本实用新型涉及弹性铰链技术领域，尤其涉及一种用于微进给的弹性铰链结构。
背景技术：
微进给机构是指行程小、灵敏度和精度高的机构，是精密机构与精密仪器的组成部分之一。它既是重要的进给元件，也是对工艺系统误差进行动态、静态补偿的关键元件。随着大规模和超大规模集成电路的迅速发展，微机械研究的兴起，以及与之相应的进行微操作的迫切需要，使得微进给机构得到了广泛迅猛的发展。微进给机构不仅广泛应用于各种精密测量仪器，而且在多种控制系统中充当作动器。目前常见的微进给机构一般是利用弹性变形、直线电机、机械传动、电磁力和智能材料(压电陶瓷、电致伸缩、磁致伸缩)等实现微进给。
弹性变形结构是通过刚度差，实现输出位移相对于输入位移的大幅度缩小，以提高输出位移的分辨率。弹性铰链结构是现有技术中一种常见的弹性变形结构。由于是整体制造，使其具有结构紧凑，制造装配方便，无摩擦，无爬行，而且能够满足实时控制和在线补偿的要求。
对于微位移传动机构，有时需要通过楔块改变传动位移受力方向，楔块与弹性铰链结构之间产生相对接触，因此需要设计一种能够与楔块配合良好且能通过楔块改变传动位移方向的弹性铰链结构。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中没有一种能够与楔块配合良好且能通过楔块改变传动位移方向的弹性铰链结构的问题，提供了一种能够与楔块配合良好且能通过楔块改变传动位移方向的弹性铰链结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于微进给的弹性铰链结构，包括弹性体，所述弹性体为一体结构，所述弹性体包括两侧刚性件、分别连接所述两侧刚性件的上端和下端的上弹簧铰链和下弹簧铰链、左端与左侧刚性件连接的左弹簧铰链和右端与右侧刚性件连接的右弹簧铰链、以及连接在所述两侧刚性件之一的一端的输出位移件，在所述左弹簧铰链和右弹簧铰链的相对面分别设置有斜坡。
楔块能够在左弹簧铰链和右弹簧铰链之间做平移直线运动，楔块的斜面对左弹簧铰链和右弹簧铰链的斜坡面产生作用力，从而在输出位移件产生输出位移。
作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述上弹簧铰链、下弹簧铰链、左弹簧铰链和右弹簧铰链与所述两侧刚性件的连接处设有圆形凹槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括与所述弹性体固定连接的安装件。
与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：能够与楔块配合良好且能通过楔块改变传动位移方向的弹性铰链结构。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：弹性体1、安装件2、刚性件3、左侧刚性件3.1、右侧刚性件3.2、上弹簧铰链4.1、下弹簧铰链4.2、左弹簧铰链4.3、右弹簧铰链4.4、输出位移件5、斜坡6、圆形凹槽7。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种用于微进给的弹性铰链结构，包括弹性体1和与弹性体1固定连接的安装件2，弹性体1为有不锈钢材料线切割制成的一体结构，弹性体1包括两侧刚性件3、分别连接两侧刚性件3的上端和下端的上弹簧铰链4.1和下弹簧铰链4.2、左端与左侧刚性件3.1连接的左弹簧铰链4.3和右端与右侧刚性件3.2连接的右弹簧铰链4.4、以及连接在两侧刚性件3之一的一端的输出位移件5，在左弹簧铰链4.3和右弹簧铰链4.4的相对面分别设置有斜坡6。
在上弹簧铰链4.1、下弹簧铰链4.2、左弹簧铰链4.3和右弹簧铰链4.4与两侧刚性件3的连接处设有圆形凹槽7。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。