液控执行器的制作方法

本实用新型涉及阀门执行器，角行程执行器单元技术领域，特别是涉及液控执行器。

背景技术：

液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，并将其通过液压仪表反应出来。液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路自动控制。液动执行器使用液压方式驱动，由于在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，因此防爆性能要高于电动执行器。

但是一般执行器，在大扭矩下达不到3-5秒快速动作，且最后行程可以机械缓冲的效果。在断电情况下不靠动力单元，一般执行器无法进行下一步执行动作。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种不但可以在形成重锤的重力扭矩的作用下，为油缸在断电时提供扭矩，完成断电行程，而且在该自锁油路的作用下自锁在执行器70%-80%行程，随后缓冲至执行器行程结束，提高了执行器在无电时快速作用以及自锁，提高了其自身的使用寿命的液控执行器。

本实用新型所采用的技术方案是：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：液控执行器，其特征在于：包括竖直放置的液压油缸，以及连接于其上的液压动力单元和固定支座、闸门阀杆，其中：

闸门阀杆上连接有液压重锤，

液压重锤，通过自锁油路可旋转举升地连接闸门阀杆，用于打开或者关门闸门。

液控执行器的液压油缸包括缸体、活塞杆和活塞腔；

自锁油路，具有第一执行器行程控制回路以及第二油缸行程控制回路；

第一执行器行程控制回路，包括连接在油箱的电机泵组和/或手动泵上的单向可调节流阀一，单向可调节流阀一分为三路，其中第一路通过单向可调节流阀二连接在活塞腔，第二路直接连接液压油缸底部a处，第三路依次通过手动高压球阀、可调节流阀、两位两通电磁阀连接至液压油缸的进油口；

第二油缸行程控制回路，通过三通从两位两通电磁阀的出油口使用软管以及液压单向阀连接至油箱。

优先地，液控执行器的所述液压重锤具有连杆和配重，

连杆，一端铰接在闸门阀杆上旋转，另一端固定设置配重，以实现重力扭矩恢复。

优先地，液控执行器的配重由若干块配重单元可拆卸地连接，用于方便调整，具体的连接方式可以是卡扣、键合以及螺栓固定等连接方式，只要是能够方便拆卸，而且可以在使用时固定的结构均可。

优先地，液控执行器的连杆与闸门阀杆连接的一端还设有若干紧固连接件，用于增强固定连杆和闸门阀杆，提高其使用周期和寿命。

液控执行器的液控执行器，固定支座上还连接有位置传感器，用于检测液压重锤的旋转位置信息。

本实用新型的液控执行器，在有通电情况下，电机油泵组件驱动液压油缸通过自锁油路推动液压重锤举升到设定位置，保持重力势能。

在断电情况下，无动力提供驱动情况下，依靠地球重力提供扭矩，快速的到达执行器70%-80%行程，剩下行程的依靠第二阶段油缸行程油路切换达到缓冲效果。并且该液压重锤的行程有硬限位，结构中具有机械自锁功能，可以达到较好的行程限制。

综上所述，本实用新型的液控执行器，不但可以在形成重锤的重力扭矩的作用下，为油缸在断电时提供扭矩，完成断电行程，而且在该自锁油路的作用下自锁在执行器70%-80%行程，随后缓冲至执行器行程结束，提高了执行器在无电时快速作用以及自锁，提高了其自身的使用寿命。

附图说明

图1为液控执行器的三维结构图；

图2为闸门阀杆与闸门的连接结构图；

图3为自锁油路9的原理图；

其中：1-液压油缸，101-缸体，102-活塞杆，103-活塞腔；2-液压动力单元，3-油箱，31-电机泵组，32-手动泵，33-单向可调节流阀一，34-单向可调节流阀二，35-手动高压球阀，36-可调节流阀，37-两位两通电磁阀，38-软管，39-液压单向阀；4-传感器，5-液压重锤，51-连杆，52-配重，521-配重单元；6-紧固连接件，7-固定支座，8-闸门阀杆，9-自锁油路，10-闸门。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，本实用新型实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。

如图1以及图2所示，液控执行器，其特征在于：包括竖直放置的液压油缸1，以及连接于其上的液压动力单元2和固定支座7、闸门阀杆8，其中：

闸门阀杆8上连接有液压重锤5，

液压重锤5，通过自锁油路9可旋转举升地连接闸门阀杆8，用于打开或者关门闸门10。

液控执行器的液压油缸1包括缸体101、活塞杆102和活塞腔103；

如图3的液压原理框图可以看出，自锁油路9，具有第一执行器行程控制回路以及第二油缸行程控制回路；

第一执行器行程控制回路，包括连接在油箱3的电机泵组31和/或手动泵32上的单向可调节流阀一33，单向可调节流阀一33分为三路，其中第一路通过单向可调节流阀二34连接在活塞腔103，第二路直接连接液压油缸1底部a2处，第三路依次通过手动高压球阀35、可调节流阀36、两位两通电磁阀37连接至液压油缸1的进油口；以实现依靠地球重力提供扭矩，快速的到达执行器70%-80%行程；

第二油缸行程控制回路，通过三通从两位两通电磁阀37的出油口使用软管38以及液压单向阀39连接至油箱3，从而依靠第二阶段执行器行程油路切换达到缓冲效果的，而且行程有硬限位，结构中具有机械自锁功能，达到最终的自锁。

自锁油路：液压泵工作时，液压油从电机泵组和/或手动泵经过单向阀到单向可调节流阀一33，此时两位两通电磁阀37处于得电状态接入止回状态，液压油从附图3所示的b油路（经过液压油缸1和两位两通电磁阀37）注入液压油缸1，通过液压重锤5中的连杆51将阀门打开同时举起液压重锤，当液压油缸1处于最大行程位置时阀门开度最大，此时两位两通电磁阀37为单向流动，相当于单向阀作用，阻止液压油回流形成自锁。

第一级执行器行程控制：在接受到关闭阀门的操作信号时，两位两通电磁阀37会失电进入导通状态，液压油缸1的活塞杆102由于重锤重力影响收回，液压油缸的液压油由活塞腔103（即a1处）与液压油缸1底部a2同时进入流经油路b，最终流回油箱，从而执行器快速关闭到70%-80%行程。

第二级执行器行程控制：当执行器快关结束时，此时活塞杆顶端进入液压油缸顶部小型腔，液压油主要由a1处出口流出，液压油流出速度减慢，活塞杆运动减缓，实现缓闭效果，可通过可调单向节流阀二34调节缓闭速度。

液控执行器的所述液压重锤5具有连杆51和配重52，

连杆51，一端铰接在闸门阀杆8上旋转，另一端固定设置配重52，以实现重力扭矩恢复。更优的实施方案是，液控执行器的配重52由若干块配重单元521可拆卸地连接，用于方便调整，具体的连接方式可以是卡扣、键合以及螺栓固定等连接方式，只要是能够方便拆卸，而且可以在使用时固定的结构均可。

液控执行器的连杆51与闸门阀杆8连接的一端还设有若干紧固连接件6，用于增强固定连杆和闸门阀杆，提高其使用周期和寿命。

液控执行器的液控执行器，固定支座7上还连接有位置传感器4，用于检测液压重锤5的旋转位置信息，从而获取液压重锤的实时位置信号，便于控制其位置，以及达到控制缓冲的目的。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。