本实用新型属于减速机领域，具体涉及一种行星减速机的行星轮轴承。
背景技术：
减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域，其中，行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
目前，减速机中轴承的润滑是关键，在工作中减速机的轴承必须保持充分润滑状态，如果缺少润滑油就会造成轴承温度升高而烧坏，一旦某一个轴承缺油，几分钟就会将其烧坏， 更换烧坏的轴承往往需要十几个小时，这样不但维修需要大量资金，而且还会影响生产的正常进行，造成很大经济损失。因此轴承的润滑日益成为焦点，现有技术中带有自润滑轴承的减速机中润滑油的出油速度慢，且润滑油不能均匀喷射在滚珠上，喷射范围窄，润滑油不能充分被利用，造成润滑油的浪费，增大成本，不利于环保。
技术实现要素：
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种行星减速机的行星轮轴承。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种行星减速机的行星轮轴承，包括：轴承内圈、轴承外圈、滚珠、海绵圈和导向单元；所述滚珠设置在轴承内圈与轴承外圈的间隙内，所述海绵圈设置在轴承内圈内侧，所述轴承内圈与海绵圈之间设置导向单元，所述导向单元呈倒U形，导向单元的倒U形底端与海绵圈接触的端面设有开口，导向单元的倒U形顶端的两个开口设置在滚珠与滚珠之间的接触缝隙口处，导向单元的倒U形顶端的两个开口均设有弧形喷嘴，所述弧形喷嘴顶端设置有喷射孔，所述喷射孔由至少三个圆孔组成，所述轴承外圈与设有滚珠的内圈之间装有冷却液。
进一步地， 所述滚珠在由轴承内圈与轴承外圈的间隙组成的圆内沿圆周方向均匀设置，且滚珠至少设置20个。
进一步地，所述轴承内圈和轴承外圈采用高强度铝合金材料压铸制成。
所述导向单元沿圆周方向均匀设置，且导向单元至少为17个。
所述轴承外圈与滚珠的接触面的内侧设有防尘槽，所述防尘槽沿圆周内均匀设置。
进一步地，所述防尘槽底部设有一弧形状的储存盒。
本实用新型的有益效果是：通过海绵圈和导向单元的共同作用实现轴承的自润滑作用，无需人工添加润滑油，减少添加润滑油的复杂度，操作简单快捷，且采用海绵圈有静音的作用，减少噪音；同时采用倒U形的导向单元，使得海绵圈里的润滑油有两个通道可以流向滚珠，使得润滑油的流出速度加快，且倒U形顶端的两个开口设置在滚珠与滚珠之间的接触缝隙口处，使得润滑油能更均匀的分布在滚珠上，导向单元的弧形喷嘴顶端的喷射孔使得润滑油喷射的范围更广，充分利用润滑油，避免润滑油的浪费。
附图说明
图1是本实用新型的一种行星减速机的行星轮轴承具体实施方式结构示意图。
附图标记：1-轴承内圈，2-轴承外圈，3-滚珠，4-导向单元，5-弧形喷嘴，6-海绵圈，7-防尘槽。
具体实施方式
以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种行星减速机的行星轮轴承，包括：轴承内圈1、轴承外圈2、滚珠3、海绵圈6和导向单元4；所述滚珠3设置在轴承内圈1与轴承外圈2的间隙内，所述海绵圈6设置在轴承内圈1内侧，所述轴承内圈1与海绵圈6之间设置导向单元4，所述导向单元4呈倒U形，导向单元4的倒U形底端与海绵圈6接触的端面设有开口，导向单元4的倒U形顶端的两个开口设置在滚珠与滚珠之间的接触缝隙口处，导向单元4的倒U形顶端的两个开口均设有弧形喷嘴5，所述弧形喷嘴5顶端设置有喷射孔，所述喷射孔由至少三个圆孔组成，所述轴承外圈2与设有滚珠3的内圈之间装有冷却液；通过在轴承内圈1和轴承外圈2之间设有滚珠3，使得行星减速机在工作时，轴承内圈1与轴承外圈2转动时不直接接触，通过滚珠3的转动减小了轴承内圈1与轴承外圈2转动时产生的摩擦，减少了轴承内圈1与轴承外圈2的磨损，延长了使用寿命，减小维修及更换的次数，节约成本；
通过在轴承内圈1内侧设置海绵圈6，所述海绵圈6内装有润滑油，当行星减速机转动时，对海绵圈6造成压迫，使海绵圈6内的润滑油通过导向单元4流向滚珠3所在的圆周内，使得滚珠3接触的润滑油变多，减小轴承内圈1与轴承外圈2的磨损，延长了轴承内圈1与轴承外圈2的使用寿命，实现轴承的自润滑作用，无需人工添加润滑油，减少添加润滑油的复杂度，操作简单快捷，且采用海绵圈有静音的作用，减少噪音；
其中，导向单元采用倒U形，倒U形的形状，使得海绵圈6里的润滑油有两个通道可以流向滚珠3，使得润滑油的流出速度加快，且倒U形顶端的两个开口设置在滚珠与滚珠之间的接触缝隙口处，使得润滑油能更均匀的分布在滚珠3上，且导向单元的弧形喷嘴5顶端的喷射孔使得润滑油喷射的范围更广，充分利用润滑油；所述轴承外圈2与设有滚珠3的内圈之间装有冷却液，所述冷却液避免行星转速机在高速转动时产生的热能对轴承造成的损耗，加速热量的散发，降低减速机的温度，延长轴承的使用寿命。
所述滚珠3在由轴承内圈1与轴承外圈2的间隙组成的圆内沿圆周方向均匀设置，且滚珠3至少设置20个；滚珠均匀设置，使得滚珠与滚珠之间缝隙更小，可以容纳更多的滚珠，使得行星减速机在转动时有更多的滚珠参与，进一步减小摩擦，减少损耗；所述滚珠3可以根据实际轴承大小进行调整，变换灵活。
所述轴承内圈1和轴承外圈2采用高强度铝合金材料压铸制成；由于铝合金的比重比铸铁轻，使轴承内圈1和轴承外圈2的重量减轻，从而减少行星减速机的整体重量，同时减小行星减速机的输出空心轴对轴承的负荷，同时铝合金材料的热传导性能比铸铁的热传导性能好，使行星减速机产生的热能散发快，降低减速机的温度，令轴承及齿轮的寿命更长，高强度的铝合金材料也能保证抵挡使用时的高抗拉抗压的外力作用。
所述导向单元4沿圆周方向均匀设置，且导向单元4至少为17个；所述导向单元4均匀设置使润滑油均匀的流向滚珠，充分利用润滑油，减少润滑油的浪费，节约成本，且导向单元4可以根据滚珠3的个数的变换灵活变换导向单元4的个数。
所述轴承外圈2与滚珠3的接触面的内侧设有防尘槽7，所述防尘槽7沿圆周内均匀设置；所述防尘槽7为内侧面向内凹陷形成的弧形槽，用于防止灰尘进入到滚珠内从而影响润滑油的作用，同时增加滚珠的洁净度。
所述防尘槽7底部设有一弧形状的储存盒；所述防尘槽7底部设置的储存盒用于储存海绵圈6流向滚珠的多余的润滑油，避免润滑油因过多而流出，同时避免了润滑油的浪费。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。