11的P 口连接，所述的伺服阀11的A、B 口分别与所述前减震器2和后减震器3的液压缸的进油口和出油口连接，所述伺服阀11的T口还与所述油箱15连接，所述液压缸12的出油口与所述伺服阀11之间的油路上还设置有所述截止阀13和蓄能器14。
[0021]本发明在减震时，超声波探测器发送并接收超声波，所述行车电脑是通过计算发射波与返回波之间的时间差，计算出前方路面距车身的距离的；所述行车电脑通过高速扫描，生成大量的距离数值，形成点云，通过行车电脑将点云拟合成路面三维模型，并结合路面的三维模型与车身的运行轨迹，得到汽车车轮的将要运行的轨迹以及在竖直方向上的曲线，车载电脑通过一定的算法得到使车身平稳行驶的各减震器液压缸活塞杆的伸出长度，得到时间-活塞杆伸出长度的控制曲线。所述行车电脑根据得到的时间-活塞杆伸出长度的控制曲线的相关数据，所述行车电脑将相关数据输入各个减震器的伺服阀，伺服阀将控制进入减震器液压缸的油液，从而控制活塞杆的伸缩，且当车身倾斜程度超过一定阈值时，车载电脑将重新调整控制参数，最终保证车身的平稳度在一定范围内。所述高度传感器和加速度传感器分别设置在汽车的前轮和后轮上。伺服阀的工作压力为3-10MPa，响应频率为0-80Hzo
[0022]结合图2和图4，以轿车直线行驶为例，超声波探测器探测到车前轮前U处路面16有一凹坑，凹坑总长度为L2，扫描得到凹坑17的数据云，数据云输入行车电脑中，被处理形成路面的三维模型，结合汽车的行驶轨迹，可以得到各个车轮的行驶轨迹与在垂直方向上的位置曲线。同时，行车电脑判断经过Tizu/va为平均车速)后，前轮将驶过这一凹坑。结合凹坑的三维模型，行车电脑生成!^后左前轮中减震器活塞杆的伸出长度，以及在T2 = L2/V的时间内，活塞杆的伸出量。同理，行车电脑也可以计算出T3 = L3/V时后车轮减震器的活塞伸出量以及在T2时间内的伸出量，最终输入给各减震器上的伺服阀中，伺服阀相应地控制活塞杆相对于凹坑形状反方向运动，从而保持车身的平稳。
[0023]本发明采用电液伺服控制技术控制减震器中的液压缸活塞杆的伸缩，能够根据路面的形状实时控制减震器的伸缩长度，具有技术成熟，成本较低，主动控制性能好，应用广泛等优点，本发明是基于电液伺服控制技术设计而成，且能够解决汽车在实际行驶过程中车身不平稳的情况下出现刹车时容易发生“点头”现象，能够有效的防止过弯时车身向一边倾斜，保持车身基本稳定不动。
[0024]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其包括超声波探测器、前减震器、后减震器、行车电脑、高度传感器、加速度传感器和减震器活塞杆液压控制装置，其特征在于，汽车的前部左右两方各安装有一个所述的超声波探测器，所述超声波探测器与所述行车电脑连接，行车电脑采用超声波探测器计算出前方路面距车身的距离，并根据该距离计算得到使汽车车身平稳行驶的所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度，所述减震器活塞杆液压控制装置根据行车电脑计算的活塞杆的所需伸出长度对所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度进行控制。2.根据权利要求1所述的一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其特征在于，所述减震器活塞杆液压控制装置包括电动机、液压栗、溢流阀、单向阀、伺服阀、液压缸、截止阀、蓄能器和油箱，其中，所述电动机与所述液压栗连接，所述液压栗与所述油箱连接，所述液压栗的出油口与所述油箱之间还并联连接设置有用于调整系统的工作压力的所述溢流阀，所述液压栗通过所述单向阀与前减震器和后减震器的伺服阀连接，所述的伺服阀与所述前减震器和后减震器的液压缸的进油口和出油口连接，所述伺服阀还与所述油箱连接，所述液压缸的出油口与所述伺服阀之间的油路上还设置有所述截止阀和蓄能器。3.根据权利要求1所述的一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其特征在于，所述超声波探测器发送并接收超声波，所述行车电脑是通过计算发射波与返回波之间的时间差，计算出前方路面距车身的距离的；所述行车电脑通过高速扫描，生成大量的距离数值，形成点云，通过行车电脑将点云拟合成路面三维模型，并结合路面的三维模型与车身的运行轨迹，得到汽车车轮的将要运行的轨迹以及在竖直方向上的曲线，车载电脑通过一定的算法得到使车身平稳行驶的各减震器液压缸活塞杆的伸出长度，得到时间-活塞杆伸出长度的控制曲线。4.根据权利要求3所述的一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其特征在于，所述行车电脑根据得到的时间-活塞杆伸出长度的控制曲线的相关数据，所述行车电脑将相关数据输入各个减震器的伺服阀，伺服阀将控制进入减震器液压缸的油液，从而控制活塞杆的伸缩，且当车身倾斜程度超过一定阈值时，车载电脑将重新调整控制参数，最终保证车身的平稳度在一定范围内。5.根据权利要求1所述的一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其特征在于，所述高度传感器和加速度传感器分别设置在汽车的前轮和后轮上。6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种基于电液伺服的汽车主动减震器，其特征在于，伺服阀的工作压力为3-10MPa，响应频率为0-80Hz。
【专利摘要】本发明提供一种基于电液伺服的汽车主动减震器，汽车的前部左右两方各安装有一个所述的超声波探测器，所述超声波探测器与所述行车电脑连接，行车电脑采用超声波探测器计算出前方路面距车身的距离，并根据该距离计算得到使汽车车身平稳行驶的所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度，所述减震器活塞杆液压控制装置根据行车电脑计算的活塞杆的所需伸出长度对所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度进行控制。本发明采用电液伺服控制技术控制减震器中的液压缸活塞杆的伸缩，能够根据路面的形状实时控制减震器的伸缩长度，具有技术成熟，成本较低，主动控制性能好，应用广泛等优点。
【IPC分类】F16F9/32
【公开号】CN105443639
【申请号】CN201510740465
【发明人】郑飞龙, 曾良才, 张杰峰, 蒋俊, 卢云丹, 毛阳, 陈克应
【申请人】武汉科技大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月4日