本发明涉及工程车、越野型汽车的动力传动系统领域，尤其涉及的是一种可换向减速装置。
背景技术：
目前现有大多数车辆的倒挡均是通过变速箱中的惰轮实现，且倒挡挡数一般不超过二挡，对于某些特殊功能的越野型汽车和工程车，无法实现多倒挡挡位，达不到预期的动力性能。并且主减速器与差速器集成度不够高，动力传动系统体积较大，从而振动噪声较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可换向减速装置，以期在具备多倒挡的同时实现动力传动系统的一体化，提高传动效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
可换向减速装置，所述减速装置是以变速箱的输出轴作为驱动轴，所述减速装置包括空心的壳体，所述壳体内设置有驱动齿轮、两个从动齿轮、两个从动轴、两个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮、套筒、差速轴、差速器，所述变速箱的输出轴沿前后方向延伸且伸入到壳体内部，所述驱动齿轮固定在变速箱的输出轴端部，所述驱动齿轮的左右两侧分别设置与驱动齿轮相啮合的两个从动齿轮，两个从动齿轮的齿数均大于所述驱动齿轮的齿数，两个从动齿轮分别固定套装在两个从动轴的前端，每个从动轴的轴线沿前后方向延伸，两个从动轴左右平行设置，每个从动轴上设有离合器，两个主动锥齿轮分别固定套装在两个从动轴的后端，两个从动锥齿轮分别与两个主动锥齿轮相啮合，每个从动锥齿轮的齿数大于与其相啮合的主动锥齿轮的齿数，且主动锥齿轮与从动锥齿轮的轴心线相垂直，两个从动锥齿轮固定在同一个套筒上，所述差速器设置在套筒内部，所述套筒内部左端固定设置差速轴，所述差速轴的轴心线与从动锥齿轮的轴心线相垂直，所述差速器的两个行星轮转动套装在所述差速轴上，所述差速器的左、右输出轴沿左右方向延伸，所述差速器的左输出轴向左伸出壳体的左端，所述差速器的右输出轴穿过套筒中心后伸出壳体的右端。
所述差速器的两个行星轮分别通过第一轴承转动套装在所述差速轴上。
所述套筒内部通过第二轴承转动套装在所述差速器的右输出轴上。
两个所述从动轴分别转动设置在轴承支座上。
所述变速箱的输出轴通过第三轴承转动支撑在壳体上，所述差速器的左、右输出轴分别通过第四轴承转动支撑在壳体上。
所述差速器设置在所述套筒内部左段，所述套筒内部左段内径大于右段内径。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的可换向减速装置，采用动力传动系统结构集成一体化设计，实现了二级减速器与差速器的高度一体化，有效地减少了传动系统的质量和体积，同时传动系统轴向尺寸和壳体的总体积大大减小，结构更加紧凑，提升整车的可用空间，降低生产成本。
2、本发明提供的可换向减速装置，与所述变速箱的输出轴相连，通过改变两个离合器的结合状态可实现车辆前进挡与倒挡切换，且前进挡与倒挡挡数相同。通过取消变速箱倒挡惰轮，减小了变速箱体积与重量而同时增加了倒挡的挡数，为车辆提供更强的动力性，以应对各种工况。
3、本发明提供的可换向减速装置，可根据不同的车型和实际需要通过合理调整所述两个从动齿轮齿数、两个主动锥齿轮的模数和齿数、两个从动锥齿轮的模数和齿数，实现前进挡和倒挡相同对应挡数的不同传动比，满足车辆的实际需求。
4、本发明提供的可换向减速装置，所述套筒内部左段内径大于右段内径，旨在尽可能减小装置体积质量的同时，有足够的空间供差速器设置于套筒内部，实现传动系统的高度集成一体化。
5、本发明提供的可换向减速装置，两个离合器的设置使车辆的起步更平稳，换挡更平顺。
6、本发明提供的可换向减速装置，驱动齿轮与两个从动齿轮同时啮合实现一级减速，两个主动锥齿轮与两个从动锥齿轮分别啮合实现二级减速，相较于一级减速器避免了为实现较大减速比而造成单齿齿数过大直径过大，相较于直齿轮二级减速器，由于加入了主动锥齿轮和从动锥齿轮改变了传动方向，可通过合理减小驱动齿轮和从动齿轮的减速比，合理增大主动锥齿轮和从动锥齿轮的减速比降低减速装置的整体横向尺寸，结构更紧凑。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的套筒结构示意图。
图中标号：1变速箱输出轴；2壳体；3驱动齿轮；4第一从动齿轮；5第二从动齿轮；6第一从动轴；7第二从动轴；8第一主动锥齿轮；9第二主动锥齿轮；10第一从动锥齿轮；11第二从动锥齿轮；12套筒；13差速轴；14差速器；15第一离合器；16第二离合器；17第二轴承；18第四轴承；19第一轴承；20第三轴承；21左输出轴；22右输出轴。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本实施例公开了一种可换向减速装置，该减速装置是以变速箱输出轴1作为驱动轴，该减速装置包括空心的壳体2，壳体2内设置有驱动齿轮3、两个从动齿轮、两个从动轴、两个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮、套筒12、差速轴13、差速器14，两个从动齿轮分别为第一从动锥齿轮10和第二从动锥齿轮11，两个从动轴分别为第一从动轴6和第二从动轴7，两个主动锥齿轮分别为第一主动锥齿轮8和第二主动锥齿轮9，两个从动锥齿轮分别为第一从动锥齿轮10和第二从动锥齿轮11，变速箱输出轴1沿前后方向延伸且伸入到壳体2内部，驱动齿轮3固定在变速箱输出轴1端部，驱动齿轮3的左右两侧分别设置与驱动齿轮3相啮合的两个从动齿轮，两个从动齿轮的齿数均大于驱动齿轮3的齿数，两个从动齿轮分别固定套装在两个从动轴的前端，每个从动轴的轴线沿前后方向延伸，两个从动轴左右平行设置，每个从动轴上设有离合器，分别为第一离合器15和第二离合器16，两个主动锥齿轮分别固定套装在两个从动轴的后端，两个从动锥齿轮分别与两个主动锥齿轮相啮合，即第一从动锥齿轮10与第一主动锥齿轮8啮合，第二从动锥齿轮11与第二主动锥齿轮9啮合，每个从动锥齿轮的齿数大于与其相啮合的主动锥齿轮的齿数，且主动锥齿轮与从动锥齿轮的轴心线相垂直，两个从动锥齿轮固定在同一个套筒12上，差速器14设置在套筒12内部，套筒12内部左端固定设置差速轴13，差速轴13的轴心线与从动锥齿轮的轴心线相垂直，差速器14的两个行星轮转动套装在差速轴13上，差速器14的左、右输出轴22沿左右方向延伸，差速器14的左输出轴21向左伸出壳体2的左端，差速器14的右输出轴22穿过套筒12中心后伸出壳体2的右端。
差速器14的两个行星轮分别通过第一轴承19转动套装在差速轴13上。套筒12内部通过第二轴承17转动套装在差速器14的右输出轴22上。两个从动轴分别转动设置在轴承支座上。变速箱输出轴1通过第三轴承20转动支撑在壳体2上，差速器14的左、右输出轴22分别通过第四轴承18转动支撑在壳体2上。差速器14设置在套筒12内部左段，套筒12内部左段内径大于右段内径。
本实施例公开的一种可换向减速装置的工作过程如下：
挂前进挡时：驱动齿轮3与第一从动齿轮4、第二从动齿轮5同时啮合，设置第一从动齿轮4齿数大于驱动齿轮3齿数，当变速箱输出轴1以一定转速转动时，根据齿轮啮合原理，第一从动齿轮4转速小于驱动齿轮3，实现一级减速；此时第一离合器15结合，第二离合器16分离，第一主动锥齿轮8获得与第一从动齿轮4相同的转速，第一主动锥齿轮8与第一从动锥齿轮10啮合，设置第一从动锥齿轮10的齿数大于第一主动锥齿轮8的齿数，根据齿轮啮合原理，转速降低实现二级减速。套筒12带动差速轴13转动，差速轴13带动差速器14转动，差速器14的左输出轴21和右输出轴22转动完成动力输出；
挂倒挡时：驱动齿轮3与第一从动齿轮4、第二从动齿轮5同时啮合，设置第二从动齿轮5齿数大于驱动齿轮3齿数，当变速箱输出轴1以一定转速转动时，根据齿轮啮合原理，第二从动齿轮5转速小于驱动齿轮3，实现一级减速；此时第二离合器16结合，第一离合器15分离，第二主动锥齿轮9获得与第二从动齿轮5相同的转速，第二主动锥齿轮9与第二从动锥齿轮11啮合，设置第二从动锥齿轮11的齿数大于第二主动锥齿轮9的齿数，根据齿轮啮合原理，转速降低实现二级减速。套筒12带动差速轴13转动，差速轴13带动差速器14转动，差速器14的左输出轴21和右输出轴22完成动力输出。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。