倒角部CH919、CH929的倒角量。因此，以往，尤其将螺栓插入孔929的内周缘的倒角部CH929的倒角量设定为比原本该螺栓插入孔929所要求的倒角量更大。
[0059]并且发现，该设定为较大的倒角部CH929成为润滑剂泄漏到马达侧的主要原因。
[0060]然而，为了确保加工时的支承的稳定性，实际上很难将该螺栓插入孔929的内周缘的倒角部CH929的倒角量设定为更小。
[0061]因此，本实施方式构成为如下:将实现螺栓插入孔12G本身所要求的第2倒角部CH2的功能和作为对输入轴12进行加工时的被支承部的第I倒角部CHl的功能的位置分开形成，从而分别以不同的部位确保各自的功能。
[0062]具体而言，本减速装置10的输入轴12中，在与马达相反一侧的端部(另一端部)12D的轴向端面12F设置从该端面12F朝向马达轴插入孔12B贯穿的螺栓插入孔12G。该螺栓插入孔12G为具有供该连结螺栓80的头部80A配置的大径部12G1、及供连结螺栓80的轴部80B及螺纹部80C插穿的小径部12G2的结构。并且，使连结螺栓80插入于螺栓插入孔12G并与形成在马达轴14的轴向端面14A的螺孔14B螺合，且将连结螺栓80的头部80A隔着密封垫圈90拧入至与大径部12G1的底面12Gla抵接，从而连结输入轴12与马达轴14。
[0063]因此，本实施方式中，能够将成为对输入轴12进行加工时的被支承部的第I倒角部CHl及第4倒角部CH4的倒角量以各自的径向上的形成高度成为Hchl、Hch4的方式设定为较大(无需考虑润滑剂的泄漏)。并且，关于相对于螺栓插入孔12G的第2倒角部CH2的倒角量(径向上的形成高度Hch2)，(无需考虑要确保对输入轴12进行加工时的支承的稳定性而)能够抑制成必要最小限度的倒角量(Hch4 > Hchl > Hch2)。并且，该状态下，在连结螺栓80的头部80A与大径部12G1的底面12Gla之间配置有密封垫圈90。其结果，能够良好地维持对输入轴12进行加工时的支承的同时，进一步提高减速装置10的内部空间Pl与包括马达13的内部的减速装置10的外部空间P2的密封性能。换言之，由于第2倒角部CH2的倒角量较小，因此能够通过密封垫圈90足以将连结螺栓80与输入轴12之间密封。
[0064]并且，以往在输入轴913的与马达相反一侧的端面921A本身安装有连结螺栓927，因此连结螺栓927的头部927A不得不从输入轴913的端面921A露出，但根据本实施方式，能够将连结螺栓80的头部80A完全配置并容纳于大径部12G1内，因此连结螺栓80的头部80A不会从输入轴12的端面12F突出。
[0065]并且，就该头部80A(927A)的位置而言，以往，连结螺栓927的头部927A整体从输入轴913的端面921A露出，因此，润滑剂有时因某种原因以较强压力溅落到连结螺栓927处的倒角部CH929。然而，根据本实施方式，润滑剂首先进入到大径部12G1后，通过连结螺栓80的头部80A的外周与大径部12G1的内周之间的微小的间隙，再将渗入角度变为径向后才到达连结螺栓80处的第2倒角部CH2。因此，润滑剂到达该第2倒角部CH2时，该润滑剂的势力明显减弱，从这一点来看，润滑剂也难以泄漏。
[0066]而且，该实施方式中，螺栓插入孔12G的大径部12G1的轴向长度L12G1设定为该大径部12G1的底面12Gla位于比小齿轮18与分配齿轮16啮合的部位L18，甚至比与小齿轮18的齿宽W18(的轴向最靠马达侧的位置P18)更靠轴向马达13侧δ L18的量的位置。因此，输入轴12的径向厚度遍及整个小齿轮18的齿宽W18而均匀，由此，小齿轮18与分配齿轮16的齿接触也均匀，且能够维持良好的啮合。
[0067]尤其，该结构并非必需的结构，根据与输入轴的轴向尺寸和分配齿轮的轴向位置的关系等，也能够设计成例如大径部的底面位于小齿轮与分配齿轮啮合的轴向位置。
[0068]并且，上述实施方式中，示出了如下结构例:减速装置10为具有多个曲轴22的偏心摆动型的减速装置，与小齿轮18啮合的齿轮为多个设置于曲轴22的分配齿轮16。这种结构的减速装置10中，输入轴12的小齿轮18与分配齿轮16的啮合点较多，并且，润滑剂通过小齿轮18周围的多个分配齿轮16的自转及围绕小齿轮18的公转而被大力搅拌。并且，易产生输入轴12的微振动。因此，从一开始就成为润滑剂易从输入轴12的螺栓插入孔12G泄漏的结构。因此，能够同时确保输入轴12的加工性和良好的密封性的优点尤其大。
[0069]然而，本发明所涉及的减速装置未必一定为具有这种结构的减速机构的减速装置，也可为具有简单行星减速机构、平行轴减速机构或直交减速机构等的减速机构的减速装置。当然，与小齿轮啮合的齿轮也不限定为分配齿轮。并且，小齿轮也不限定为正小齿轮，例如也可为斜齿轮或正交小齿轮等。
[0070]并且，上述实施方式中，构成为马达轴14本身直接插入并连结于马达轴插入孔12B。然而，本发明并不限定于此，例如，也可构成为通过联轴器等连结于马达轴14的轴插入并连结于该马达轴插入孔12B。即，本发明的马达轴包括通过联轴器等连结于马达的输出轴且与马达的输出轴一体旋转的轴。
【主权项】
1.一种减速装置，其具有输入轴，所述输入轴在一端部具有供马达轴插入的马达轴插入孔，且在另一端部设置有与减速装置的齿轮啮合的小齿轮，所述减速装置的特征在于， 具有螺栓插入孔，该螺栓插入孔从所述输入轴的所述另一端部的端面朝向所述马达轴插入孔贯穿，且插入有用于与马达轴连结的螺栓， 该螺栓插入孔具有供所述螺栓的头部配置的大径部、及供该螺栓的轴部插穿的小径部， 在所述大径部的与马达相反一侧的内周缘形成有第I倒角部，在所述小径部的与马达相反一侧的内周缘形成有第2倒角部， 所述第I倒角部的倒角量大于所述第2倒角部的倒角量， 在所述螺栓的头部与所述大径部的底面之间配置有密封垫圈。
2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于， 所述大径部的轴向长度设定成该大径部的所述底面的轴向位置位于比所述小齿轮与所述齿轮啮合的部位更靠轴向马达侧。
3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于， 所述大径部的轴向长度设定成该大径部的所述底面的轴向位置位于比所述小齿轮的末端更靠马达侧。
4.根据权利要求2或3所述的减速装置，其特征在于， 所述大径部的轴向长度设定成从径向观察时，所述螺栓的头部与所述小齿轮和所述齿轮啮合的部位不重叠。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的减速装置，其特征在于， 该减速装置为具有多个曲轴的偏心摆型的减速装置，并且与所述小齿轮啮合的所述齿轮为设置于该曲轴的齿轮。
6.根据权利要求1?5中任一项所述的减速装置，其特征在于， 所述第I倒角部的倒角量为所述第2倒角部的倒角量的2倍以上。
【专利摘要】本发明提供一种减速装置，其降低减速装置内的润滑剂经由输入轴的内部泄漏到马达侧的可能性。本发明的减速装置(10)具有输入轴(12)，所述输入轴(12)在马达侧端部(12A)具有马达轴插入孔(12B)，且在与马达相反一侧的端部(12D)设置有与分配齿轮(16)啮合的小齿轮(18)，所述减速装置(10)具有从输入轴的端面(12F)朝向马达轴插入孔贯穿的螺栓插入孔(12G)，该螺栓插入孔具有供连结螺栓(80)的头部(80A)配置的大径部(12G1)、及供该连结螺栓的轴部(80B)插穿的小径部(12G2)，大径部的第1倒角部(CH1)的倒角量(Hch1)大于小径部的第2倒角部(CH2)的倒角量(Hch2)，在连结螺栓的头部与大径部的底面(12G1a)之间配置有密封垫圈(90)。
【IPC分类】F16H57-029
【公开号】CN104675969
【申请号】CN201410382483
【发明人】西部慎一, 石川哲三
【申请人】住友重机械工业株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年8月6日