一种自锁式行星齿轮减速驱动机构的制作方法

一种自锁式行星齿轮减速驱动机构，属于减速装置技术领域。

背景技术：

行星齿轮减速器因体积小，力矩大，效率高，运转平顺等特点越来越受到大众的青睐，因此利用行星齿轮减速器以及电机制成的驱动机构广泛应用于各行各业专用，但是在现有技术中，利用行星齿轮减速器制成的驱动机构普遍存在有如下缺陷：

（1）由于传统的行星齿轮变速器的输入轴和输出轴方向相同，在使用过程中发现，这种自身结构存在不能实现自锁功能的弊端，这样就无法满足对自锁定位有需求的设备使用，因此在利用行星齿轮减速器实现驱动机构时需要设置专门的刹车机构，大大提高了成本并且使得设备的体积变大，所以现有的行星齿轮减速器的使用存在较大的局限性。

（2）行星齿轮减速器的输出轴一般单独从其侧部引出，因此在连接后续机构（如驱动轮）后整个驱动机构会占用较大空间，紧凑型较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种未设置突出的输入轴和输出轴的行星减速器，行星减速器整体可置于后续机构中，大大降低了需占用的空间，提高了紧凑型且能够实现自锁的自锁式行星齿轮减速驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自锁式行星齿轮减速驱动机构，包括电机以及与电机连接的行星齿轮减速器，其特征在于：所述的行星齿轮减速器包括相对转动的固定齿圈和活动齿圈，固定齿圈和活动齿圈对接形成内腔，在内腔中从内向外依次套有太阳轮和多个行星齿轮，固定齿圈和活动齿圈通过其各自环形内壁上的内齿套装在行星齿轮的外侧，且同时与行星齿轮啮合；固定齿圈与电机固定，电机的输出轴穿过固定齿圈后与太阳轮连接。

优选的，在所述的内腔中还设置有行星架板，所述的多个行星齿轮通过行星轮销轴安装在行星架板上，且行星齿轮以行星轮销轴为轴自转。

优选的，所述的行星架板设置有两组，两组行星架板分别连接在所述行星轮销轴的两端。

优选的，所述的固定齿圈的外径小于活动齿圈的外径。

优选的，在所述的固定齿圈和活动齿圈内，分别设置有对所述太阳轮支撑的轴承。

优选的，所述的固定齿圈和活动齿圈插接，在插接处设置有轴承。

优选的，所述的电机与行星齿轮减速器通过齿轮箱连接。

优选的，所述的齿轮箱包括齿轮箱箱体以及设置在齿轮箱一侧的齿轮箱端盖，在齿轮箱箱体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述电机的输出轴与主动齿轮连接，与从动齿轮连接的齿轮箱输出轴穿过固定齿圈后与太阳轮连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本自锁式行星齿轮减速驱动机构，未设置突出的输入轴和输出轴的行星减速器，行星减速器整体可置于后续机构中，大大降低了需占用的空间，提高了紧凑型且能够实现自锁。

2、固定齿圈外壁的半径小于活动齿圈外壁的半径，因此相应机构在活动齿圈的带动下转动时，其内壁不会与固定齿圈的外壁发生接触而发生摩擦。

3、活动齿圈转动时，由于太阳轮与多个行星齿轮啮合，因此活动齿圈的转动方向与太阳轮的转动方向相反，改变了现有的行星齿轮减速机构的结构。同时，由于固定齿圈固定设置且带有内齿，与行星齿轮相啮合，对行星齿轮及行星架板进行定位，既能实现行星齿轮在太阳轮带动下在其内部的转动，又能实现在太阳轮不转的情况下对行星齿轮主动转动的锁紧，避免行星齿轮在活动齿圈带动下的自由转动。因此在本自锁式行星齿轮减速驱动机构中，通过减速器自身的自锁功能，省略了现有技术中所必须要单独设置刹车机构，大大降低了本自锁式行星齿轮减速驱动机构的成本，且进一步减小了本自锁式行星齿轮减速驱动机构的体积和重量，提高了续航能力。

附图说明

图1为自锁式行星齿轮减速驱动机构实施例1结构示意图。

图2为自锁式行星齿轮减速驱动机构实施例2结构示意图。

其中：1、电机 2、固定齿圈 3、活动齿圈 4、行星齿轮 5、太阳轮 6、行星架板 7、连接板 8、齿轮箱箱体 9、齿轮箱端盖 10、齿轮箱输出轴 11、从动齿轮 12、主动齿轮。

具体实施方式

图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种自锁式行星齿轮减速驱动机构，包括电机1以及与电机1的输出轴连接的行星齿轮减速器，行星齿轮减速器包括从内向外依次套装的太阳轮5、行星架板6、多个转动安装在行星架板6上的行星齿轮4，行星架板6和行星齿轮4啮合连接在固定齿圈2和活动齿圈3对接围成的空腔内，固定齿圈2和活动齿圈3通过其各自环形内壁上的内齿套装在行星齿轮4的外侧。在减速器的内腔中太阳轮5啮合连接在多个行星齿轮4中间。多个行星齿轮4通过行星轮销轴转动安装在行星架板6上，多个行星齿轮4环形均布在行星架板6上。行星架板6设有对称的两组，两组行星架板6分别连接所述的行星轮销轴的两端部。

太阳轮5贯穿固定齿圈2和活动齿圈3对接围成的空腔，在固定齿圈2和活动齿圈3内分别设置有一个用于支撑太阳轮5的轴承，在固定齿圈2和活动齿圈3的结合面上同样设置有便于固定齿圈2和活动齿圈3之间发生相对转动的轴承。

固定齿圈2的外壁与电机1的机壳固定连接，电机1的输出轴穿过固定齿圈2的侧壁后进入减速器，并与太阳轮5同轴插接，在太阳轮5的端面上开设有与电机1的输出轴配合插接的插槽，电机1和太阳轮5通过常规的连接方式（如花键）实现固定插接，保证了电机1输出轴与太阳轮5的同轴转动。

通过本自锁式行星齿轮减速驱动机构由于活动齿圈3作为驱动轴进行转动，因此无需另外设置输出轴，当本自锁式行星齿轮减速驱动机构与其他机构（如驱动轮）连接时，可以在机构的中心处设置安装槽，然后将行星齿轮减速器整体置于该安装槽内，活动齿圈3的外壁与安装槽的内壁之间通过常规的连接方式（如花键）实现固定插接，因此活动齿圈3在转动时可以带动相应机构进行同步转动。

固定齿圈2外壁的半径小于活动齿圈3外壁的半径，因此相应机构在活动齿圈3的带动下转动时，其内壁不会与固定齿圈2的外壁发生接触而发生摩擦。由于减速器可整体置于相应机构内部，因此使得本自锁式行星齿轮减速驱动机构的结构更为紧凑，大大减小了本自锁式行星齿轮减速驱动机构的体积。

减速器的工作原理如下：电机1转动时，其输出轴带动太阳轮5转动，太阳轮5与多个行星齿轮4啮合，带动多个行星齿轮4转动，行星齿轮4的外侧同时与活动齿圈3和固定齿圈2啮合，行星齿轮4可在行星轮销轴上沿固定齿圈2的内壁上的环形内齿转动，同时带动同样与其啮合的活动齿圈3一起转动。

活动齿圈3转动时，由于太阳轮5与多个行星齿轮4啮合，因此活动齿圈3的转动方向与太阳轮5的转动方向相反，改变了现有的行星齿轮减速机构的结构。同时，由于固定齿圈2固定设置且带有内齿，与行星齿轮4相啮合，对行星齿轮4及行星架板6进行定位，既能实现行星齿轮4在太阳轮5带动下在其内部的转动，又能实现在太阳轮5不转的情况下对行星齿轮4主动转动的锁紧，避免行星齿轮4在活动齿圈3带动下的自由转动。因此在本自锁式行星齿轮减速驱动机构中，通过减速器自身的自锁功能，省略了现有技术中所必须要单独设置刹车机构，大大降低了本自锁式行星齿轮减速驱动机构的成本，且进一步减小了本自锁式行星齿轮减速驱动机构的体积和重量，提高了续航能力。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中，电机1的输出轴未直接接入减速器内，而是通过齿轮箱与减速器连接。

如图2所示，齿轮箱包括齿轮箱箱体8以及设置在齿轮箱箱体8一侧的齿轮箱端盖9，在齿轮箱箱体8内设置有相互啮合的主动齿轮12和从动齿轮11，电机1和齿轮箱之间设置有连接板7，电机1的输出轴依次穿过连接板7和齿轮箱箱体8的侧壁后与主动齿轮12同轴连接，齿轮箱输出轴10的一端自齿轮箱箱体8的另一侧进入齿轮箱并与从动齿轮11同轴连接，其另一端进入减速箱后装入开设在太阳轮5的端面的插槽内，齿轮箱输出轴10和太阳轮5通过常规的连接方式（如花键）实现固定插接。

本实施例的自锁式行星齿轮减速驱动机构的工作过程及工作原理与实施例1相同，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。