本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种阶梯轴的定心夹紧装置。
背景技术：
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、钻床、激光焊接、快走丝、中走丝、慢走丝、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。阶梯轴是一种常见的工件，阶梯轴最主要的作用就是定位安装的零件，高低不同的轴肩可以限制轴上的零件延轴线方向的运动或运动趋势，防止安装的零件工作中产生滑移，并能减小工作中一些零件产生的轴向压力对其他零件的影响。夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。目前常见的阶梯轴都是通过三爪卡盘来实现定心和夹紧的，但是三爪卡盘无法避免阶梯轴延轴线方向的运动和运动趋势。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种阶梯轴的定心夹紧装置，不但实现对阶梯轴的定心和夹紧，而且避免阶梯轴延轴线方向的运动或运动趋势，结构合理，夹紧效果好。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种阶梯轴的定心夹紧装置，它包括机架、转盘、伺服电机、拉杆、拉环、凸轮连杆、支承座、第一端盖、第一径向内凸轮、第一夹紧滑块、第一螺钉、第一支承弹簧、第二端盖、第二径向内凸轮、第二夹紧滑块、第二螺钉、第二支承弹簧、拉杆导向环，所述支承座固定在机架上，所述支承座的中端设置有直径不同的安装孔，分别为第一安装孔和第二安装孔，所述第一夹紧滑块的数量为三个，呈等间距分布，并且可沿径向滑动设置在支承座的一侧，所述第一夹紧滑块上设置有第一U型槽，所述第一螺钉安装在支承座上，并且第一螺钉位于第一U型槽内，所述第一支承弹簧的一端和第一螺钉贴合，所述第一支承弹簧的另一端和第一夹紧滑块的第一U型槽外侧贴合，所述第一径向内凸轮可转动设置在支承座上，所述第一径向内凸轮内侧等间距设置有三个第一曲面槽，所述第一夹紧滑块在第一支承弹簧的作用下和对应的第一曲面槽贴合，所述第一夹紧滑块的内侧设置有橡胶压环，所述支承座的左侧设置有第一端盖，所述第二夹紧滑块的数量也为三个，呈等间距分布，并且可沿径向滑动设置在支承座的另一侧，所述第二夹紧滑块上设置有第二U型槽，所述第二螺钉安装在支承座上，并且第二螺钉位于第二U型槽内，所述第二支承弹簧的一端和第二螺钉贴合，所述第二支承弹簧的另一端和第二夹紧滑块的第二U型槽外侧贴合，所述第二径向内凸轮可转动设置在支承座上，所述第二径向内凸轮内侧等间距设置有三个第二曲面槽，所述第二夹紧滑块在第二支承弹簧的作用下和对应的第二U型槽外侧贴合，所述第二夹紧滑块的内侧也设置有橡胶压环，所述支承座的右侧设置有第二端盖，所述凸轮连杆的两端分别连接第一径向内凸轮和第二径向内凸轮，所述转盘可转动设置在机架的一端，所述伺服电机和转盘同轴连接，所述伺服电机安装在机架上，所述拉杆的一端固定在转盘上，所述拉杆导向环设置在机架的另一端，所述拉杆的另一端插入拉杆导向环内，所述拉环的两端分别连接拉杆和凸轮连杆。
进一步地，所述转盘和机架之间设置有滚动支承轴承。
进一步地，所述拉环的数量为两个。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：阶梯轴安装在支承座的第一安装孔和第二安装孔上，阶梯轴的轴肩和第二安装孔的端面贴合，伺服电机带动转盘平稳转动，拉杆通过拉环和凸轮连杆带动第一径向内凸轮和第二径向内凸轮转动，第一径向内凸轮上的第一曲面槽带动第一夹紧滑块向内侧滑动，同时第二径向内凸轮上的第二曲面槽带动第二夹紧滑块向内侧滑动，第一夹紧滑块和第二夹紧滑块实现对阶梯轴两段的夹紧。由于阶梯轴的轴肩和第二安装孔的端面贴合，有效避免了阶梯轴的轴向窜动。伺服电机反向转动时，第一夹紧滑块在第一支承弹簧的作用下自动回位，同时第二夹紧滑块在第二支承弹簧的作用下自动回位，实现对阶梯轴的松开。转盘和机架之间设置有滚动支承轴承，减少了转盘和机架之间的磨损，有利于转盘平稳地转动。拉环的数量为两个，结构合理，有利于拉动第一径向内凸轮和第二径向内凸轮平稳转动。本实用新型不但实现对阶梯轴的定心和夹紧，而且避免阶梯轴延轴线方向的运动或运动趋势，结构合理，夹紧效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.机架，2.转盘，3.伺服电机，4.拉杆，5.拉环，6.凸轮连杆，7.支承座，8.第一端盖，9.第一径向内凸轮，10.第一夹紧滑块，11.第一螺钉，12.第一支承弹簧，13.第二端盖，14.第二径向内凸轮，15.第二夹紧滑块，16.第二螺钉，17.第二支承弹簧，18.拉杆导向环，19.第一安装孔，20.第二安装孔，26.滚动支承轴承，27.阶梯轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种阶梯轴的定心夹紧装置，它包括机架1、转盘2、伺服电机3、拉杆4、拉环5、凸轮连杆6、支承座7、第一端盖8、第一径向内凸轮9、第一夹紧滑块10、第一螺钉11、第一支承弹簧12、第二端盖13、第二径向内凸轮14、第二夹紧滑块15、第二螺钉16、第二支承弹簧17、拉杆导向环18，所述支承座7固定在机架1上，所述支承座7的中端设置有直径不同的安装孔，分别为第一安装孔19和第二安装孔20，所述第一夹紧滑块10的数量为三个，呈等间距分布，并且可沿径向滑动设置在支承座7的一侧，所述第一夹紧滑块10上设置有第一U型槽，所述第一螺钉11安装在支承座7上，并且第一螺钉11位于第一U型槽内，所述第一支承弹簧12的一端和第一螺钉11贴合，所述第一支承弹簧12的另一端和第一夹紧滑块10的第一U型槽外侧贴合，所述第一径向内凸轮9可转动设置在支承座7上，所述第一径向内凸轮9内侧等间距设置有三个第一曲面槽，所述第一夹紧滑块10在第一支承弹簧12的作用下和对应的第一曲面槽22贴合，所述第一夹紧滑块10的内侧设置有橡胶压环，所述支承座7的左侧设置有第一端盖8，所述第二夹紧滑块15的数量也为三个，呈等间距分布，并且可沿径向滑动设置在支承座7的另一侧，所述第二夹紧滑块15上设置有第二U型槽，所述第二螺钉16安装在支承座7上，并且第二螺钉16位于第二U型槽内，所述第二支承弹簧17的一端和第二螺钉16贴合，所述第二支承弹簧17的另一端和第二夹紧滑块15的第二U型槽外侧贴合，所述第二径向内凸轮14可转动设置在支承座7上，所述第二径向内凸轮14内侧等间距设置有三个第二曲面槽，所述第二夹紧滑块15在第二支承弹簧17的作用下和对应的第二U型槽外侧贴合，所述第二夹紧滑块15的内侧也设置有橡胶压环，所述支承座7的右侧设置有第二端盖13，所述凸轮连杆6的两端分别连接第一径向内凸轮9和第二径向内凸轮14，所述转盘2可转动设置在机架1的一端，所述转盘2和机架1之间设置有滚动支承轴承26，减少了转盘2和机架1之间的磨损，有利于转盘2平稳地转动。所述伺服电机3和转盘2同轴连接，所述伺服电机3安装在机架1上，所述拉杆4的一端固定在转盘2上，所述拉杆导向环18设置在机架1的另一端，所述拉杆4的另一端插入拉杆导向环18内，拉杆导向环18有利于实现对拉杆5的平稳导向。所述拉环5的两端分别连接拉杆4和凸轮连杆6，所述拉环5的数量为两个，结构合理，有利于拉动第一径向内凸轮9和第二径向内凸轮14平稳转动。
通过上述技术方案，本实用新型一种阶梯轴的定心夹紧装置使用时，阶梯轴27安装在支承座7的第一安装孔19和第二安装孔20上，阶梯轴27的轴肩和第二安装孔20的端面贴合，伺服电机3带动转盘2平稳转动，拉杆4通过拉环5和凸轮连杆6带动第一径向内凸轮9和第二径向内凸轮14转动，第一径向内凸轮9上的第一曲面槽带动第一夹紧滑块10向内侧滑动，同时第二径向内凸轮14上的第二曲面槽带动第二夹紧滑块15向内侧滑动，第一夹紧滑块10和第二夹紧滑块15实现对阶梯轴27两段的夹紧。由于阶梯轴27的轴肩和第二安装孔20的端面贴合，有效避免了阶梯轴27的轴向窜动。伺服电机3反向转动时，第一夹紧滑块10在第一支承弹簧12的作用下自动回位，同时第二夹紧滑块15在第二支承弹簧17的作用下自动回位，实现对阶梯轴27的松开。本实用新型不但实现对阶梯轴27的定心和夹紧，而且避免阶梯轴27延轴线方向的运动或运动趋势，结构合理，夹紧效果好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。