一种智能化吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种智能化吸盘装置。

背景技术：

吸盘一般呈圆形、中间凹陷的盘状，且一般为真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，但是现有的吸盘智能化程度不高，且在吸盘的吸附过程中往往会出现难以吸附或者吸附后难以取下的实际问题，但是现在还没有针对这一问题作出改善。

传统的智能化吸盘装置，大多数都是很简单的装置，不能保证吸盘的吸附功能，且取下时不够方便快捷，造成了吸附物体的损坏，使得该装置不具有很好的吸附和拆卸功能，不能保证吸盘的良好运行，降低了吸附物体的稳定性，使得该装置不具有很好的减震功能，不够安全可靠，不能方便使用者的使用，使得该装置不具有很好的固定功能和不具有很好的便捷性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化吸盘装置，解决了智能化吸盘装置不具有很好的吸附和拆卸功能、不具有很好的减震功能、不具有很好固定功能和不具有很好便捷性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能化吸盘装置,包括马达箱和固定板，所述马达箱内腔的底部固定连接有气筒，并且马达箱底部的两侧均贯穿有吸盘，所述马达箱内腔的一侧通过支撑板固定连接有马达，并且马达的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离马达的一端与马达箱内腔的另一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑杆，并且滑杆一侧的底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离滑杆的一端贯穿气筒并延伸至气筒的内腔，并且活塞杆延伸至气筒内腔的一端固定连接有活塞，所述气筒内腔的一侧贯穿有连接软管，并且连接软管延伸至气筒外部的一端通过T型管与吸盘延伸至马达箱内腔的一端连通。

优选的，所述固定板底部的两侧均固定连接有压杆筒，并且压杆筒内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧远离压杆筒内壁的一端固定连接有压杆，并且压杆远离弹簧的一端贯穿压杆筒并延伸至压杆筒的外部。

优选的，所述马达箱顶部的两侧均固定连接有活动接头，并且活动接头的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆远离活动接头的一端与压杆延伸至压杆筒外部的一端固定连接。

优选的，两个所述活动杆之间固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的表面且位于两个活动杆之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述马达箱的表面设置有密闭箱门。

有益效果

本实用新型提供了一种智能化吸盘装置。具备以下有益效果：

（1）、该智能化吸盘装置，通过马达箱内腔的一侧通过支撑板固定连接有马达，并且马达的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离马达的一端与马达箱内腔的另一侧通过轴承转动连接，螺纹杆的表面螺纹连接有滑杆，并且滑杆一侧的底部固定连接有活塞杆，活塞杆远离滑杆的一端贯穿气筒并延伸至气筒的内腔，并且活塞杆延伸至气筒内腔的一端固定连接有活塞，气筒内腔的一侧贯穿有连接软管，能够在吸盘吸附时和取下时进行很好的抽气和通气，保证了吸盘的吸附功能，且取下时方便快捷，避免了吸附物体的损坏，使得该装置具有很好的吸附和拆卸功能。

（2）、该智能化吸盘装置，通过固定板底部的两侧均固定连接有压杆筒，并且压杆筒内腔的顶部固定连接有弹簧，弹簧远离压杆筒内壁的一端固定连接有压杆，并且压杆远离弹簧的一端贯穿压杆筒并延伸至压杆筒的外部，两个活动杆之间固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的表面且位于两个活动杆之间固定连接有复位弹簧，能够对吸附过程中产生的震动进行很好的减震，保证了吸盘的良好运行，提高了吸附物体的稳定性，使得该装置具有很好的减震功能。

（3）、该智能化吸盘装置，通过马达箱内腔的底部固定连接有气筒，并且马达箱底部的两侧均贯穿有吸盘，马达箱顶部的两侧均固定连接有活动接头，能够对吸附的物体进行很好的固定，安全可靠，使得该装置具有很好的固定功能。

（4）、该智能化吸盘装置，通过马达箱的表面设置有密闭箱门，并且连接软管延伸至气筒外部的一端通过T型管与吸盘延伸至马达箱内腔的一端连通，方便了使用者的使用，使得该装置具有很好的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型马达箱结构的剖视图；

图3为本实用新型压杆筒结构的剖视图。

图中：1马达箱、2固定板、3气筒、4吸盘、5马达、6螺纹杆、7滑杆、8活塞杆、9活塞、10连接软管、11压杆筒、12弹簧、13压杆、14活动接头、15活动杆、16伸缩杆、17复位弹簧、18密闭箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化吸盘装置,包括马达箱1和固定板2，马达箱1的表面设置有密闭箱门18,固定板2底部的两侧均固定连接有压杆筒11，并且压杆筒11内腔的顶部固定连接有弹簧12，弹簧12可以对压杆13产生的震动进行减震，弹簧12远离压杆筒11内壁的一端固定连接有压杆13，并且压杆13远离弹簧12的一端贯穿压杆筒11并延伸至压杆筒11的外部,马达箱1内腔的底部固定连接有气筒3，并且马达箱1底部的两侧均贯穿有吸盘4，马达箱1内腔的一侧通过支撑板固定连接有马达5，并且马达5的输出轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6远离马达5的一端与马达箱1内腔的另一侧通过轴承转动连接，螺纹杆6的表面螺纹连接有滑杆7，并且滑杆7一侧的底部固定连接有活塞杆8，活塞杆8远离滑杆7的一端贯穿气筒3并延伸至气筒3的内腔，并且活塞杆8延伸至气筒3内腔的一端固定连接有活塞9，气筒3的内部环境是密闭的，气筒3内腔的一侧贯穿有连接软管10，连接软管10的长度可以任意调节，并且连接软管10延伸至气筒3外部的一端通过T型管与吸盘4延伸至马达箱1内腔的一端连通,马达箱1顶部的两侧均固定连接有活动接头14，并且活动接头14的顶部活动连接有活动杆15，活动杆15远离活动接头14的一端与压杆13延伸至压杆筒11外部的一端固定连接,两个活动杆15之间固定连接有伸缩杆16，并且伸缩杆16的表面且位于两个活动杆15之间固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17能够对产生的震动进行减震。

使用时，使用者可以先将吸盘4对准待吸附的物体，放置在合适的位置之后，使用者就可以启动马达5，马达5启动后会带动螺纹杆6的转动，进而螺纹杆6会带动其表面滑杆7向马达5运动，继而滑杆7又带动了活塞杆8的运动，从而带动了活塞9向马达5方向运动，这样气筒3就可以通过连接软管10抽取吸盘4内的空气，这样吸盘4就会更好的对物体进行吸附，当需要对吸盘4取下时，这时使用者就可以让马达5反转，进而带动滑杆7向远离马达5的方向运动，继而带动了活塞9向远离马达5的方向运动，这样气筒3就会通过连接软管10向吸盘4内通入空气，从而吸盘4就会很容易从吸附的物体上取下，在对物体进行吸附的过程中，当产生震动时，震动会传递给压杆13，进而压杆13会挤压弹簧12进行减震，且震动过程中会通过活动杆15带动伸缩杆16的伸缩，进而通过复位弹簧17进行第二次减震。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。