专利名称：一种减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动装置领域，特别涉及一种能克服转折点增大承载能力的少齿差减速装置。
已有中国专利91230087.6技术，公开了一种《双曲柄双齿环少齿差行星减速器》，它有能克服转折点，结构简单，传动比大，多端输入、输出，装配形式多的特点，但因偏心套加工困难，精度低，使装置的噪音大，承载能力下降。
本实用新型的目的，是提供一种加工简单，精度高，噪音小，承载能力大的一种减速机。
为达上述目的，本实用新型提供一种减速机，它包括输入轴，付轴，带有内齿的环板，少齿差的外齿轮，传动齿轮，过桥齿轮，其特征在于a．将内圈为偏心的滚动轴承分别套在输出轴和付轴上，再套上传动齿轮，用键固定；b．两个传动齿轮分别与过桥齿轮啮合，带有内齿的环板与少齿差的外齿轮啮合；c．用带有内齿的环板与代替双曲柄机构的连杆。
输入轴、付轴在输出轴的两侧，也可以在输出轴的一侧或者输入轴与输出轴在同一轴线上。为使零件的惯性力和惯性力矩完全平衡，在偏心套的两端安放平衡块。
本实用新型采用的滚动轴承内圈带有偏心，以代替偏心套，因为没有偏心套，避免了加工的偏心套困难，并且使装置的尺寸小承载能力大。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型减速机的一种结构示意图；图2为本实用新型减速机的另一种实施例的结构示意图；图3为本实用新型减速机的又一种实施例的结构示意图。
图中1为输出轴，2为少齿差的外齿轮，3为平衡块，4为偏心滚动轴承，5为环板，6为传动齿轮，7为输入轴，8为过桥齿轮，9为付轴。
图1为本实用新型的一种实施例。将双曲柄机构中的连杆变为带有内齿的环板5，由输入轴7和付轴9及轴上的内圈为偏心的滚动轴承4驱动带有内齿的单个环板5作平面运动，带有内齿的环板5再传动少齿差的外齿轮2和固定在外齿轮2内的输出轴1，从而完成了减速运动，环板5与外齿轮2为少齿差啮合。另外在输入轴7与付轴9上固定由一对齿数相等的传动齿轮6，两个传动齿轮6与输出轴1上套有的过桥齿轮8对称啮合。当转动输入轴7时，该轴上的传动齿轮6通过过桥齿轮8驱动付轴9上的传动齿轮6，从而使付轴9与输入轴7作同步旋转运动。反之，若传动付轴9时亦然，因此不论从哪根轴(输入轴7或付轴9)输入，在减速机内部均为双驱动，这样不但使带有内齿的环板5受力大大下降，也克服了转折点的问题，而该机构的多余约束仅为一个。因此减少了尺寸，提高了装置的承载能力。
图2为本实用新型的另外一种实施例。将双曲柄机构中的连杆变为带有内齿的环板5，由输入轴7和付轴9及轴上的内圈为偏心的滚动轴承4驱动带有内齿的两个环板5作平面运动，带有内齿的环板5同与之啮合的少齿差的外齿轮2组成少齿差啮合传动。两个环板5的相位差为180°，使惯性力平衡。外齿轮2通过输出轴1完成了减速输出，另外在输入轴7与付轴9上各固定一个齿数相等的传动齿轮6，两个传动齿轮6与输出轴1上套的过桥齿轮8对称啮合，通过传动齿轮6和过桥齿轮8把输入轴7和付轴9连锁起来，使其同步，在减速器内部形成了双驱动。因此减少了尺寸，提高了装置的承载能力。
图3为本实用新型的又一种实施例。将双曲柄机构中的连杆变为带有内齿的环板5，由输入轴7和付轴9及轴上的内圈为偏心的滚动轴承4驱动带有内齿的三个环板5作平面运动，带有内齿的环板5同与之啮合的少齿差的外齿轮2组成少齿差啮合传动。三个环板4的相位差为120°，使惯性力平衡。因此减少了尺寸，提高了装置的承载能力。
输入轴7、付轴9在输出轴1的两侧，也可以在输出轴1的一侧或者输入轴7与输出轴1在同一轴线上，传动原理不变，并且形成不同的装配形式，可以满足不同的使用要求。为使零件的惯性力和惯性力矩完全平衡，在内圈带有偏心的滚动轴承4两端安放平衡块3。
权利要求1．一种减速机，包括输入轴(7)，付轴(9)，带有内齿的环板(5)，少齿差的外齿轮(2)，传动齿轮(6)，过桥齿轮(8)，其特征在于a．将内圈为偏心的滚动轴承(4)分别套在输入轴(7)和付轴(9)上，再套上传动齿轮(6)，用键固定；b．两个传动齿轮(6)分别与过桥齿轮(8)啮合，带有内齿的环板(5)与少齿差的外齿轮(2)啮合；c．用带有内齿的环板(5)代替双曲柄机构的连杆。
2．根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于输入轴(7)、付轴(9)在输出轴(2)的两侧，也可以在输出轴(2)的一侧或者输入轴(7)与输出轴(2)在同一轴线上。
3．根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在内圈为偏心的滚动轴承(4)的两端安放有平衡块(3)。
专利摘要本实用新型公开一种减速机,将内圈为偏心的滚动轴承(4)分别套在输入轴(7)和副轴(9)上,再套上传动齿轮(6),用键固定;两个传动齿轮(6)分别与过桥齿轮(8)啮合,带有内齿的环板(5)与少齿差的外齿轮(2)啮合;用带有内齿的环板(5)代替双曲柄机构的连杆。本实用新型采用的滚动轴承内圈带有偏心,以代替偏心套,因为没有偏心套,避免了加工的偏心套困难,并且使装置的尺寸小承载能力大。
文档编号F16H1/28GK2342164SQ9822810
公开日1999年10月6日 申请日期1998年6月9日 优先权日1998年6月9日
发明者汪蜀浩 申请人:重庆钢铁(集团)有限责任公司