涂装行业智能化传动链驱动装置的制作方法

本实用新型涉及涂装技术领域，具体为涂装行业智能化传动链驱动装置。

背景技术：

在涂装行业中，由于传动链一般为几百米至上千米不等，因此传动链驱动通常采用几台电机同时驱动，要求几台电机速度同步才能保证传动链的正常运行，否则就会产生链条堆积和断裂，使系统不能很好的运行，老式控制系统采用价格昂贵的同步控制板和PLC，导致生产成本大幅增加，不适合推广使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供涂装行业智能化传动链驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：涂装行业智能化传动链驱动装置，包括调整座，所述调整座之间设有定滑轮，所述定滑轮上安装有角位移传感器，所述定滑轮之间连接有链条，所述调整座顶部连接有固定块，所述固定块顶部安装有极限开关，所述调整座一侧设有电机，所述电机传动连接于定滑轮，所述调整座右侧设有变频器本体，所述变频器本体上设有显示屏面板和键盘，所述变频器本体右侧安装有PID控制器。

优选的，所述调整座底部设有底座，且底座上贯穿有螺栓。

优选的，所述定滑轮通过轮轴转动连接于调整座。

优选的，所述电机和定滑轮通过皮带传动连接。

优选的，所述链条之间内侧设有工作台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型涂装行业智能化传动链驱动装置，结构新颖，操作方便，通过在调整座的定滑轮上加装一个角位移传感器，将链条的伸长或收紧变化率通过传感器检测，并转换为模拟信号，作为PID控制器的反馈信号，送回变频器本体，由于PID控制器系统反应，调整座与平衡点稍微发生偏移时系统立刻做调整，这样，保证了在高速时能有效调整，同时，克服低速时速度不稳定的缺陷，在每一个调整座安装极限开关，防止意外情况发生，而且减少了PLC设备，降低了生产成本，具有很高的实用性，大大提升了该涂装行业智能化传动链驱动装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型部分侧视结构示意图。

图中：1调整座、2螺栓、3定滑轮、4轮轴、5角位移传感器、6链条、7固定块、8极限开关、9电机、10皮带、11变频器本体、12 PID控制器、13显示屏面板、14键盘、15工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：涂装行业智能化传动链驱动装置，包括调整座1，所述调整座1之间设有定滑轮3，所述定滑轮3上安装有角位移传感器5，所述定滑轮3之间连接有链条6，所述调整座1顶部连接有固定块7，所述固定块7顶部安装有极限开关8，所述调整座1一侧设有电机9，所述电机9传动连接于定滑轮3，所述调整座1右侧设有变频器本体11，所述变频器本体11上设有显示屏面板13和键盘14，所述变频器本体11右侧安装有PID控制器12，所述调整座1底部设有底座，且底座上贯穿有螺栓2，所述定滑轮3通过轮轴4转动连接于调整座1，所述电机9和定滑轮3通过皮带10传动连接，所述链条6之间内侧设有工作台15。

工作原理：本实用新型涂装行业智能化传动链驱动装置，使用时，通过在调整座1的定滑轮3上加装一个角位移传感器5，将链条6的伸长或收紧变化率通过传感器检测，并转换为模拟信号，作为PID控制器12的反馈信号，送回变频器本体11，通过变频器本体11的键盘14设置，调整座1的平衡点，系统根据反馈信号与PID控制器12给定的平衡点作比较，决定电机9的调整方向和速率，由于PID控制器12系统反应，调整座1与平衡点稍微发生偏移时系统立刻做调整，这样，保证了在高速时能有效调整，由于变频器本体11采用矢量控制保证了速度不随负载的变化而变化。同时，克服低速时速度不稳定的缺陷，在每一个调整座1安装极限开关8，防止意外情况发生，具有很高的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。