一种具有调速功能的减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机，具体地说涉及一种输出的转速可以变换的减速机。

背景技术：

要变换减速机输出的转速，通常是使用调速电机来实现的，受调速电机功率的限制，减速机的输出转矩不能满足一些场合的使用要求，为此有必要设计一种具有调速功能的减速机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种具有调速功能的减速机，以满足用户的需求。

本实用新型的技术方案是，一种具有调速功能的减速机，其包括箱体1，输入轴2、输入盘3、中间轴4、输出轴5均被支承在箱体上，其特征是，输入轴的内端设有主动锥齿轮21，中间轴的下部设有从动锥齿轮41，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，在中间轴的中部设有太阳齿轮42，太阳齿轮的外侧设有齿圈32，在太阳齿轮与齿圈之间对称的设有多个行星齿轮51，行星齿轮安装在齿轮架53上，齿圈固定地连接在输入盘的盘面上，在从动锥齿轮与太阳齿轮之间的中间轴部位设有滚子轴承44，主动直齿轮55被支承在滚子轴承上，主动直齿轮与齿轮架固定连接，从动直齿轮56与主动直齿轮啮合，从动直齿轮中固定插有输出轴5。

本实用新型的特点是，输出轴的转速与输入轴和输入盘的转速相关，其变化关系表达式为：N5（输出轴转速）=N2（输入轴转速）±N3（输入盘转速），通过控制输入轴电机的启停以及控制输入盘电机的启停和正反转，可变化出输出轴的4种转速。由于采用双输入的方法，当输出转速高时，输出转矩部会降低，能满足使用要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标志分别表示：1-箱体、2-输入轴、21-主动锥齿轮、22-输入轴轴承、3-输入盘、31-输入盘轴承、32-齿圈、4-中间轴、41-从动锥齿轮、42-太阳齿轮、43-中间轴轴承、5-输出轴、51-行星齿轮、52-行星齿轮轴承、53-齿轮架、54-行星齿轮轴、55-主动直齿轮、56-从动直齿轮。

具体实施方式

现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

以下相关零件的位置表述，如内、外、上、下均与图面相对应。

一种具有调速功能的减速机，其包括箱体1、输入轴2、输入盘3、中间轴4、输出轴5。

输入轴的中部通过输入轴轴承22设置在箱体上，输入轴的内端设有主动锥齿轮21。

中间轴的下端通过中间轴轴承43设置在箱体上，中间轴的上端通过中间轴轴承43设置在输入盘中，在中间轴的下部设有从动锥齿轮41，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

在中间轴的中部设有太阳齿轮42，太阳齿轮的外侧设有齿圈32，在太阳齿轮与齿圈之间对称的设有多个行星齿轮51，行星齿轮51套在行星齿轮轴54上，行星齿轮轴54安装在齿轮架53上，在行星齿轮51与行星齿轮轴54之间设有行星齿轮轴承52，齿圈固定地连接在输入盘3的盘面上，输入盘上的套体部分通过输入盘轴承31设置在箱体上。

在从动锥齿轮与太阳齿轮之间设有主动直齿轮55，主动直齿轮与齿轮架固定连接，主动直齿轮套在中间轴上，在主动直齿轮与中间轴之间设有滚子轴承44，从动直齿轮56与主动直齿轮啮合，从动直齿轮中固定插有输出轴5，输出轴通过轴承支承在箱体上。

输入轴的外端与一电机连接，输入盘的外端与另一电机连接，输出轴的外端与负载连接。

输出轴的转速与输入轴和输入盘的转速相关，为叙述方便不考虑速比的因素，输出轴的转速随输入轴和输入盘的转速变化关系表达式为：N5（输出轴转速）=N2（输入轴转速）±N3（输入盘转速）。

当输入盘电机断电时，输入轴转动-中间轴转动-太阳齿轮转动-行星齿轮转动-齿轮架转动-主动直齿轮转动-从动直齿轮转动，输出轴的转速与输入轴转速相关。

当输入轴电机断电时，输入盘转动-齿圈转动-行星齿轮转动-齿轮架转动-主动直齿轮转动-从动直齿轮转动，输出轴的转速与输入盘转速相关。

当输入盘电机正转、输入轴电机正转时，太阳齿轮和齿圈都转动行星齿轮的转速为输入盘、输入轴转速之和。

当输入盘电机反转、输入轴电机正转时，太阳齿轮和齿圈都转动行星齿轮的转速为输入盘、输入轴转速之差。