一种缺齿轮和锥齿轮配合联动装置的制作方法

本实用新型涉及一种联动装置，尤其是涉及一种缺齿轮和锥齿轮配合联动装置，涉及齿轮联动技术领域。

背景技术：

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm；锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°。与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆（其半径为r）、齿顶圆、齿根圆和基圆。一对锥齿轮的运动相当于一对节圆锥作纯滚动；通过缺齿轮、齿条和锥齿轮可以组成多种联动的装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服齿轮联动装置的缺陷，提供一种缺齿轮和锥齿轮配合联动装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缺齿轮和锥齿轮配合联动装置，包括装置主体、齿条装置、缺齿轮装置和锥齿轮组；所述主体支架为一个六面矩形体；所述齿条装置由支杆、滑轨、滑块和齿条组成，所述装置主体的内部一侧设置有垂直于侧面的所述支架，所述支架上固定连接有垂直所述装置主体底端面的所述滑轨，所述滑轨上设置有可滑动的所述滑块，所述滑块固定连接在一垂直所述装置主体底端面的所述齿条；所述缺齿轮装置由主动缺齿轮和从动缺齿轮组成，所述主动缺齿轮连接电机，所述电机电机轴通过传动轴传动连接所述主动缺齿轮的轴心，所述从动缺齿轮设置在所述主动缺齿轮的上方，所述主动缺齿轮与所述从动缺齿轮均和所述齿条为不固定啮合，所述从动缺齿轮通过同轴连接管轴心连接所述锥齿轮组，所述锥齿轮组由第一锥齿轮和第二锥齿轮组成；所述同轴连接管的中点设置有垂直于所述装置主体顶端的支撑杆，所述第一锥齿轮和所述同轴连接管轴心连接，所述第二锥齿轮啮合所述第一锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心连接作用杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动缺齿轮对应直径设置两到三个轮齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动缺齿轮对应直径设置半圆周的轮齿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动缺齿轮和所述从动缺齿轮的轮齿和齿条在转动时有啮合状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锥齿轮组两轴之间交角等于90度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同轴连接管采用滚动轴承轴心连接所述从动缺齿轮和所述第一锥齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过齿条装置、缺齿轮装置和锥齿轮组，使得得到一个缺齿轮和锥齿轮配合联动的装置结构，构造合理，设计科学，适合在多种齿轮配合联动装置领域推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图结构示意图；

图3为本实用新型缺齿轮装置示意图；

图4为本实用新型锥齿轮组示意图；

图中1、装置主体；2、支杆；3、滑轨；4、滑块；5、齿条；6、主动缺齿轮；7、从动缺齿轮；8、同轴连接管；9、支撑杆；10、电机；12、锥齿轮组；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、作用杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种缺齿轮和锥齿轮配合联动装置，包括装置主体1、齿条装置、缺齿轮装置和锥齿轮组12；其特征在于：装置主体1为一个六面矩形体；齿条装置由支杆2、滑轨3、滑块4和齿条5组成，装置主体1的内部一侧设置有垂直于侧面的支杆2，支杆2上固定连接有垂直装置主体1底端面的滑轨3，滑轨3上设置有可滑动的滑块4，滑块4固定连接在一垂直装置主体1底端面的齿条5；缺齿轮装置由主动缺齿轮6和从动缺齿轮7组成，主动缺齿轮6连接电机10，电机10电机10轴通过传动轴传动连接主动缺齿轮6的轴心，从动缺齿轮7设置在主动缺齿轮6的上方，主动缺齿轮6与从动缺齿轮7均和齿条5为不固定啮合，从动缺齿轮7通过同轴连接管8轴心连接锥齿轮组12，锥齿轮组12由第一锥齿轮13和第二锥齿轮14组成；同轴连接管8的中点设置有垂直于装置主体1顶端的支撑杆9，第一锥齿轮13和同轴连接管8轴心连接，第二锥齿轮14啮合第一锥齿轮13，第二锥齿轮14的轴心连接作用杆15。

进一步的，主动缺齿轮6对应直径设置两到三个轮齿。

进一步的，从动缺齿轮7对应直径设置半圆周的轮齿。

进一步的，主动缺齿轮6和从动缺齿轮7的轮齿和齿条5在转动时有啮合状态。

进一步的，锥齿轮组12两轴之间交角等于90度。

进一步的，同轴连接管8采用滚动轴承轴心连接从动缺齿轮7和第一锥齿轮13。

具体原理：本实用新型在工作时，通过启动电机，电机带动主动缺齿轮开始转动，在本实施例中，主动缺齿轮始终作逆时针转动，当主动缺齿轮逆时针转动时，和主动缺齿轮一侧的轮齿啮合的齿条在滑轨上向下运动，和齿条啮合的从动缺齿轮也作逆时针转动，从动缺齿轮通过同轴连接管带动第一锥形转动，因为锥齿轮组可以改变作用力的特性的公知技术，可知第二锥齿轮得到了一个沿着机体底端面水平方向作圆周运动的状态；当主动缺齿轮的轮齿运动到和齿条不啮合的状态时，从动缺齿轮通知转动，使得第二锥齿轮停止转动，当主动缺齿轮的轮齿运动到和从动缺齿轮啮合的状态时，从动缺齿轮沿着齿条作顺时针转动，从动缺齿轮最终带动第二锥齿轮运动，从而使得齿条在沿着滑轨的方向上作上下反复的运动，进而通过同轴连接管和锥齿轮组可以改变作用力方向的公知技术，得到第二锥齿轮反复作圆周运动的状态，因为第二锥齿轮下方设置有轴心连接的作用杆，使得作用杆可以反复顺时针和逆时针转动。

本实用新型通过齿条装置、缺齿轮装置和锥齿轮组，使得得到一个缺齿轮和锥齿轮配合联动的装置结构，构造合理，设计科学，适合在多种齿轮配合联动装置领域推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。