1.一种遥控移动装置，用于搭载摄像装置和执行机构，其特征在于，所述遥控移动装置包括：云台、机械臂和车体，所述云台和所述机械臂均安装于所述车体上；
所述机械臂包括：用于连接所述执行机构的第一连接臂、第二连接臂、驱动第一连接臂和第二连接臂运动的驱动机构以及底座组件，所述第一连接臂的一端用于与所述执行机构连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述底座组件铰接；所述底座组件安装于所述车体。
2.根据权利要求1所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述云台包括：第一转动件和第二转动件，所述第一转动件用于安装所述摄像装置，所述第一转动件与所述第二转动件连接，并且所述第二转动件安装于所述车体上；
所述第一转动件包括第一转动臂和用于搭载所述摄像装置的第一驱动装置和第一转动臂，所述第一转动臂的一端与所述第一驱动装置的输出端固定连接；
所述第二转动件包括第二驱动装置和第二转动臂，所述第二驱动装置与所述第一转动臂的另一端连接，所述第二转动臂的一端与所述第二驱动装置的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述云台还包括一固定组件，所述固定组件包括：固定框、安装柱和滑动件，所述固定框与所述第一驱动装置固定连接，所述安装柱的一端固定于所述固定框，所述滑动件端部套设于所述安装柱并可沿所述安装柱滑动。
4.根据权利要求3所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述固定框包括基部和两用于夹持所述摄像装置的两相对侧的延伸部，所述延伸部共有两个，分别由所述基部的两端沿垂直于所述基部所在平面延 伸而出；所述安装柱共有两个，每个所述安装柱连接一个对应的所述延伸部。
5.根据权利要求3所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述云台包括第三转动件和竖直安装于所述车体的安装杆，所述第三转动件包括：第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述安装杆的一端固定连接，所述第三驱动装置的输出端与所述第二转动臂的另一端连接。
6.根据权利要求5所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述云台还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑块和滑块驱动装置，所述滑块驱动装置与所述滑块连接，所述安装杆与所述滑块固定连接；
所述车体上铺设有滑槽，所述滑块安装于所述滑槽，并可沿所述滑槽滑动。
7.根据权利要求5所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述安装杆直接与所述车体固定连接。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述第二转动件用于控制所述摄像装置和所述第一转动件一同绕俯仰轴转动；所述第三转动件用于控制所述摄像装置、所述第一转动件以及所述第二转动件一同绕航向轴转动。
9.根据权利要求2或3所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述第二转动臂安装于所述第二连接臂。
10.根据权利要求2或3所述的遥控移动装置，其特征在于，
所述第二转动臂安装于所述第一连接臂。