一种适应多种形状的真空吸盘的制作方法

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种适应多种形状的真空吸盘。

背景技术：

平面真空吸盘在当前的加工领域应用广泛，当前的使用方法是根据被固定零部件的底面形状，使用橡胶条在真空吸盘上围成对应的形状，之后将零部件放到平面真空吸盘上。每次进行操作都需要使用橡胶条辅助，此过程较为繁琐，效率不高。平面真空吸盘使用真空吸附力来固定物体，因为橡胶条每次均需要人手工操作，所以容易发生吸盘漏气等故障，使被加工零部件瞬间出现松动，容易从平面真空吸盘掉落而对人体产生危险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种适应多种形状的真空吸盘，使用设置有多个凹槽的底座和吸附模块，形成矩阵式结构。吸附模块的内部形成触发机构。当没有零部件压到时，触发柱伸出机构支架，吸气头处于机构支架内部，吸气孔被封板封闭。当被固定零部件放置于真空吸盘表面，被压到的触发柱下降，通过机构运动，吸气头上升，封板被顶开，吸气头接触被固定零部件，实现真空吸附效果，解决了现有技术的低效率问题。未被压到的触发柱在被固定零部件周边形成阻挡结构，可防止零部件在真空吸盘表面移动，解决了真空吸盘失效时，零部件掉落对人体产生危害的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底座和吸附模块；底座上部均匀设置有多个凹槽；吸附模块固定连接于凹槽内；吸附模块包括机构支架、第一弹簧、连架杆、第一滑座、第二滑座、吸气头、触发柱、封板和第二弹簧；连架杆中部在宽度方向转动连接在机构支架上；第一滑座和第二滑座分别滑动连接在连架杆左侧和右侧；触发柱在高度方向上滑动连接在机构支架右侧；触发柱底端在宽度方向上与第二滑座转动连接；吸气头在高度方向上滑动连接在机构支架左侧；吸气头底端在宽度方向上与第一滑座转动连接。

进一步优化本技术方案，所述的第一弹簧两端分别固定连接在连架杆左侧和机构支架。

进一步优化本技术方案，所述的封板左侧转动连接在机构支架上部左侧；第二弹簧两端分别固定连接在封板下侧和机构支架；封板下侧面平整光滑。

进一步优化本技术方案，所述的吸气头顶部设置有气孔橡胶座；气孔橡胶座材质为弹性体材料；吸气头下部设置有通气管接头。

进一步优化本技术方案，所述的机构支架和触发柱材质均为钢材等高强度材料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、吸附模块形成矩阵式结构，吸盘表面可以根据被固定零部件底面形状不同而开启不同的吸气头，可以省去人手工操作橡胶条，提高了工作效率；2、未被压到的触发柱在被固定零部件周边形成阻挡结构，可防止零部件在真空吸盘表面移动，解决了真空吸盘失效时，零部件掉落对人体产生危害的问题。

附图说明

图1为一种适应多种形状的真空吸盘的总装配示意图。

图2为一种适应多种形状的真空吸盘的吸附模块结构示意图。

图3为一种适应多种形状的真空吸盘的吸气头结构示意图。

图中：1、底座；101、凹槽；2、吸附模块；201、机构支架；202、第一弹簧；203、连架杆；204、第一滑座；205、第二滑座；206、吸气头；207、触发柱；208、封板；209、第二弹簧；210、气孔橡胶座；211、通气管接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-3所示，一种适应多种形状的真空吸盘其特征在于：包括底座1和吸附模块2；底座1上部均匀设置有多个凹槽101；吸附模块2固定连接于凹槽101内；吸附模块2包括机构支架201、第一弹簧202、连架杆203、第一滑座204、第二滑座205、吸气头206、触发柱207、封板208和第二弹簧209；连架杆203中部在宽度方向转动连接在机构支架201上；第一滑座204和第二滑座205分别滑动连接在连架杆203左侧和右侧；触发柱207在高度方向上滑动连接在机构支架201右侧；触发柱207底端在宽度方向上与第二滑座205转动连接；吸气头206在高度方向上滑动连接在机构支架201左侧；吸气头206底端在宽度方向上与第一滑座204转动连接；第一弹簧202两端分别固定连接在连架杆203左侧和机构支架201；封板208左侧转动连接在机构支架201上部左侧；第二弹簧209两端分别固定连接在封板208下侧和机构支架201；封板208下侧面平整光滑；吸气头206顶部设置有气孔橡胶座210；气孔橡胶座210材质为弹性体材料；吸气头206下部设置有通气管接头211；机构支架201和触发柱207材质均为钢材等高强度材料。

使用时，步骤一，结合图1-3所示，吸气头206的通气管接头211和真空气路连接，使吸气头206内部为负压。当没有被固定零部件压到触发柱207上时，吸气头206在第一弹簧202的作用下，处于机构支架201内部，封板208在第二弹簧209作用下压到吸气头206上的气孔橡胶座210表面，使吸气头206封闭。当有被固定零部件压到触发柱207上时，吸附模块2内部的机构使得触发柱207下降，吸气头206上升，吸气头206上的气孔橡胶座210表面与被固定零部件接触并被压紧，因为吸气头206内部为负压，所以被固定零部件被负压吸附而固定，因为吸附模块2形成矩阵式结构，所以可以根据被固定零部件底部形状不同而打开不同的吸气头206，可以省去人手工操作橡胶条，提高了工作效率。

步骤二，结合图1-3所示，被固定零部件周边的触发柱207未被压到，吸附模块2内部的机构在第一弹簧202作用下使得触发柱207伸出机构支架201表面，在被固定零部件周边形成阻挡结构，可防止零部件在真空吸盘表面移动，解决了真空吸盘突然失效时，零部件掉落对人体产生危害的问题。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。