出指令信号使发动机转 速调整到适合的转速，单片机向执行单元发出指令信号使换档多位气缸30和选档多位气 缸40复位，复位到位之后，换档多位气缸30及选档多位气缸40上的接触式到位开关3向 单片机发出到位信号，单片机向执行单元发出指令信号，通过接驳、换档臂将变速器内部齿 轮调整到倒档的配合位置。
[0024] 当操纵手柄拨至C档位置时，C档开关23向单片机发出信号，单片机收到信号之 后，进入爬坡模式：单片机向发动机自带的发动机转速控制单元发出指令信号使发动机转 速降至怠速，单片机向执行单元发出指令信号使换档多位气缸30和选档多位气缸40复位， 复位到位之后，换档多位气缸30上的接触式到位开关3向单片机发出到位信号，单片机向 执行单元发出指令信号，通过接驳、换档臂将变速器内部齿轮调整到爬坡档的配合位置。
[0025] 当操纵手柄拨至D档位置时，D档开关24向单片机发出信号，单片机收到信号之 后，进入自动档驾驶模式：单片机根据收到发动机转速检测仪和车速检测仪的检测信号之 后，自动向执行单元发出指令信号使换档多位气缸30和选档多位气缸40动作，自动加减 档。例如在轻载模式时，当发动机转速超过1000转时，单片机就会发出升挡的指令，车速 条件满足的情况下，使变速器自动升挡，当发动机转速降到850转时，车速条件满足的情况 下，单片机就会发出减挡的指令，使变速器自动降挡。在重载模式时，另有增减档的转速数 据。
[0026] 当操纵手柄拨至S档位置时，S档开关26向单片机发出信号，单片机 收到信号之后，进入手动档驾驶模式，此时原有挡位仍然保持：当操纵手柄拨至 Θ档位置一次，加档一次，换挡多位气缸30和选档多位气缸40复位一次，在原挡位的基础 上进1个挡位；当操纵手柄拨至G档位置一次，减档一次，多位气缸30和选档多位气缸40 复位一次，在原挡位的基础上降1个挡位。
[0027] 实施例2。
[0028] 其他同实施例1，不过所述的操纵手柄1上还设置快速升降档开关4,快速升降档 开关4与信息处理单元相连。
[0029] 当操纵手柄拨至S档位置时，S档开关26向单片机发出信号，快速升降档开关4 工作时，单片机收到信号之后，进入手动档快速加减档驾驶模式：当操纵手柄连续拨至+档 位置二次以上，加档二挡位以上，换挡多位气缸30和选档多位气缸40复位一次；当操纵手 柄拨至-档位置二次以上，减档二挡位以上，多位气缸30和选档多位气缸40复位一次，可 实现快速升降档。
[0030] 实施例3。
[0031] 其他同实施例2,还包括与电磁控制单元相连的智能调速气缸，所述的智能调速缸 包括一双作用气缸50,双作用气缸50的活塞杆固接油门踏板，缸体固接发动机油门拉杆， 双作用气缸50的两个气口上分别设置一个截止方向相反的第一单向节流阀5和第二单向 节流阀6。
[0032] 在换挡多位气缸30和选档多位气缸40动作到位之后，单片机收到离合器到位的 反馈信号，单片机向发动机转速控制单元发出指令信号，使发动机转速自动进行适当提高 或降低，使离合器结合时平稳。例如当变速器从低档向高档变换时，在离合器分离的刹那 间，控制单元发出指令使变速器处于空挡位置，发动机转数迅速下降至指定转速，同时执行 选档指令，选挡指令信号到位后执行挂档指令，挂档指令信号到位后智能气缸开始工作，离 合器平稳接合，在离合器接合的同时油门平稳自动给定，保持在驾驶员给定的原有状态，使 车速平稳过渡。
[0033] 实施例4。
[0034] 其他同实施例3,还包括在电磁控制单元与原汽车离合器分泵气缸之间设置的单 向可控顺序阀7,所述的单向可控顺序阀7包括单向节流阀73,与单向节流阀73并联的单 向阀72、与单向节流阀73并联的且与单向阀72导通方向相反的单向可调节压力阀71。
[0035] 当可控气源有压力时，气流通过单向阀72直接进入原汽车离合器分泵气缸，可使 汽车离合器快速动作；当可控气源没有压力时与大气接通，原汽车离合器分泵气缸的压力 通过单向节流阀73和单向可调节压力阀71与大气接通，大部分压力【如3. 5kg以上的压 力】通过单向可调节压力阀71迅速卸掉，当原汽车离合器分泵气缸的压力较小时【如小于 3. 5kg的压力】，单向节流阀73开始起作用，使原汽车离合器分泵气缸压力平稳降至无压， 从而使发动机动力输出平稳。
[0036] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。例如七档位以 及十二档位汽车的数控变速器操纵装置可以从上述原理推导出来。凡根据本发明精神实质 所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于强制操纵式变速器汽车的ATM仿真操纵机构，包括指令信号单元，信息 处理单元，电磁控制单元，执行单元，其特征在于：所述的指令信号单元包括档位操纵手柄 (1)，档位开关（2)，每个档位开关（2)与信息处理单元相连，信息处理单元与电磁控制单 元、发动机自带的发动机转速控制单元相连，电磁控制单元与执行单元相连；所述的执行单 元包括换档多位气缸（30)和选档多位气缸（40)，换档多位气缸（30)与选档多位气缸（40) 每个腔体两侧的端壁上均设置接触式到位开关（3)，所述的到位开关（3)分别与信息处理 单元相连。
2. 根据权利要求1所述的一种基于强制操纵式变速器汽车的ATM仿真操纵机构，其特 征在于：还包括与电磁控制单元相连的智能调速气缸，所述的智能调速缸包括一双作用气 缸（50)，双作用气缸（50)的活塞杆固接油门踏板，缸体固接发动机节气门拉杆，双作用气 缸（50)的两个气口上分别设置第一单向节流阀（5)和第二单向节流阀（6)。
3. 根据权利要求1或2所述的一种基于强制操纵式变速器汽车的ATM仿真操纵机构， 其特征在于：还包括在电磁控制单元与原汽车离合器分泵气缸之间设置的单向可控顺序阀 (7)，所述的单向可控顺序阀（7)包括单向节流阀（73)，与单向节流阀（73)并联的单向阀 72、与单向节流阀（73)并联的且与单向阀72导通方向相反的单向可调节压力阀（71)。
4. 根据权利要求1所述的一种基于强制操纵式变速器汽车的ATM仿真操纵机构，其特 征在于：所述的操纵手柄（1)上还设置快速升降档开关（4)以适应复杂路面，升降档开关 (4)与信息处理单元相连。
5. 根据权利要求1所述的一种基于强制操纵式变速器汽车的ATM仿真操纵机构，其特 征在于：所述的信息处理单元为单片机、单板机、PLC、PC、E⑶中的一种。
【专利摘要】本发明涉及汽车变速器换档技术领域，具体涉及一种基于强制操纵式变速器汽车的ATM仿真操纵机构。包括指令信号单元，信息处理单元，电磁控制单元，执行单元，与现有技术不同的是：所述的指令信号单元包括档位操纵手柄，档位开关，每个档位开关与信息处理单元相连，信息处理单元与电磁控制单元、发动机自带的发动机转速控制单元相连，电磁控制单元与执行单元相连；所述的执行单元包括换档多位气缸和选档多位气缸，换档多位气缸与选档多位气缸每个腔体两侧的端壁上均设置接触式到位开关，所述的到位开关分别与信息处理单元相连。采用该技术方案，可将原手动挡驾驶模式转换为手自一体驾驶模式。
【IPC分类】F16H61-02, F16H61-30, F16H59-02
【公开号】CN104613171
【申请号】CN201510001151
【发明人】王建军
【申请人】王建军
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月5日