的异常判断值以上的情况下，做出表示如下含义的异常判断，即，存在发生所述管道压力调节装置的输出油压成为所述最低管道压力的异常的可能性(参照专利文献1)。作为上述管道压力调节装置而已知有如下的调节装置，其在使排出用流道的开口面积变化的同时将油压调节为预定的管道压力，并且其有时会产生如下异常，所述异常为，不能进行该调节且在排出用流道的开口面积成为最大的状态下输出最低管道压力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-38205号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，当在排出用流道的开口面积成为最大的状态下输出最低管道压力这一异常的情况下，当机油泵的转速变高从而使喷出流量变多时，随着该喷出流量的增大，最低管道压力会因排出用流道的流通阻力等而提高，但是，一直以来，在可靠地实施异常判断方面，基于最低管道压力的最小值来确定异常判断值。因此，尤其在机油泵的转速较高的区域内，有时会出现尽管管道压力调节装置中不可能发生异常但也被做出异常判断的情况，从而存在至能够确定故障部件为止耗费较多时间的问题。

本发明是以上述情况为背景而做出的发明，其目的在于，以更高精度而实施在排出用流道的开口面积成为最大的状态下管道压力调节装置的输出油压成为最低管道压力这一异常的判断。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，第一发明为一种车辆用动力传递装置的控制装置，所述车辆用动力传递装置具备：(a)管道压力调节装置，其在使排出用流道的开口面积变化的同时将从机油泵喷出工作油油压调节为预定的管道压力，并且所述管道压力调节装置存在产生如下异常的情况，所述异常为，不能进行该调节且在所述排出用流道的开口面积成为最大的状态下输出最低管道压力；以及(b)自动变速器，其通过将所述管道压力设为源压而使油压式摩擦卡合要素卡合，从而使预定齿轮级成立，(c)所述控制装置具有异常判断部，所述异常判断部对于所述车辆用动力传递装置，在所述预定齿轮级成立时对使该预定齿轮级成立的所述油压式摩掠卡合要素的滑动进行检测，并且，在该滑动产生时的输入转矩为，基于使该预定齿轮级成立的该油压式摩擦卡合要素通过所述最低管道压力所能够传递的转矩而被预先确定的异常判断值以上的情况下，做出表示如下含义的异常判断，即，存在发生所述管道压力调节装置的输出油压成为所述最低管道压力的异常的可能性，所述控制装置的特征在于，(d)所述异常判断值以在所述机油泵的转速较高时与所述转速较低时相比成为较大的值的方式根据该转速而被确定。

第二发明的特征在于，在第一发明的车辆用动力传递装置的控制装置中，(a)所述自动变速器具备对向所述油压式摩擦卡合要素供给的油压进行控制的变速控制用电磁阀，并且存在产生由于该变速控制用电磁阀的故障而变得不向该油压式摩擦卡合要素供给油压的异常的情况，(b)所述异常判断部在所述滑动产生时的输入转矩低于所述异常判断值的情况下，做出表示如下含义的异常判断，即，存在产生由于所述变速控制用电磁阀的故障而变得不向所述油压式摩擦卡合要素供给油压的异常的可能性。

第三发明的特征在于，在第一发明或第二发明的车辆用动力传递装置的控制装置中，(a)具有正常判断部，所述正常判断部在即使输入转矩于所述预定齿轮级成立时为基于使该预定齿轮级成立的所述油压式摩擦卡合要素通过所述最低管道压力所能够传递的转矩而被预先确定的正常判断值以上，但也未检测到使该预定齿轮级成立的该油压式摩擦卡合要素的滑动的情况下，做出表示所述管道压力调节装置为正常的含义的正常判断，(b)所述正常判断值以在所述机油泵的转速较高时与所述转速较低时相比成为较大的值的方式根据该转速而被确定，并且，(c)该正常判断值被设定为大于判断基准值的值，所述异常判断值被设定为小于该判断基准值的值，所述判断基准值相当于使所述预定齿轮级成立的所述油压式摩擦卡合要素通过所述最低管道压力所能够传递的输入转矩值。

第四发明的特征在于，在第一发明至第三发明中的任意的车辆用动力传递装置的控制装置中，(a)所述自动变速器具备将所述管道压力作为源压而被卡合的多个油压式摩擦卡合要素，并且能够根据该多个油压式摩擦卡合要素的卡合、释放状态的组合的不同而使变速比不同的多个齿轮级成立，(b)所述异常判断值针对所述多个齿轮级中的每一个而分别被确定。

发明的效果

在这种车辆用动力传递装置的控制装置中，在管道压力调节装置的输出油压成为最低管道压力的异常时，基于当根据机油泵的转速上升而使工作油的喷出流量增大时具有最低管道压力随着该喷出流量的增大而变高的倾向这一情况，使异常判断值以在机油泵的转速较高时与所述转速较低时相比成为较大的值的方式根据该转速而被确定，因此，能够根据伴随机油泵的转速变化的最低管道压力的变化而适当地做出管道压力调节装置的异常判断，从而其判断精度得到提高。

在第二发明中，在自动变速器具备对向油压式摩擦卡合要素供给的油压进行控制的变速控制用电磁阀，并且有时会产生由于该变速控制用电磁阀的故障而变得不向该油压式摩擦卡合要素供给油压的异常的情况下，在滑动产生时的输入转矩低于所述异常判断值时对变速控制用电磁阀做出异常判断，因此，通过根据机油泵的转速来确定该异常判断值，从而管道压力调节装置的异常判断会被适当地排除，从而包含变速控制用电磁阀在内的异常部件的确定变得容易。

在第三发明中，在即使输入转矩在预先确定的正常判断值以上也未检测到油压式摩擦卡合要素的滑动的情况下，做出管道压力调节装置的正常判断，在该情况下，根据机油泵的转速来确定该正常判断值，因此，能够与伴随机油泵的转速变化的最低管道压力的变化无关地，适当地做出管道压力调节装置的正常判断，从而其判断精度得到提高。此外，由于正常判断值被设定为大于判断基准值的值，且异常判断值被设定为小于该判断基准值的值，所述判断基准值相当于通过最低管道压力所能够传递的输入转矩值，因此，在因各部件的尺寸误差或时间性变化、传感器的检测误差、转速变动等而导致正常判断值及异常判断值、或者输入转矩值出现偏差的情况下，能够防止尽管管道压力调节装置并不正常但也做出正常判断、或者尽管管道压力调节装置中存在异常的可能性但也不做出异常判断的情况，从而能够以较高的精度而做出正常判断以及异常判断。

在第四发明中，由于在具备能够通过多个油压式摩擦卡合要素来使多个齿轮级成立的自动变速器的情况下，针对该多个齿轮级中的每一个而分别设定异常判断值，因此能够与各个油压式摩擦卡合要素的转矩特性(摩擦材料的张数及面积、油压致动器的受压面积、直径尺寸等)的差异无关地，适当地做出管道压力调节装置的异常判断。

附图说明

图1为适当地应用了本发明的车辆用动力传递装置的概要图。

图2为对图1的车辆用动力传递装置的动力传递机构的一个示例进行具体说明的框架图。

图3为表示对图2的自动变速器的多个前进齿轮级与摩擦卡合要素的卡合释放状态的关系进行说明的动作表的图。

图4为对图1的车辆用动力传递装置所具备的油压控制电路的一个示例进行说明的电路图。

图5为对图1的电子控制装置在功能上具备的异常判断部的动作进行具体说明的流程图。

图6为对图1的电子控制装置在功能上具备的正常判断部的动作进行具体说明的流程图。

图7为对在图5以及图6的流程图中使用的异常判断值α以及正常判断值β的一个示例进行说明的图。

图8为对针对自动变速器的多个齿轮级中的每一个而确定的异常判断值α以及正常判断值β的一个示例进行说明的图。

具体实施方式

虽然机油泵与例如行驶用驱动源或动力传递路径连结从而机械性地被旋转驱动，但是也可以采用通过电动机而被旋转驱动的电动式机油泵。在采用机械式机油泵的情况下，虽然能够与行驶用驱动源的输出轴等直接连结，但也可以经由变速齿轮等而进行连结。作为行驶用驱动源，既可以是作为内燃机的汽油发动机或柴油发动机等发动机，也可以是电动机。也可以具备发动机以及电动机的双方来作为行驶用驱动源。

管道压力调节装置具备例如能够通过电气控制而对输出压(信号压)进行调节的线性电磁阀等电磁调压阀、以及供给该信号压的调节阀等油压控制阀，并且被构成为，通过油压控制阀的滑阀根据信号压而被施力，从而通过滑阀的轴向移动而使排出用流道的开口面积发生变化并且输出与信号压相对应的管道压力。此外，也可以构成为，从电磁调压阀直接输出管道压力。能够采用因排出用流道的开口面积成为最大而产生输出油压成为最低管道压力的异常的各种管道压力调节装置。

作为自动变速器，虽然采用能够通过多个油压式摩擦卡合要素而使变速比不同的多个齿轮级成立的行星齿轮式等的有级变速器是较为恰当的，但是也可以采用对前进后退进行切换的前进后退切换装置、或者通过单一的油压式摩擦卡合要素而仅在高低两个速度之间进行变速的变速器等具备油压式摩擦卡合要素的各种自动变速器。作为油压式摩擦卡合要素，优选使用通过油压缸而被卡合的单板式、多板式的离合器、制动器、或者带式的制动器。

作为对向油压式摩擦卡合要素供给的油压进行控制的变速控制用电磁阀，例如能够通过电气控制而对供给压进行调节的线性电磁阀等电磁调压阀是较为恰当的。由该变速控制用电磁阀、所述管道压力调节装置的故障所导致的油压式摩擦卡合要素的滑动，能够根据作为自动变速器的输入转速与输出转速之比的实际的变速比与使油压式摩擦卡合要素完全卡合的情况下的理论变速比之间的偏差来进行判断，并且能够基于输入转速、输出转速、以及理论变速比来进行判断，但是，也可以根据例如油压式摩擦卡合要素的两侧的旋转部件的转速差、各部的转速变化(旋转加速度)等来进行判断。

作为实施管道压力调节装置的异常判断的异常判断值，虽然能够直接使用例如根据油压式摩擦卡合要素通过最低管道压力所能够传递的转矩而求出的输入转矩值(判断基准值)，但考虑到各部件的尺寸误差及时间性变化、传感器的检测误差、机油泵的转速变动等，优选对该判断基准值乘以预定的安全率(例如小于1.0的0.8～0.9左右的值)或减去预定值等，从而设定为小于判断基准值的值。对于实施管道压力调节装置的正常判断的正常判断值，虽然也可以直接使用上述判断基准值，但考虑到各部件的尺寸误差及时间性变化、传感器的检测误差、机油泵的转速变动等，优选对判断基准值乘以预定的安全率(例如大于1.0的1.1～1.2左右的值)或加上预定值等，从而设定为大于判断基准值的值。能够采用对上述异常判断值加上固定值从而设定正常判断值，或者从正常判断值中减去固定值从而设定异常判断值等各种设定方法。这些异常判断值及正常判断值例如通过将机油泵的转速作为参数的映射或运算公式等而被确定。在机油泵通过行驶用驱动源等而被机械性地旋转驱动的情况下，也能够将与机油泵的转速相对应的发动机转速等旋转驱动源的转速作为参数来确定。由于最低管道压力会根据机油泵的转速的变化而连续变化，因此优选也使异常判断值以及正常判断值根据该转速而连续变化，但是，也可以根据转速而以一级或者两级以上的多级进行变化，或者近似地以折线状进行变化。

表示管道压力调节装置中存在异常的可能性的含义的异常判断为考虑了油压回路的其他的部件中也存在异常的原因的情况的判断，在各种异常判断的结果为其他的部件中不存在异常的情况下，可以实施表示管道压力调节装置中存在异常的含义的异常判断。对于变速控制用电磁阀的异常判断也为同样情况。

虽然在第二发明中实施变速控制用电磁阀的异常判断，在第三发明中实施管道压力调节装置的正常判断，但在第一发明的实施之时，可以仅实施管道压力调节装置的异常判断。

实施例

以下参照附图而对本发明的实施例进行详细说明。另外，在以下的实施例中，为了进行说明，附图被适当简化或变形，各部件的尺寸比以及形状等也未必被准确地描绘。

图1为对适当地应用了本发明的车辆用动力传递装置10进行说明的概要图，由汽油发动机或柴油发动机等内燃机构成的发动机12的输出经由变矩器(t/c)14、自动变速器16而从未图示的终端减速装置向驱动轮传递。图2为对上述车辆用动力传递装置10的动力传递机构的一个示例进行具体说明的框架图，该动力传递机构为优选用于fr(前置发动机后轮驱动)型车辆中的纵置型的动力传递机构。发动机12为行驶用驱动源，变矩器14为流体接头，在变矩器14的泵叶轮上连结有机械式的机油泵42。

自动变速器16为，将与变矩器14的涡轮轴连结的输入轴20的旋转以多级的方式进行变速并且从输出轴22输出的部件，其被构成为，具备单小齿轮型的第一行星齿轮装置24、双小齿轮型的第二行星齿轮装置26、单小齿轮型的第三行星齿轮装置28以及单小齿轮型的第四行星齿轮装置30共计四个行星齿轮装置。第一行星齿轮装置24以及第二行星齿轮装置26构成所谓的拉维奈尔赫(ravigneaux)型的行星齿轮列。该自动变速器16还具备四个离合器cl～c4以及两个制动器bl、b2(以下，在未特别进行区分的情况下仅称为离合器c、制动器b)，这些离合器c以及制动器b以图3的动作表所示的方式独立地被实施卡合、释放控制，从而通过其卡合释放状态的组合而使变速比γ(＝输入转速nin/输出转速nout)不同的十个前进档位的齿轮级(第一档齿轮级[1st]～第十档齿轮级[10th])成立。输入转速nin为输入轴20的转速，输出转速nout为输出轴22的转速，输出转速nout与车速v相对应。另外，图3的动作表的[b2in]以及[b2out]是被设置在制动器b2上的一对油压作动器，制动器b2通过这两个油压作动器b2in以及b2out而被实施卡合、释放控制。

上述离合器cl～c4以及制动器bl、b2为通过多板式的离合器、制动器等油压作动器而被卡合的油压式摩擦卡合要素，并且通过图4所示的油压控制电路40而分别被实施卡合释放控制，从而使图3所示的十个前进档位的各齿轮级成立。油压控制电路40除了具备通过发动机12而被旋转驱动的所述机油泵42之外，还具备主调节阀44、线性电磁阀slt、sll～sl6、开关电磁阀scl等，由机油泵42抽吸上来的工作油首先通过主调节阀44而被调压为预定的管道压力pl。在主调节阀44上连接有线性电磁阀slt，该线性电磁阀slt通过电子控制装置80(参照图1)而被电控制，从而将作为大致固定压力的调节油压pmo作为源压并输出信号压pslt。并且，当该信号压ps1t被供给到主调节阀44时，该主调节阀44的滑阀46通过信号压pslt而被施力，使排出用流道45的开口面积发生变化并且使滑阀46向轴向移动，从而根据该信号压ps1t而对管道压力pl进行调压。该管道压力pl根据例如作为输出要求量的加速器操作量acc等而被调压。上述线性电磁阀slt为管道压力调节用的电磁调压阀，主调节阀44为根据从该线性电磁阀slt供给的信号压ps1t而对管道压力pl进行调压的油压控制阀。在因该线性电磁阀slt的断线或阀卡死(因异物的卡入等而导致的动作不良)等所导致的故障时，存在如下情况，即，成为使滑阀46移动至排出用流道45的开口面积成为最大的图4中的下降端的状态，并且输出预定的最低管道压力plmin。在本实施例中，以包含上述主调节阀44以及线性电磁阀slt等的方式而构成管道压力调节装置48。

通过管道压力调节装置48而被调压了的管道压力pl的工作油经由供给油道52而被供给到线性电磁阀sll～sl6、开关电磁阀scl等中。线性电磁阀sll～sl6以及开关电磁阀scl以与所述离合器cl～c4、制动器bl、b2的各油压作动器相对应的方式而被配置，并且按照来自电子控制装置80的控制信号而分别对输出油压进行控制，从而使离合器cl～c4、制动器bl、b2独立地被实施卡合释放控制，以使所述第一档齿轮级[1st]～第十档齿轮级[10th]中的某一个齿轮级成立。线性电磁阀sll～sl6为电磁调压阀，开关电磁阀scl为电磁开关阀，两者均相当于对自动变速器16的齿轮级进行切换的变速控制用电磁阀。线性电磁阀sll～sl6、开关电磁阀scl均为常闭(n/c)型，在因断线等导致的故障时，针对油压作动器的油压的供给被截断，离合器cl～c4、制动器b1、b2变得无法独立地卡合，从而进行滑动。

返回至图1，所述电子控制装置80以包含具备cpu、ram、rom、输入输出接口等的所谓的微型计算机的方式而被构成，利用ram的临时存储功能并按照预先存储在rom中的程序而实施信号处理。通过该信号处理，从而作为实施发动机12的输出控制、自动变速器16的变速控制等的控制器来发挥功能，并且根据需要而以区分为发动机控制用、变速控制用等的方式而构成。从加速器操作量传感器62向电子控制装置80供给表示加速器踏板60的操作量(加速器操作量)acc的信号。加速器操作量acc相当于驾驶员的输出要求量。此外，从对发动机12的转速(发动机转速)ne进行检测的发动机转速传感器64、对发动机12的电子节气门的开度(节气门开度)θth进行检测的节气门开度传感器66、对输入转速nin进行检测的输入转速传感器68、对与车速v相对应的输出转速nout进行检测的输出转速传感器70等，向电子控制装置80供给发动机转速ne、节气门开度θth、输入转速nin、输出转速nout等在各种控制中所需要的各种信息。

电子控制装置80还在功能上具备异常判断部82以及正常判断部84。异常判断部82按照图5所示的流程图的步骤s1～s4(以下，仅称为s1～s4)而实施信号处理，从而实施表示管道压力调节用的线性电磁阀slt中存在异常的可能性的含义的异常判断、以及表示作为变速控制用电磁阀的线性电磁阀sll～sl6(以下，在未特别进行区分的情况下仅称为线性电磁阀sl)、开关电磁阀scl中存在异常的可能性的含义的异常判断。

图5的流程图在如下的情况下被执行，即，所述自动变速器16被保持在某一个前进齿轮级且加速器踏板60被踏入操作的驱动行驶时等、满足预先确定的判断执行条件的情况下。并且，在s1中，对用于使当前齿轮级成立的离合器c以及制动器b中的某一个是否正在进行滑动进行判断。具体而言，在应该卡合的离合器c以及制动器b均完全卡合的情况下，对输出转速nout乘以当前的齿轮级的理论变速比γr所得到的值(nout×γr)与实际的输入转速nin大致一致，因此，能够按照下式(1)进行判断。即，在输入转速nin为对输出转速nout乘以当前的齿轮级的理论变速比γr所得到的值加上余量值x所得到的值(nout×γr+x)以上的情况下，能够判断为发生滑动，而执行s2以后的步骤。在不满足式(1)的情况下，判断为未发生滑动，并就此结束流程。

nin≥nout×γr+x…(1)

在s2中，对滑动产生时的输入转矩tins1p是否在预先确定的异常判断值α以上进行判断，在tins1p≥α的情况下执行s3从而实施异常判断，在tins1p＜α的情况下执行s4从而实施异常判断。输入转矩tins1p为输入轴20的转矩，能够根据例如发动机12的节气门开度θth、发动机转速ne、变矩器14的转矩比等而算出。异常判断值α被确定为通过对判断基准值s(参照图7)乘以预定的安全率(例如0.8～0.9左右)从而小于该判断基准值s的值，所述判断基准值s为，在针对管道压力调节装置48的线性电磁阀slt的电磁阀的激磁电流的通电由于断线等而被截断、或者由于阀卡死等而使管道压力pl成为最低管道压力plmin的情况下，根据用于使当前齿轮级成立的离合器c以及/或者制动器b通过该最低管道压力plmin所能够传递的转矩而算出的输入转矩tin的值。判断基准值s能够根据最低管道压力plmin以及各部件的规格而通过计算求出，也可以通过模拟或实验等求出。由于离合器c、制动器b通过最低管道压力plmin所能够传递的转矩因这些离合器c、制动器b的转矩特性即摩擦材料的张数或油压作动器的受压面积、直径尺寸等而分别不同，并且在每个齿轮级中被卡合的离合器c、制动器b不同，因此，异常判断值α针对每个齿轮级而分别被设定。

在s3中，做出表示如下含义的异常判断，即，管道压力调节用电磁阀以及变速控制用电磁阀双方均存在异常的可能性，在s4中，做出表示如下含义的异常判断，即，仅变速控制用电磁阀中存在异常的可能性。管道压力调节用电磁阀为管道压力调节装置48的线性电磁阀slt的电磁阀，并且在由于断线等而使激磁电流的通电被截断的情况下等，存在产生主调节阀44的排出用流道45的开口面积成为最大并且管道压力pl成为最低管道压力plmin的异常的情况，因此，在因异常判断值α以上的输入转矩tins1p而产生了滑动的情况下，存在产生因该线性电磁阀slt的故障而使管道压力pl成为最低管道压力plmin的异常的可能性。此外，变速控制用电磁阀为对离合器c、制动器b的油压进行控制的线性电磁阀sl、开关电磁阀scl的电磁阀，在此，针对与当前的齿轮级的成立相关的线性电磁阀sl、开关电磁阀scl而实施异常判断。即，当由于断线等而使针对线性电磁阀sl、开关电磁阀scl的激磁电流的通电被截断时，会产生变得不向离合器c、制动器b的油压作动器供给油压的异常，无论输入转矩tins1p是否在异常判断值α以上，在产生了滑动的情况下，均存在产生由于与该当前齿轮级相关的线性电磁阀sl、开关电磁阀scl的断线等而变得不向离合器c、制动器b的油压作动器供给油压的异常的可能性。另外，在做出了管道压力调节用电磁阀的异常判断的情况下，作为故障保护而例如实施作为行驶用驱动源的发动机12的输出限制，在做出了变速控制用电磁阀的异常判断的情况下，作为故障保护而例如禁止利用了相对应的油压式摩擦卡合要素(离合器c以及制动器b)的齿轮级的使用。

在此，由于最低管道压力plmin在主调节阀44的排出用流道45的开口面积被设为最大的状态下被输出，因此，在根据机油泵42的转速即发动机转速ne的上升而使喷出流量增大时，随着该喷出流量的增大，由于排出用流道45的流通阻力等，最低管道压力plmin也存在变高的倾向。因此，对于上述异常判断值α，也以如下的方式来确定，即，例如如图7所示将发动机转速ne设定为参数，并且随着发动机转速ne变高而使异常判断值α也连续变高。在输入转矩tins1p为该异常判断值α以上的区域内，做出管道压力调节用的线性电磁阀slt的异常判断。图8为示出了针对多个齿轮级中的每一个而分别被确定的异常判断值α的一个示例的图，由[□]标记所表示的曲线图为异常判断值α。虽然在图8中，利用折线来设定异常判断值α，但也可以如图7所示与最低管道压力plmin的变化相对应地使异常判断值α以非线性的方式连续变化。这种异常判断值α作为映射图而被预先存储在电子控制装置80的判断值存储部86中。

与此相对，一直以来，如图7中通过虚线所表示的那样，异常判断值α为固定值。因此，在通过与异常判断值α相关的虚线和实线之间的斜线所表示的区域a中，尽管管道压力调节用的线性电磁阀slt并未异常也会做出异常判断，从而具有如下问题，即，存在异常的可能性的部件数量增加，在故障部件的确定上耗费时间。由于现有技术的异常判断值α是基于发动机转速ne为低转速的最低的最低管道压力plmin而被确定的，因此，与实际的最低管道压力plmin的背离会随着发动机转速ne成为高转速而变大，从而尽管并非异常但也做出异常判断的概率会变高。

另一方面，所述正常判断部84通过按照图6所示的流程图的步骤ql～q3(以下，仅称为ql～q3)实施信号处理，从而实施表示管道压力调节用的线性电磁阀slt为正常的含义的正常判断。图6的流程图在如下情况下被执行，即，所述自动变速器16被保持在某一个前进齿轮级等，满足预先确定的判断执行条件的情况。并且，在ql中，对在用于使当前齿轮级成立的离合器c以及制动器b中是否未发生滑动进行判断。具体而言，只要对当前的实际的变速比γ与理论变速比γr是否大致一致进行判断即可，例如能够按照下式(2)进行判断。即，在输入转速nin与对输出转速nout乘以当前的齿轮级的理论变速比γr所得到的值(nout×γr)之差(绝对值)为预先确定的滑动判断值y以下的情况下，能够判断为未发生滑动，并且执行q2以后的步骤。在不满足式(2)的情况下，判断为发生了滑动并就此结束流程。滑动判断值y优选为接近0的值，考虑传感器的检测误差等而适当确定。

︱nin-nout×γr︱≤y…(2)

在q2中，对此时的输入转矩tin是否在预先确定的正常判断值β以上进行判断，在tin≥β的情况下，执行q3从而做出表示如下含义的正常判断，即，管道压力调节用电磁阀即管道压力调节装置48的线性电磁阀slt为正常，在tin＜β的情况下就此结束。与所述输入转矩tins1p同样地，输入转矩tin能够根据发动机12的节气门开度θth、发动机转速ne、变矩器14的转矩比等而算出。正常判断值β以与所述异常判断值α同样的方式而被求出，通过对判断基准值s乘以预定的安全率(例如1.1～1.2左右)从而被确定为大于该判断基准值s的值，所述判断基准值s为根据离合器c、制动器b通过最低管道压力plmin所能够传递的转矩而算出的输入转矩tin的值。

在此，对于上述正常判断值β，也以如下方式而被确定，即，基于根据机油泵42的转速(发动机转速ne)而变化的最低管道压力plmin，例如如图7所示将发动机转速ne设定为参数，随着发动机转速ne变高而使正常判断值β也连续变高。在输入转矩tin为该正常判断值β以上的区域内做出管道压力调节用的线性电磁阀slt的正常判断。与此相对，由于一直以来如图7中虚线所表示的那样，正常判断值β为固定值，因此，在通过与正常判断值β相关的虚线与实线之间的斜线所表示的区域b内，尽管管道压力调节用的线性电磁阀slt为正常也不会做出正常判断，从而具有在故障部件的确定上消耗时间的问题。由于现有技术的正常判断值β是基于发动机转速ne为高转速的最高的最低管道压力plmin而确定的，因此在发动机转速ne的低转速侧与实际的最低管道压力plmin的背离变大，从而尽管为正常但也不做出正常判断的概率变高。图8中通过[○]标记所表示的图像为针对每一个齿轮级而分别确定的正常判断值β的一个示例，通过折线来设定，但是也可以如图7所示那样与最低管道压力plmin的变化相对应地以非线性的方式连续变化。与异常判断值α同样地，该正常判断值也作为映射图而被预先存储在电子控制装置80的判断值存储部86中。另外，也可以采用如下方式，即，将判断基准值s作为映射图而预先进行存储，并且基于该判断基准值s通过计算而求出异常判断值α以及正常判断值β。

如此，根据本实施例的车辆用动力传递装置10，在因线性电磁阀slt的故障而使管道压力调节装置48的输出油压成为最低管道压力plmin的异常时，基于当根据机油泵42的转速即发动机转速ne的上升而使工作油的喷出流量增大时具有最低管道压力plmin随着该喷出流量的增大而变高的倾向这一情况，而以如图7以及图8所示那样在发动机转速ne较高时与较低时相比成为较大的值的方式根据发动机转速ne来确定异常判断值α，因此根据伴随发动机转速ne的变化的最低管道压力plmin的变化而适当做出管道压力调节用的线性电磁阀slt的异常判断，从而其判断精度得到提高。尤其是，在图7中对应于最低管道压力plmin的变化，随着发动机转速ne的上升，异常判断值α会以非线性的方式而连续增大，因此会以更高精度来做出线性电磁阀slt的异常判断。此外，由于与基于最低管道压力plmin而求出的判断基准值s相比而较小的值被设定为异常判断值α，因此能够防止如下情况，即，在因各部件的尺寸误差或时间性变化、传感器的检测误差、发动机转速ne的变动等而使异常判断值α、输入转矩tins1p发生偏差的情况下，尽管线性电磁阀slt中存在异常的可能性但也不做出异常判断的情况，从而能够以高精度做出异常判断。即，在线性电磁阀slt的异常时能够可靠地做出异常判断。

由此，尽管线性电磁阀slt并未异常也做出异常判断的可能性降低，从而能够缩短在故障部件的确定上所需要的时间。尤其是，在本实施例中搭载有十档变速的自动变速器16，并且为了变速控制用而具备六个线性电磁阀sll～sl6和一个开关电磁阀scl等与油压控制相关的部件数量较多，因此，线性电磁阀slt的异常判断的精度提高对故障部件的确定时间的缩短具有较大贡献。

此外，在本实施例中，作为变速控制用电磁阀而具备线性电磁阀sl以及开关电磁阀scl，并存在产生因该线性电磁阀sl或者开关电磁阀scl的故障而变得不向离合器c、制动器b供给管道压力pl的异常的情况，而在滑动产生时的输入转矩tins1p低于异常判断值α时，针对与当前齿轮级相关的变速控制用的线性电磁阀sl、开关电磁阀scl而做出异常判断。因此，通过根据发动机转速ne来确定异常判断值α，从而管道压力调节用的线性电磁阀slt的异常判断会被适当地排除，从而包含变速控制用的线性电磁阀sl、开关电磁阀scl的异常部件的确定变得容易。

此外，在本实施例中具备正常判断部84，并且在即使输入转矩tin为预先确定的正常判断值β以上也未检测到离合器c或制动器b的滑动的情况下，做出管道压力调节用的线性电磁阀slt的正常判断，而正常判断值β也与异常判断值α同样地基于根据发动机转速ne而变化的最低管道压力plmin并且如图7、图8所示那样根据发动机转速ne而被确定，因此，根据伴随发动机转速ne的变化的最低管道压力plmin的变化而适当地做出线性电磁阀slt的正常判断，从而其判断精度得到提高。尤其是，在图7中对应于最低管道压力plmin的变化，随着发动机转速ne的上升，正常判断值β以非线性的方式而连续增大，因此能够以更高的精度做出线性电磁阀slt的正常判断。此外，由于与基于最低管道压力plmin而求出的判断基准值s相比而较大的值被设定为正常判断值β，因此能够防止如下情况，即，在因各部件的尺寸误差或时间性变化、传感器的检测误差、发动机转速ne的变动等而导致正常判断值β、输入转矩tin发生偏差的情况下，尽管存在线性电磁阀slt并不正常的可能性也做出正常判断的情况，从而能够以较高精度做出正常判断。即，能够可靠地防止在线性电磁阀slt的异常时做出正常判断的情况。

由此，尽管线性电磁阀slt为正常但也不做出正常判断的可能性降低，从而能够缩短在故障部件的确定上所需要的时间。尤其是，在本实施例中搭载有十档变速的自动变速器16，为了变速控制用而具备六个线性电磁阀sll～sl6和开关电磁阀scl等与油压控制相关的部件数量较多，因此，线性电磁阀slt的正常判断的精度提高对故障部件的确定时间的缩短具有较大贡献。

此外，虽然在本实施例中具备能够通过离合器cl～c4以及制动器b1、b2而使十个前进档位的齿轮级成立的自动变速器16，但是由于如图8所示地针对多个齿轮级中的每一个而分别设定异常判断值α以及正常判断值β，因此，能够与离合器cl～c4以及制动器bl、b2的转矩特性的差异无关地，适当地做出管道压力调节用的线性电磁阀slt的异常判断以及正常判断。

虽然以上基于附图对本发明的实施例进行了详细说明，但这只不过是一个实施方式，本发明能够基于本领域技术人员的知识而以进行了各种变更、改良的方式来实施。

符号说明

10：车辆用动力传递装置；16：自动变速器；40：油压控制电路；42：机油泵；45：排出用流道；48：管道压力调节装置；80：电子控制装置；82：异常判断部；84：正常判断部；86：判断值存储部；cl～c4：离合器(油压式摩擦卡合要素)；bl、b2：制动器(油压式摩擦卡合要素)；sl1～sl6：线性电磁阀(变速控制用电磁阀)；sc1：开关电磁阀(变速控制用电磁阀)；pl：管道压力；ne：发动机转速(机油泵的转速)；tin：输入转矩；tins1p：滑动产生时的输入转矩；α：异常判断值；β：正常判断值；s：判断基准值。