>【具体实施方式】
[0033]尽管本公开的概念受到各种改型和替代样式的影响，但其特定实施方式已在附图中通过实施例的方式示出并且将会在此详细描述。然而，应当理解的是，不存在将本公开限制于所公开的特定形式的意图，而是相反，意图于覆盖与本公开和所附权利要求相一致的所有改型、等同方案、以及替代例。
[0034]在说明书中涉及的“一个实施方式”、“实施方式”、“示意性实施方式”等指示出所描述的实施方式可以包括特定特征、结构、或特性，但每个实施方式可以或不必包括所述特定特征、结构、或特性。此外，这样的语句不必涉及同一实施方式。此外，当特定特征、结构、或特性与实施方式结合描述时，应当提出的是，与其它实施方式结合以实现这样的特征、结构、或特性处于本领域中的技术人员的公知常识范围内，无论是否明确描述。
[0035]在附图中，某些结构性或方法性的特征可以通过特定布置和/或顺序示出。然而，应当认识到的是，这样的特定布置和/或顺序不是必要的。相反，在某些实施方式中，这样的特征可以通过在示意性附图中示出的相比不同的方式和/或顺序设置与。附加地，在特定附图中包括结构性或方法性的特征并不意味着这样的特征在所有实施方式中都需要，在某些实施方式中，可以不必包括所述特征或可以与其它特征相结合。
[0036]现在参照图1，示意性机动车辆100包括驱动单元12，被耦连到驱动单元12的变速器10，以及被耦连到变速器10的车辆载荷14。驱动单元12可以体现为具有往复或旋转构造的任何类型的电机或内燃机，其将旋转动力提供到变速器10并且通过所述变速器提供到车辆载荷14。例如，驱动单元12可以体现为四冲程活塞发动机、柴油发动机、或旋转发动机。车辆载荷14可以体现为，或在其它情况下包括，当由驱动单元12经由变速器10驱动时对机动车辆100施加运动的驱动轮、履带、推进器等。
[0037]旋转动力由驱动单元12产生并且经由被包括在驱动单元12中的驱动单元输出轴13传递到变速器10。驱动单元输出轴13被耦连到被包括在变速器10中的变速器输入轴15。附加地，来自变速器10的旋转动力从变速器输出轴17被传递到车辆载荷14。
[0038]变速器10确保由驱动单元12产生的旋转动力被受控地施加到车辆载荷14。变速器10可以包括提供传动比的多个齿轮组和/或齿轮系，所述传动比允许由驱动单元12产生的速度和转矩被转换以由车辆载荷14使用。变速器10可以体现为常规汽车变速器，诸如手动变速器、自动变速器、或半自动变速器，并且可以包括主轴、中间轴、惰轮轴、以及在汽车变速器中常见的其它部件。替代地，在某些实施方式中，变速器10可以体现为连续可变式变速器(CVT)或无级可变式变速器(IVT)。
[0039]变速器10包括多个转矩传递装置，诸如多个旋转式和/或静止式的离合器，以利于转矩从驱动单元12传递到车辆载荷14。在图1的示意性实施方式中，转矩传递装置包括第一固定构件18、第二固定构件20、以及多位置爪式离合器16。应当注意到的是，第一和第二固定构件18、20中的每个在图1中分别被称作第一和第二“离合器”。如下文中更详细讨论的，多位置爪式离合器16与固定构件18、20中的一个或两者可选择性接合以将固定构件18、20操作性地耦连到变速器10的公共构件。固定构件18、20中的每个可以体现为变速器10的能够被操作性地耦连到公共构件30的任何固定构件。应当注意到的是，公共构件30在图1中被称作公共“齿轮”。
[0040]多位置爪式离合器16与固定构件18、20结合可以用于耦连变速器10的两个旋转轴(例如变速器10的驱动轴和从动轴)。多位置爪式离合器16替代地可以用于耦连被包括在变速器10中的两个旋转部件，诸如齿轮组和对应的轴杆。在某些实施方式中，多位置爪式离合器16可以体现为主动接合式离合器，其降低或消除各旋转部件之间的滑移并且将磨损最小化，以便提供与通过摩擦来传递转矩的常规离合器相比更长的使用寿命。
[0041]在图1的示意性实施方式中，多位置爪式离合器16包括换档拨叉22、爪式离合器托架24、第一爪式离合器滑动构件26、以及第二爪式离合器滑动构件28。应当注意到的是，第一和第二爪式离合器滑动构件26、28中的每个在图1中分别被称为第一和第二爪式离合器“齿轮”。换档拨叉22被耦连到爪式离合器托架24，以及爪式离合器托架24被耦连到爪式离合器滑动构件26、28两者。爪式离合器滑动构件26、28中的每个被耦连到公共构件30。在图1的示意性实施方式中，第一固定构件18与第一爪式离合器滑动构件26可选择性接合，以及第二固定构件20与第二爪式离合器滑动构件28可选择性接合。当然，应当认识到的是，术语“第一”和“第二”在此仅用作指示，以及离合器18、20和爪式离合器滑动构件26、28可以在其它实施方式中设置成不同地配合。例如，在某些实施方式中，第一固定构件18可以与第二爪式离合器滑动构件28可选择性接合，以及第二固定构件20可以与第一爪式离合器滑动构件26可选择性接合。
[0042]变速器10还可以包括一个或多个致动器(未示出)，所述一个或多个致动器被配置以控制各种转矩传递装置的位置。例如，变速器10可以包括液压电磁阀，所述液压电磁阀被配置以控制第一和第二固定构件18、20的位置以引导固定构件18、20与多位置爪式离合器16接合。变速器10还可以包括变速器控制模块(TCM)，所述变速器控制模块可以被操作性地耦连到被包括在变速器10中的致动器。TCM还可以被耦连到被包括在机动车辆100中的各种传感器以向TCM提供与变速器10、驱动单元12、和/或车辆载荷14的操作相关联的各种操作状况。例如，机动车辆100可以包括一对接合传感器(未示出)，所述一对接合传感器向TCM提供指示出第一和第二固定构件18、20是否与多位置爪式离合器16接合的信号。TCM可以利用模拟和/或数字电路部件实施。例如，TCM可以包括处理器(诸如微型控制器或微型处理器)以及一个或多个存储器装置(诸如只读型存储器装置、闪存型存储器装置、随机存取存储器装置、和/或存储待由TCM的处理器执行的指令以及待由TCM的处理器处理的数据的其它存储装置。
[0043]现在参照图2-7，多位置爪式离合器16可受控制到达多个不同配置中的一个以控制固定构件18、20与对应的爪式离合器滑动构件26、28的接合。例如，多位置爪式离合器16可受控制以将第一固定构件18与第一爪式离合器滑动构件26接合(参见图2和7)、将第二固定构件20与第二爪式离合器滑动构件28接合(参见图5和6)、或经由换档拨叉22的移动将第一固定构件18与第一爪式离合器滑动构件26接合且将第二固定构件20与第二爪式离合器滑动构件28接合(参见图3和4)。如下文中更详细讨论的，固定构件18、20中的一个或多个与相应爪式离合器滑动构件26、28的接合即使在多位置爪式离合器16受控制到达新的配置之后也可以维持。此后，固定构件18、20中的一个或多个可以从对应的爪式离合器滑动构件26、28解除接合。多位置爪式离合器16经由换档拨叉22的移动受控制到达不同配置。
[0044]在某些实施方式中，换档拨叉22可以被耦连到被包括在变速器10中的致动器并且可以移动到第一拨叉位置31、第二拨叉位置32、和第三拨叉位置33，如图2-7所示。如图2-7所示，换档拨叉22被耦连到爪式离合器托架24，从而使得换档拨叉22对于第一、第二、和第三拨叉位置31、32、33的致动将爪式离合器托架24分别移动到第一托架位置35、第二托架位置37、和第三托架位置39。
[0045]现在参照图2，示出多位置爪式离合器16，其中换档拨叉22处于第一拨叉位置31，在所述第一拨叉位置，换档拨叉22从第二固定构件20隔开距离XI并且爪式离合器托架24处于第一托架位置35。
[0046]爪式离合器托架24包括切口 52和托架凸块54。换档拨叉22被接收在切口 52中，从而使得当换档拨叉22处于第一拨叉位置31、第二拨叉位置32、和第三拨叉位置33时，换档拨叉22被耦连到爪式离合器托架24，如图2-7所示。爪式离合器托架24还包括a第一四边形部段56、第二四边形部段58、和托架矩形部段60。第一和第二四边形部段56、58靠近切口 52放置并且与托架矩形部段60互连并且被定位成相对于公共构件30高于托架矩形部段60。
[0047]爪式离合器托架24的托架凸块54限定纵向轴线61并且包括头部62和本体64，如图2_7所不。头部62包括弟一头部?而部68和弟一.头部?而部70。头部62逃尚弟一头部端部68并且朝向第二头部端部70延伸并且在第二头部端部70处终止。头部62在第二头部端部70处被耦连到本体64。本体64包括第一本体端部72和第二本体端部74。本体64远离第一本体端部72并且朝向第二本体端部74延伸并且在第二本体端部74处终止。
[0048]分离弹簧80包围爪式离合器托架24的托架凸块54的本体64，如图2_7所示。托架凸块54延伸到由分离弹簧80形成的内部通路82中并且穿过内部通路82延伸。分离弹簧80被定位以沿