本实用新型涉及一种齿轮传动装置，本实用新型尤其是涉及一种可以吸收冲击能量的齿轮传动装置。
背景技术：
在现实生活中，传动过程中由于惯性原因，在传动机构需要快速停止时，会有很大的冲击力作用在传动机构上，此时就需要一种装置可以吸收冲击能量，现有技术下大多数都是使用弹性缓冲块等装置来实现目的，但此种装置易产生反转、反弹及变形，导致传动的位置、精度出现问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可维护方便、结构简单的可实现无反转、反弹且能实现精确传动的可以吸收冲击能量的齿轮传动装置。
按照本实用新型提供的技术方案，所述可以吸收冲击能量的齿轮传动装置，包括盖板、齿轮轴、从动齿轮、弹簧垫板、弹簧、主动齿轮与摩擦片；在齿轮轴的上端部固定有盖板，在齿轮轴的下端部安装有弹簧垫板，在盖板与弹簧垫板之间的齿轮轴上套接有摩擦片、主动齿轮与弹簧，主动齿轮与从动齿轮啮合，在主动齿轮的下端开设有台阶轴孔，弹簧的下端部与弹簧垫板相抵，弹簧的上端部与主动齿轮的轴孔台阶相抵，主动齿轮的上端面与摩擦片的下端面相抵，摩擦片的上端面与盖板的下端面相抵。
还包括插销，在所述盖板上开设有第一插销孔，在齿轮轴的上端部开设有第二插销孔，在第一插销孔与第二插销孔内插入插销将盖板与齿轮轴固定一体。
在所述主动齿轮的上端面开设有凹陷，摩擦片的下段嵌在该凹陷内。
本实用新型具有以下优点：
1、维护方便，可以通过拆换部分零件使装置正常动作；
2、结构简单，安装方便，可替换性强；
3、可使机构不会产生反转等影响精度现象；
4、可根据需要进行调整适应不同的冲击力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
该可以吸收冲击能量的齿轮传动装置，包括盖板1、齿轮轴2、从动齿轮4、弹簧垫板5、弹簧6、主动齿轮7与摩擦片8；在齿轮轴2的上端部固定有盖板1，在齿轮轴2的下端部安装有弹簧垫板5，在盖板1与弹簧垫板5之间的齿轮轴2上套接有摩擦片8、主动齿轮7与弹簧6，主动齿轮7与从动齿轮4啮合，在主动齿轮7的下端开设有台阶轴孔，弹簧6的下端部与弹簧垫板5相抵，弹簧6的上端部与主动齿轮7的轴孔台阶相抵，主动齿轮7的上端面与摩擦片8的下端面相抵，摩擦片8的上端面与盖板1的下端面相抵。
还包括插销3，在所述盖板1上开设有第一插销孔，在齿轮轴2的上端部开设有第二插销孔，在第一插销孔与第二插销孔内插入插销3将盖板1与齿轮轴2固定一体。
在所述主动齿轮7的上端面开设有凹陷，摩擦片8的下段嵌在该凹陷内。
本实用新型通过弹簧6施加给主动齿轮7力值与摩擦片8产生摩擦力，当从动齿轮4快速停止时，会产生对于从动齿轮4的瞬间冲击力，该瞬间冲击力会使齿轮产生反转趋势，此时由于冲击力超过摩擦力，使得齿轮轴2与主动齿轮7相对转动，即可使机构轴产生转动而保持从动齿轮4不动。
本实用新型的工作原理如下：
弹簧施加给主动齿轮7压力，使得主动齿轮7与摩擦片8之间产生摩擦力，正常转动时，此摩擦力大于传递给从动齿轮4的扭矩，此时可以正常传动，当从动齿轮4 到达传动位置时快速停止，此时由于惯性原因，限位轴会对从动齿轮4产生一个冲击力，此冲击力大于主动齿轮7和摩擦片8的摩擦力，导致齿轮轴2产生相对于主动齿轮7的转动，即可吸收掉机构所产生的冲击能量，保证机构传动位置正确可靠。