个驱动轴（I)、一个从动轴（2)、一个壳体（G)、一个第一行星齿轮组 (PRl)、一个第二行星齿轮组（PR2)和一个第三行星齿轮组（PR3)、六个切换元件，这六个切 换元件包括一个第一制动器（BI)、一个第二制动器（B2)以及一个第一离合器（Kl)、一个第 二离合器（K2)、一个第三离合器（K3、K3'、K3"、K3"'）和一个第四离合器（K4、K4'），其中， 这些切换元件能被选择性地操纵，由此通过在驱动轴（1)和从动轴（2)之间的不同传动比 能实现九个前进挡和一个倒挡，其中，每个行星齿轮组（PR1、PR2、PR3)至少具有一个太阳 轮（51、52、53)、一个行星轮、一个行星架（?!1、？12、？13)和一个齿圈〇11、112、113)，其特征 在于：所述驱动轴（1)和所述从动轴（2)沿轴向彼此位错地设置，并且所述驱动轴（1)能经 由第一离合器（Kl)而与第一行星齿轮组（PRl)的太阳轮（SI)相连接并且能经由第二离合 器（K2)而与第一制动器（BI)和第二行星齿轮组（PR2)的齿圈（H2)相连接，其中，所述第 二行星齿轮组（PR2)的齿圈（H2)和所述第一制动器（BI)同样相互连接。
2. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：所述第二行星齿轮组（PR2)的行星架 (PT2)与所述第一行星齿轮组（PRl)的行星架（PTl)相连接。
3. 根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于：所述第一行星齿轮组（PRl)和所 述第二行星齿轮组（PR2)关于驱动轴（1)沿轴向定位成，使得第二行星齿轮组（PR2)设置 在第一行星齿轮组（PRl)之上并且第一行星齿轮组（PRl)的齿圈（Hl)与第二行星齿轮组 (PR2)的太阳轮（S2)相连接。
4. 根据权利要求1至3之一所述的变速器，其特征在于：第一圆柱齿轮输出机构（STl) 和第二圆柱齿轮输出机构（ST2)在轴向方向上沿着驱动轴（1)在第一行星齿轮组（PRl)和 第三行星齿轮组（PR3)之间按第一行星齿轮组（PRl)、第一圆柱齿轮输出机构（STl)、第二 圆柱齿轮输出机构（ST2)、第三行星齿轮组（PR3)的顺序设置。
5. 根据权利要求1至4之一所述的变速器，其特征在于：所述第一离合器（Kl)、第二离 合器（K2)和第三离合器（K3)分别与驱动轴（1)相连接。
6. 根据权利要求1至5之一所述的变速器，其特征在于：每个行星齿轮组（PR1、PR2、 PR3)能与驱动轴（1)至少经由第一离合器（Kl)、第二离合器（K2)或第三离合器（K3)相连 接。
7. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于： 所述驱动轴（1)能经由第三离合器（K3)而与第三行星齿轮组（PR3)的行星架（PT3) 相连接； 所述第一行星齿轮组（PRl)的行星架（PTl)与第一圆柱齿轮输出机构（STl)和第三行 星齿轮组（PR3)的太阳轮（S3)相连接，其中，第一圆柱齿轮输出机构（STl)能经由第四离 合器（K4)而与从动轴（2)相连接； 所述第三行星齿轮组（PR3)的齿圈（H3)与第二圆柱齿轮输出机构（ST2)相连接并且 第二圆柱齿轮输出机构（ST2)与从动轴（2)相连接。
8. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于： 所述驱动轴（1)与第三行星齿轮组（PR3)的行星架（PT3)相连接； 所述第一行星齿轮组（PRl)的行星架（PTl)与第一圆柱齿轮输出机构（STl)相连接并 且所述第一行星齿轮组的行星架能经由第三离合器（K3'）而与第三行星齿轮组（PR3)的太 阳轮（S3)相连接，其中，第一圆柱齿轮输出机构（STl)能经由第四离合器（K4)而与从动轴 (2)相连接； 所述第三行星齿轮组（PR3)的齿圈（H3)与第二圆柱齿轮输出机构（ST2)相连接并且 第二圆柱齿轮输出机构（ST2)与从动轴（2)相连接。
9. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于： 所述驱动轴（1)与第三行星齿轮组（PR3)的行星架（PT3)相连接； 所述第一行星齿轮组（PRl)的行星架（PTl)与第一圆柱齿轮输出机构（STl)和第三行 星齿轮组（PR3)的太阳轮（S3)相连接，其中，第一圆柱齿轮输出机构（STl)能经由第四离 合器（K4)而与从动轴（2)相连接； 所述第三行星齿轮组（PR3)的齿圈（H3)能经由第三离合器（K3"）而与第二圆柱齿轮 输出机构（ST2)相连接并且第二圆柱齿轮输出机构（ST2)与从动轴（2)相连接。
10. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于： 所述驱动轴（1)与第三行星齿轮组（PR3)的行星架（PT3)相连接； 所述第一行星齿轮组（PRl)的行星架（PTl)与第一圆柱齿轮输出机构（STl)和第三行 星齿轮组（PR3)的太阳轮（S3)相连接，其中，第一圆柱齿轮输出机构（STl)能经由第四离 合器（K4)而与从动轴（2)相连接； 所述第三行星齿轮组（PR3)的齿圈（H3)与第二圆柱齿轮输出机构（ST2)相连接并且 第二圆柱齿轮输出机构（ST2)能经由第三离合器（K3"'）而与从动轴（2)相连接。
11. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于： 所述驱动轴（1)能经由第三离合器（K3)而与第三行星齿轮组（PR3)的行星架（PT3) 相连接； 所述第一行星齿轮组（PRl)的行星架（PTl)与第三行星齿轮组（PR3)的太阳轮（S3) 相连接并且所述第一行星齿轮组的行星架能经由第四离合器（K4'）而与第一圆柱齿轮输 出机构（STl)相连接，其中，第一圆柱齿轮输出机构（STl)与从动轴（2)相连接； 所述第三行星齿轮组（PR3)的齿圈（H3)与第二圆柱齿轮输出机构（ST2)相连接并且 第二圆柱齿轮输出机构（ST2)与从动轴（2)相连接。
12. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于： 第一前进挡能通过闭合的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器（Kl)和闭合的第四离 合器（K4、K4'）实现； 第二前进挡能通过闭合的第二制动器（B2)、闭合的第二离合器（K2)和闭合的第四离 合器（K4、K4'）实现； 第三前进挡能通过闭合的第一离合器（Kl)、闭合的第二离合器（K2)和闭合的第四离 合器（K4、K4'）实现； 第四前进挡能通过闭合的第一离合器（K1)、闭合的第三离合器（K3、K3'、K3"、K3"'） 和闭合的第四离合器（K4、K4'），或者通过闭合的第二制动器（B2)、闭合的第三离合器（K3、 K3'、K3"、K3"'）和闭合的第四离合器（K4、K4'），或者通过闭合的第一制动器（B1)、闭合的 第三离合器（K3、K3'、K3"、K3"'）和闭合的第四离合器（K4、K4'），或者通过闭合的第二离 合器（K2)、闭合的第三离合器（K3、K3'、K3"、K3"'）和闭合的第四离合器（K4、K4'）实现； 第五前进挡能通过闭合的第一离合器（Kl)、闭合的第二离合器（K2)和闭合的第三离 合器（K3、K3'、K3"、K3"'）实现； 第六前进挡能通过闭合的第二制动器（B2)、闭合的第二离合器（K2)和闭合的第三离 合器（K3、K3'、K3"、K3"'）实现； 第七前进挡能通过闭合的第二制动器（B2)、闭合的第一离合器（Kl)和闭合的第三离 合器（K3、K3'、K3"、K3"'）实现； 第八前进挡能通过闭合的第一制动器（BI)、闭合的第二制动器（B2)和闭合的第三离 合器（K3、K3'、K3"、K3"'）实现； 第九前进挡能通过闭合的第一制动器（BI)、闭合的第一离合器（Kl)和闭合的第三离 合器（K3、K3'、K3"、K3"'）实现； 倒挡能通过闭合的第一制动器（BI)、闭合的第一离合器（Kl)和闭合的第四离合器 (K4、K4'）实现。
13.用于使根据权利要求1所述的变速器运行的方法，其特征在于：能选择至少九个前 进挡，使得在每个挡位中都是三个切换元件闭合，并且向相邻的更高挡或者向相邻的更低 挡的换挡总是通过闭合刚好一个之前打开的切换元件并且通过打开刚好一个之前闭合的 切换元件实现。
【专利摘要】变速器，包括一个驱动轴(1)、一个从动轴(2)、一个壳体(G)、一个第一行星齿轮组(PR1)、一个第二行星齿轮组(PR2)和一个第三行星齿轮组(PR3)、六个切换元件，这六个切换元件包括一个第一制动器(B1)、一个第二制动器(B2)以及一个第一离合器(K1)、一个第二离合器(K2)、一个第三离合器(K3、K3’、K3”、K3”’)和一个第四离合器(K4、K4’)，其中，这些切换元件能被选择性地操纵，由此通过在驱动轴(1)和从动轴(2)之间的不同传动比能实现九个前进挡和一个倒挡，其中，每个行星齿轮组(PR1、PR2、PR3)至少具有一个太阳轮(S1、S2、S3)、一个行星轮、一个行星架(PT1、PT2、PT3)和一个齿圈(H1、H2、H3)，其特征在于：所述驱动轴(1)和所述从动轴(2)沿轴向彼此位错地设置，并且所述驱动轴(1)能经由第一离合器(K1)而与第一行星齿轮组(PR1)的太阳轮(S1)相连接并且能经由第二离合器(K2)而与第一制动器(B1)和第二行星齿轮组(PR2)的齿圈(H2)相连接，其中，所述第二行星齿轮组(PR2)的齿圈(H2)和所述第一制动器(B1)同样相互连接。
【IPC分类】F16H3-66
【公开号】CN104822969
【申请号】CN201380060500
【发明人】S·贝克, C·西布拉, W·里格尔
【申请人】腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年10月24日
【公告号】DE102012221238A1, EP2923112A1, WO2014079641A1