用于确定在液压式离合器操作系统中的液压液体的温度的方法与流程

本发明涉及一种用于确定在液压离合器操作系统中的液压液体的温度的方法，其中，借助液压液体的温度确定用于离合器操作系统中的离合器致动器的致动器行程的补偿值，其中，液压液体的温度通过液体温度模型计算，两个不同的温度作为输入信号被输送给液体温度模型。

背景技术：

应用在车辆中的液压式离合器操作系统中的液压液体由于外部影响而经受体积改变，尤其主要由于液体温度改变而经受体积改变。在相同的主动缸位置中，该体积改变导致从动缸的不同的位移。为了传递要求的离合器力矩，必须以足够的精确度确定从动缸的位置。为了补偿在静液压的连接管路中出现的体积改变，主动缸如此运动，使得连接管路经由存在于主动缸中的开口与非承压的补偿容器连接。由此在补偿容器和连接管路之间进行体积补偿。然后又在主动缸的位置和从动缸的位置之间建立已知的关系。在补偿容器和连接管路之间的连接的打开和在该位置中的维护直至体积补偿称为吸气(schnüffeln)。但是这种吸气过程对车辆的行驶性能具有不可忽略的影响。另一方面频繁的吸气过程大大降低了行驶舒适性。要求的切换过程会由于吸气过程而被延迟。

由de102014219029a1得知用于控制离合器致动器的方法和装置，离合器致动器用于操作车辆的离合器、优选未操作时闭合的离合器。离合器致动器可行经用于操作主动缸的最大行程，以通过包括液压液体的静液压的传递路径使从动缸移动并且使离合器完全打开。从动活塞在从动缸上的分离行程受到限制。已知减小离合器致动器的最大行程，以在温度提高时使从动缸不可继续移动。由此保护从动缸免受损坏。由于在静液压的传递路径中的液压液体的温度提高时(液压液体在该温度下膨胀)，致动器行程通过补偿如此移动，使得反作用于该膨胀。在冷却过程中液体收缩时也是类似的。

在过去的、未公开的、申请号为de102017102583.9的德国专利申请中提出一种液体温度模型，借助液体温度模型算出液压液体的温度，以确定离合器致动器的致动器行程的补偿值。这种液体温度模型具有两个不同的温度输入信号。会发生液体温度模型的温度输入信号的品质对于计算液压液体的温度来说不足的情况，这导致有错误的致动器行程补偿值。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供用于确定在液压式离合器操作系统中的液压液体的温度的方法，该方法即使在液体温度模型的温度输入信号没有足够品质时也起作用。

根据本发明，该目的通过以下方式实现，为每个输送的温度配备有效性信息，其中，在存在至少一个无效的输送的温度时，液体温度模型由先前的有效的输送的温度算出液压液体的温度。这具有的优点是，还可借助曾经输送给液体温度模型的、视为具有足够品质的温度来计算液压液体的温度。因此禁止基于错误确定的液压液体温度而错误地确定致动器行程的补偿值。

有利地，使用相应两个输送的温度的相应最后的有效的输送的温度作为先前的有效的输送的温度。通过使用相应最后的有效的输送的温度来计算液压液体温度，使得在液体温度模型的稳态中，液压液体的温度和与其相关的致动器位置补偿值可保持在先前算出的范围中。

在一种实施方式中，在液体温度模型的非稳态的情况下，液压液体的温度振荡调节到与两个最后的有效的输送的温度相关的状态中。这同样使得能可靠地确定液压液体的温度并因此可靠地确定致动器行程的补偿值。

本发明的改进方案涉及用于确定在液压式离合器操作系统中的液压液体的温度的方法，其中，借助液压液体的温度确定用于离合器操作系统中的离合器致动器的致动器行程的补偿值，其中，液压液体的温度通过液体温度模型计算，两个不同的温度作为输入信号被输送给液体温度模型。为了在输送的温度的品质不足时也可确定液压液体的可靠温度，为每个输送的温度配备有效性信息，并且在没有有效的输送的温度时，中断通过液体温度模型计算液压液体的温度，直至出现两个输送的温度中的一个的首次有效的温度，使用该首次有效的温度代替液压液体的计算的温度。这具有的优点是，在出现两个输送的温度的一个的首次有效的温度时，该温度用作液压液体的温度，以从中相应顺利地确定致动器行程的补偿值。

在一种变型方案中，在出现两个输送的温度中的另一个的首次有效的输送的温度后，液体温度模型由两个输送的温度的两个首次的有效的输送的温度计算液压液体的温度。因此可在由两个输送的温度中的一个的首次有效的温度代替液压液体的温度的过渡期间之后，再次使用通过液体温度模型的正常计算来确定液压液体的温度。

在一种实施方式中，在计算液压液体的温度之前使液体温度模型初始化。通过初始化确保，在液体温度模型中用于所有后续计算液压液体的温度的起始点是固定的。

有利地，在计算液压液体的温度时隐藏温度突变，温度突变在开始使用两个输送的温度的首次有效温度时出现。由此确保，在计算液压液体温度中没有由于切换造成不连续性，并且因此直接根据液压液体的温度改变确定致动器行程的补偿值。

在一种实施方式中，借助液体温度模型在离合器致动器的两个相继的吸气过程之间计算液压液体的温度。这尤其始终有利的是，在相继的吸气过程之间有较长的时间段。通过描述的方法能可靠地对液压液体的温度改变以及对液压液体的体积改变作出反应。

在一种实施方式中，在两个相继的吸气过程之间的时间段最大为若干小时。通过吸气过程的如此长时间的中断，由于吸气过程的停止改善了行驶舒适性并且防止吸气过程对行驶性能的影响。

在一种变型方案中，在未操作时闭合的离合器中，在致动器行程补偿时借助具有液压行程的、静液压操作的离合器致动器执行该方法。

附图说明

本发明有多种实施方式。根据在附图中的绘图详细阐述其中的两个。

其中示出：

图1示出了车辆中的离合器操作系统的原理性示意图，

图2示出了流体温度模型的一种实施例，

图3示出了根据本发明的方法的第一实施例，

图4示出了根据本发明的方法的第二实施例。

具体实施方式

图1示出了应用在车辆中的静液压的离合器操作系统1的构造。静液压的离合器操作系统1包括在主动侧2上的致动器控制设备3，致动器控制设备操控静液压的离合器致动器4。离合器致动器4经由传动机构5与主动缸7的活塞6以运动学方式连接。在离合器致动器4以及在这种情况下在主动缸7中的活塞6沿着致动器行程向右改变位置时，主动缸7的体积改变，由此在主动缸7中构建压力p，压力经由液压液体8经由液压管路9传送至静液压的离合器操作系统1的从动侧。在从动侧10，液压液体8的压力p在从动缸11中引起行程改变，该行程改变传递到离合器12上以操作离合器。离合器12是在未被操作的状态下闭合的离合器，如例如用作混合动力车辆中的混合动力分离离合器。

主动缸7的活塞6的沿着致动器行程经过的行程借助位移传感器13确定。主动缸7与补偿容器14连接，其中，在活塞6处于预先给定的位置时，主动缸7的连接口15由主动缸7的活塞6释放，由此使得在静液压的行程中能够补偿液压液体的体积以及冷却液压液体。该体积补偿称为吸气过程。

为了防止在两个吸气过程之间干扰离合器操作系统1，确定液压液体8的温度，这借助液体温度模型16进行。借助液压液体8的温度确定离合器致动器4的分离路径的补偿值。

图2示出了液体温度模型16的原理性示意图，将第一温度t_a和第二温度t_b输送给液体温度模型。温度t_a和t_b是两个在离合器操作系统1附近或离合器操作系统1中测量的温度，例如是测量的环境温度和测量的致动器温度。在液体温度模型16中，根据预先给定的算法由两个输送的测量的温度t_a和t_b确定液压液体8的温度t_c。

在输送给液体温度模型的温度t_a和t_b中的一个或两个没有足够高的品质的情况下，液压液体8的温度t_c必须经由替代策略确定。为此，为每个输送的温度t_a和t_b配备状态信息，状态信息将相应的温度t_a和t_b的有效性传输给液体温度模型16。

此外区分情况，即情况：在施加无效的输送的温度t_a和t_b之前，在液体温度模型16处就已经存在有效的温度t_a和t_b，从有效的温度中已经能够算出液压液体8的温度t_c，以及情况：在液体温度模型16处还没有输送的有效的温度t_a和t_b。

对于可基于已经存在的有效的温度t_a和t_b算出液压液体8的温度t_c的情况，在出现缺少足够品质的温度t_a和t_b时，根据图3中示出的根据本发明的方法的实施例确定液压液体8的温度t_c。在图3中示出了在时间t上的温度t，其中，示出了输送给液体温度模型16的温度t_a和t_b以及同时示出了液压液体16的通过液体温度模型16由温度t_a和t_b算出的温度t_c。在第一时间段δt1中假设，输送的温度t_a以及输送的温度t_b是有效的并且因此具有足够的品质。在紧接时间段δt1的时间段δt2中输送的第一温度t_a提供无效的信号。该无效的信号不可用于计算液压液体8的温度t_c。为此，除了另外输送的有效的温度t_b，使用最后或者说上次有效的输送的温度t_a来计算液压液体8的温度t_c。如果经过时间段δt2之后并且在时间段δt3开始时在流体温度模型16处再次存在有效的温度t_a，则以当前的输送的温度t_a和当前的输送的温度t_b计算液压液体8的温度t_c。

在图4中讨论完全没有有效的温度t_a和t_b输送给流体温度模型16的情况，图4示出了根据本发明的方法的第二实施例。在该示例中示出了在时间t上的温度t。在绘图4a中示出了有效的温度t_a和t_b。在此可看出，首先在时间段δt4中输送的温度t_a和t_b没有有效的。经过时间段δt4后首次将有效的温度t_a输送给液体温度模型16。输送的温度t_b还是无效的。在这种情况下，在时间段δt5中首次将有效的温度t_a用作液压液体8的温度t_c(图4b)。在时间段δt6开始时第二温度t_b首次有效。一旦两个输送的温度t_a和t_b以足够的品质存在于液体温度模型16处，根据该第一温度t_a和t_b使液体温度模型16初始化并且在时间段δt6中根据液体温度模型16计算液压液体8的温度t_c。

但是在图4b的示意图中，由此确定的液压液体8的温度t_c具有温度突变δt1和δt2，温度突变会导致，最大的致动器位置的补偿出现错误，执行吸气的必要性确认出现错误。由此，在确定液压液体8的温度t_cdelta时，根据图4c隐藏温度突变δt1和δt2，温度突变即为根据图4b借助液体温度模型16在开始使用有效的温度t_a作为液压液体8的温度t_c时产生的温度突变(δt1)以及在开始根据两个有效的t_a和t_b计算液压液体8的温度t_c时产生的温度突变(δt2)。因此确保，从最后或者说上次吸气开始仅通过液压液体8的温度t_c的变化考虑致动器行程的补偿值的计算以及执行吸气过程的必要性的确定。

附图标记列表

1离合器操作系统

2主动侧

3致动器控制设备

4离合器致动器

5传动机构

6活塞

7主动缸

8液压液体

9液压管路

10从动侧

11从动缸

12离合器

13位移传感器

14补偿容器

15连接口

16液体温度模型

t_a输送的温度

t_b输送的温度

t_c液压液体的温度