实施加压而判断主活塞410和随动活塞420接触的地点。
[0047]也就是说，电子控制部300关闭电磁阀200，使制动机构的制动力只通过电子控制部300的控制发生，而且活塞可以只通过电子控制部300的控制移动而保证主活塞410和随动活塞420的位置一致。
[0048]此时，如果使活塞前进，则主活塞410的移动距离因主活塞410和随动活塞420的口径差而变得更长，主活塞410和随动活塞420也总会相接触。
[0049]此时通过电动机使活塞前进至活塞部的压力不再增加的地点，则因主活塞410和随动活塞420 口径之差而产生的倍力不再生成，由此判断主活塞410和随动活塞420已接触。
[0050]如上所述，制动系统被初始化，可以使主活塞410和随动活塞420的位置一致而防止制动器出现运行错误。
[0051]图3是本发明一个实施例的电子机械式制动器初始化方法的动作顺序图。
[0052]下面根据图3说明本实施例的电子机械式制动器的初始化方法。
[0053]首先，电子控制部300判断车辆是否处于停车制动状态(步骤S110)。
[0054]如上所述，电子控制部300给停车制动时锁定制动器的螺线管向解除制动器锁定的方向施加电源，使电动机向加压制动盘430、440的方向旋转时，可以根据螺线管感应的电源判断停车制动与否。
[0055]电子控制部300于螺线管感应的电流在电动机旋转之后立即上升则判断是停车制动状态，电流在电动机旋转之后经过一定时间之后上升则判断是非停车制动状态。也就是说，电子控制部300根据有无气隙判断停车制动状态与否。
[0056]如果在上述步骤(步骤S100)电子控制部300判断车辆没有处于停车制动状态，则电子控制部300会先实施控制使电磁阀200开放(步骤S120)。
[0057]此后电子控制部300控制包括于制动机构400的电动机，使包括于活塞部的活塞前进实施加压(步骤S130)。
[0058]如上所述，开放电磁阀200，则即使车辆的电源不运转，也可以确保制动力。
[0059]随之，电子控制部300判断螺线管感应的电流是否超过已设定的第一基准值(步骤 S140)。
[0060]如果在上述步骤S140判断电流在基准值以下，则制动力尚未达到合理状态，因此电子控制部300会反复上述步骤S130至步骤S140，对制动机构400实施控制，直到制动力达到合理状态。
[0061]如果在上述步骤S140电流超过基准值，则制动力达到适合初始化的状态，因此进程向步骤S200进行而继续实施制动系统的初始化。
[0062]如上所述，电子控制部300在车辆如果没有处于停车制动状态，则使包括于活塞部的活塞前进实施加压而获得适合制动系统初始化的制动力。
[0063]如果在上述步骤SlOO电子控制部300判断车辆在停车制动状态，则电子控制部300判断输入于电子控制部300的直接制动指令和停车制动指令是否都处于off状态(步骤S150)。
[0064]如果制动指令不是off状态，则因处于驾驶员踩下制动踏板等给车辆施加制动力的状态而无法使制动系统初始化。因此，电子控制部300通过一般电流控制，实施控制制动机构400制动力的初始化之前控制(步骤S190)，并反复实施上述步骤S150，直到制动指令成为off状态。
[0065]如果制动指令处于off状态，则电子控制部300首先实施控制开放电磁阀200 (步骤 S160)。
[0066]如上所述，开放电磁阀200而即使车辆的电源不运转也可以确保制动力。
[0067]随后电子控制部300控制包括于制动机构400的电动机，使包括于活塞部的活塞后退实施减压(步骤S170)。
[0068]随后电子控制部300判断螺线管感应的电流在已设定的第一基准值以下与否(步骤 S180)。
[0069]如果在上述步骤S180判断电流在基准值以上，则制动力尚未达到适合初始化的状态，因此电子控制部300会反复实施上述步骤S170至步骤S180，对制动机构400实施控制，直到制动力达到适合状态。
[0070]如果在上述步骤S140电流在基准值以下，则制动力已经达到适合初始化状态，因此流程向步骤S200进行而继续实施制动系统的初始化。
[0071]如上所述，电子控制部300在车辆处于停车制动状态时使包括于活塞部的活塞后退实施减压而获得适合制动系统初始化的制动力。
[0072]随后电子控制部300使包括于活塞部的活塞微微后退(步骤S200)。
[0073]使活塞微微后退，可以在下面使活塞前进实施加压前，使活塞的动力稳定下来。
[0074]随后电子控制部300关闭电磁阀200 (步骤S210)。
[0075]如上所述，电子控制部300会关闭电磁阀200，使制动机构的制动力只能通过电子控制部300的控制产生，而且活塞只通过电子控制部300的控制才能移动而保证主活塞410和随动活塞420的位置一致。
[0076]此后电子控制部300使包括于活塞部的活塞前进实施加压(步骤S220)。
[0077]随后，电子控制部300判断活塞部的主活塞和随动活塞是否到达接触的地点(接触状态)(步骤S230)。
[0078]此时使所述活塞部包括的活塞前进至活塞部的压力不再增加的地点实施加压而判断主活塞和随动活塞接触的地点(接触状态)。
[0079]如果在上述步骤S230电子控制部300判断主活塞和随动活塞没有到达接触的地点，则电子控制部300会反复实施步骤S220至步骤S230，对活塞部实施控制而使活塞部的主活塞和随动活塞到达接触的地点。
[0080]如果在上述步骤S230电子控制部300判断主活塞和随动活塞到达接触的地点，则电子控制部300开放电磁阀200，使制动力通过正常液压也可以进入制动系统(步骤S240)。
[0081]此后电子控制部300使活塞部包括的活塞后退已设定的一定距离(步骤S250)之后退出进程。
[0082]使活塞后退一定距离，可以在主活塞410和随动活塞420的位置一致的状态下，以保持合理制动力的状态使制动系统初始化。
[0083]如上所述，根据本发明，对停车制动状态和直接制动状态进行区别，非停车制动状态下(主制动状态)下加压活塞，停车制动状态下减压活塞，使电子机械式制动系统初始化，使主活塞和随动活塞的位置一致，并防止制动系统出现运行错误。
[0084]以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。
【主权项】
1.一种电子机械式制动器的初始化装置，其特征在于，包括: 传递通过制动踏板的操作力产生的液压的电磁阀； 在所述电磁阀传递的液压和电动机生成的动力中，至少利用其中之一对制动盘实施加压的活塞部； 在所述电磁阀传递的液压和所述电动机传递的动力中，至少控制其中之一而控制所述活塞部包括的活塞的前后退，且调节制动器制动力的电子控制部； 所述电子控制部在制动系统初始化时，如果车辆处于停车制动状态，则使所述活塞后退实施减压，车辆没有处于停车制动状态，则使所述活塞前进实施加压。
2.根据权利要求1所述的电子机械式制动器的初始化装置，其特征在于， 所述活塞部包括在所述电磁阀传递的液压或所述电动机生成的动力中，至少被其中之一直接加压的主活塞；以及被通过所述主活塞的加压产生的液压加压的随动活塞； 所述电子控制部控制所述活塞部，使所述主活塞和随动活塞到达接触的地点。
3.根据权利要求2所述的电子机械式制动器的初始化装置，其特征在于， 所述电子控制部关闭所述电磁阀，使所述活塞部中包括的活塞前进至所述活塞部的压力不再增加的地点实施加压，而判断所述主活塞和所述随动活塞接触的地点。
4.根据权利要求1所述的电子机械式制动器的初始化装置，其特征在于， 还包括停车制动时锁定制动器的螺线管； 所述电子控制部给所述螺线管向解除制动器锁定的方向施加电源，使所述电动机向加压所述制动盘的方向旋转时，根据所述螺线管感应的电流判断停车制动与否。
5.根据权利要求4所述的电子机械式制动器的初始化装置，其特征在于， 所述电子控制部于所述螺线管感应的电流在所述电动机旋转后立即上升则判断为是停车制动状态，所述电流在所述电动机旋转以后过一定时间以后上升则判断为不是停车制动状态。
6.一种电子机械式制动器的初始化方法，其特征在于，该方法的实施步骤包括: 电子控制部判断车辆停车制动状态与否； 所述电子控制部在车辆停车制动状态下使活塞部中包括的活塞后退实施减压； 所述电子控制部在车辆不是停车制动状态下使所述活塞部中包括的活塞前进实施加压； 所述电子控制部控制所述活塞部，使所述活塞部的主活塞和随动活塞到达接触地点。
7.根据权利要求6所述的电子机械式制动器的初始化方法，其特征在于， 在控制部所述活塞部的步骤中，所述电子控制部关闭所述电磁阀，使所述活塞部中包括的活塞前进至所述活塞部的压力不再增加的地点实施加压，从而判断所述主活塞和所述随动活塞接触的地点。
8.根据权利要求6所述的电子机械式制动器的初始化方法，其特征在于， 在所述电子控制部判断车辆停车制动状态与否的步骤中，所述电子控制部给所述电磁阀向解除制动器锁定的方向施加电源，使所述电动机向加压所述制动盘的方向旋转时，根据所述螺线管感应的电流判断停车制动与否。
9.根据权利要求8所述的电子机械式制动器的初始化方法，其特征在于， 所述电子控制部于所述螺线管感应的电流在所述电动机旋转之后立即上升则判断为是停车制动状态，所述电流在所述电动机旋转以后过一定时间以后上升则判断为不是停车制动状态。
【专利摘要】本发明涉及电子机械式制动器的初始化装置及方法，所述电子机械式制动器的初始化装置的组成包括：传递通过制动踏板的操作力产生的液压的电磁阀；在所述电磁阀传递的液压和电动机生成的动力中，至少利用其中之一对制动盘实施加压的活塞部；在所述电磁阀传递的液压和所述电动机传递的动力中，至少控制其中之一而调节所述活塞部前后退的电子控制部；且停车制动状态下对活塞实施减压，非停车制动状态下对活塞实施加压，使电子机械式制动系统初始化而使主活塞和随动活塞的位置一致，且防止制动系统出现运行错误。
【IPC分类】F16D65-14
【公开号】CN104653671
【申请号】CN201410054304
【发明人】金锺圣
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年2月18日
【公告号】US20150136538