专利名称：新型的少齿差行星齿轮传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种改进的齿轮传动机构，特别是一种新型的少齿差行星齿轮传动机构，适合于制作大减速比的减速机构。
从事机械专业工作的工程技术人员都知道，在少齿差行星齿轮传动机械中有一种输入机构为少齿差式、输出机构为零齿差式的传动机械机构，亦称NN型机构。该机构的运动原因如
图1所示，主要由定心内齿轮1、行星架2、第一行星轮3、第二行星轮4、动心内向齿轮5、轴承6和轴承7组成，定心内齿轮1与第一行星轮3的齿数差为1的少齿差，而动心内齿轮4与第二行星齿轮4的齿数差为零。这种机构可在通用机床上用标准刀具加工易于获得较高的精度，并以齿轮传动方式输出功率，因而克服了浮动盘式、销轴式、滑块式及双曲柄式输出机构存在加工与与安装精度高、摩擦磨损大、传动效率低、成本高和寿命短等缺点，从而使少齿差行星齿轮传动机构作为减速器得以普及应用。然而，这种传动机构亦存在如下一些不足之处为了实现等速偏心传动，零齿差式输出机构的偏心距必须与前一个少齿差行星齿轮传动机构的偏心距相等，因此，在变位系数的设计选择上、齿轮的加工制造和技术要求上都比普通变位齿轮困难得多。此外，由于对内外齿轮进行径向和切向变位，因而使齿轮的齿顶变尖，为了保证齿顶厚度，通常将这对齿轮的模数取前－N型机构齿轮模数的两倍，而齿数取为0.5倍，这样在加工其内齿轮时必须用两把刀，增大了加工误差，降低了传动质量。在安装二联齿的行星轮所引起的齿向对轴线的误差，也会降低传动质量。
本实用新型的目的在于克服上述的零齿差式作输出机构的少齿差行星齿轮传动机构所存在的不足之处，提供一种结构简单、便于加工、传动质量好及承载能力高的一种新型少齿差行星齿轮传动机构。
上述的任务是这样实现的如图2所示，该机构包含有定心内齿轮1、行星架2、动心内齿轮5以及轴承6和轴承7、但作了如下改进，在行星架2只设一个行星轮8，行星轮8的左右分别与定心内齿轮1和动心内齿轮5啮合，行星轮8与定心内齿轮1和定心齿轮5的传动为少齿差式传动机构。
图1为现有NN型机构的示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
根据定轴轮系可求得该机构的传动比ixa＝ (Za)/(Za-Zb)式中ixa为传动比。
Za为动心内齿轮5的齿数。
Zb为定心齿轮1的齿数。
当Za＞Zb时输入与输出同向转动，当Za＜Zb时逆向转动。
从传动比公式可知，该机构的速比只与两个内齿轮齿数有关，而且这两个内齿轮不相互啮合，这在齿数差的选择上就比现有的少齿差传动机构方便得多。此外，本机构还具有如下特点其一是零齿差输出机构只起输出作用，而本机构既参与实现某一传动比的运动，又起到了输出运动的作用；其二是NN型机构为两个模数的四个齿轮传动，而本机构为一个模数的三个齿轮传动，加工齿轮时只用一把刀即可；其三是行星轮B不是二联齿，没有加工和安装方面的困难，因而容易提高传动质量；其四是NN型齿数差一般只为一，而本机构可达三至五，因此本机构齿轮传动的啮合角比NN型机构小，承载能力就比NN型机构高。综上所述，本实用新型具有结构简单、零件少、加工与安装方便、易于获得较高的精度、造价低、承载力高及传动质量好等优点。
本机构适宜于制作大减速比的减速机构。
权利要求1.一种新型的少齿差行星齿轮传动机构，包含有定心内齿轮1、行星架2、动心内齿轮5以及轴承6和轴承7，其特征在于只有一个行星轮8设置于行星架2上，行星轮8的左右分别与定心内齿轮1和动心内齿轮5啮合，行星轮8与定心内齿轮1和动心内齿轮5的传动为少齿差式传动机构。
专利摘要本实用新型提供一种新型的少齿差行星齿轮传动机构，主要由定心内齿轮、行星架、行星轮和动心内齿轮组成，行星轮为宽齿轮、其左右分别与两个内齿轮啮合。该机构与已有的NN型机构相比具有结构简单，加工与安装方便，易于获得较高的精度，低造价、承载力高以及传动质量好等优点，特别适于制作大速比的减速机构。
文档编号F16H3/44GK2183471SQ93244799
公开日1994年11月23日 申请日期1993年11月15日 优先权日1993年11月15日
发明者梁晓煜 申请人:梁晓煜