1.一种凹阶梯轴磁流体密封装置，包括两端开口的外壳（2）、密封组件和用于将密封组件压紧于外壳（2）内的端盖（14）；所述密封组件包括轴（1），所述轴（1）通过轴承转动地安装于外壳（2）内，其特征在于，所述轴（1）包括至少一个凹阶梯部（101），所述凹阶梯部（101）包括多个依次沿轴向排列的台阶，相邻台阶的外壁之间通过倒角状过渡面连接；每个过渡面外套设有与该过渡面匹配的分瓣式极靴，所述分瓣式极靴向过渡面一侧或两侧方向延伸至该过渡面侧部相应台阶所对应位置，所述分瓣式极靴的内壁与相应过渡面、台阶之间均留有间隙，所述分瓣式极靴内壁上和/或轴（1）上与分瓣式极靴内壁相对应的部位开设有极齿；相邻分瓣式极靴之间设有永磁体。
2.根据权利要求1所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，所述过渡面与轴的中心轴线的夹角为5-75度。
3.根据权利要求1所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，所述极齿包括轴向极齿和/或过渡极齿，轴向极齿设置于台阶上和/或与台阶相对应的分瓣式极靴内壁上，过渡极齿设置于过渡面上和/或与过渡面相对应的分瓣式极靴内壁上。
4.根据权利要求1所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，所述凹阶梯部（101）包括1个第一台阶（1011）、2个第二台阶（1012）和2个第三台阶（1013），所述第一台阶（1011）、第二台阶（1012）和第三台阶（1013）的直径依次增大，所述2个第二台阶（1012）和2个第三台阶（1013）依次对称分布于第一台阶（1011）两侧。
5.根据权利要求4所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，所述分瓣式极靴的数量为3个，分别为依次沿轴向分布的第一分瓣式极靴（19）、第二分瓣式极靴（17）和第三分瓣式极靴（15），所述第二分瓣式极靴（17）套设于第一台阶（1011）外并向第一台阶两侧延伸至相应过渡面对应位置；所述第一分瓣式极靴（19）和第三分瓣式极靴（15）分别设置于第二分瓣式极靴（17）的左、右两侧，所述第一分瓣式极靴（19）套设于第一台阶左侧的第二台阶和第三台阶外，第三分瓣式极靴（15）套设于第一台阶右侧的第二台阶和第三台阶外；所述第一分瓣式极靴（19）、第二分瓣式极靴（17）和第三分瓣式极靴（15）的内壁分别与相应台阶和过渡面形状匹配。
6.根据权利要求5所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，所述第一分瓣式极靴（19）和第二分瓣式极靴（17）之间、第二分瓣式极靴（17）和第三分瓣式极靴（15）之间分别设有第一永磁体（8）和第二永磁体（10），所述第一永磁体（8）和第二永磁体（10）相邻侧的磁极相同。
7.根据权利要求1所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，所述间隙大小为0.05-5mm。
8.根据权利要求1所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，所述分瓣式极靴的外壁上设有环状凹槽，所述环状凹槽内设有密封圈。
9.根据权利要求1所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，单个凹阶梯部中，最外侧的两个极靴的外侧分别设有第一隔磁环（4）和第二隔磁环（12）。
10.根据权利要求1所述的凹阶梯轴磁流体密封装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承（3）和第二轴承（13），且分别设置于凹阶梯部的两侧。