对悬置装置中过量的力的防护的制作方法
【专利摘要】提供一种既简单又稳定的悬置装置，其能够在不需过多的传感设备或电子产品的情况下而将不同的悬置模式考虑在内。该新颖的悬置装置(100)包括第一悬置元件(110)，其将对象(130)直接地悬置在框架(200)上，以及第二悬置元件(120)，其通过位于所述对象(130)和所述第二悬置元件(120)之间的磁性连接件(140)而将对象(130)悬置在框架(200)上。所述磁性连接件(140)提供作为阈值的磁性连接力(Fh)，使得所述悬置装置(100)设计成当在所述框架(200)和所述对象(130)之间传递的激振力(Fe)超过所述磁性连接力(Fh)时，使所述第二悬置元件(120)断开与所述对象(130)的磁性连接。
【专利说明】
对悬置装置中过量的力的防护
技术领域
[0001] 本发明涉及一种悬置装置。更为具体地，本发明涉及一种根据权利要求1的前序部 分所述的悬置装置。
【背景技术】
[0002] 将对象悬置在框架上是一种在稳定性和舒适性之间的折衷。为了保护设备、人员 或结构（例如车辆)抵抗震动，悬置应当柔软的足以吸收框架和被悬置对象之间的冲击力。 然而，在大多数的应用中，不能单独地使用软隔离，这是因为增加到最大限度的隔离通常会 使对象不稳定，因此阻碍它的正常使用。另一方面，在正常的操作期间，对象和框架之间的 悬置应当是刚性的，以便保持稳定性并且防止被隔离或悬置的人员由于低频振荡而呕吐。 例如，让我们看一下对车辆的悬置。在光滑路面上驾驶期间，优选地悬置是刚性的，以求车 辆的稳定性，而在由公路上的凹凸不平造成的震动中，悬置应当是柔性的。因此，这种被动 式悬置装置是不理想的。
[0003] 为了优化框架与被悬置对象之间的悬置装置，已经做了很多尝试。这些尝试通常 具有位于悬架中的调节器，其设计成用于感测对象的动力（例如加速度），并由此改变悬置 元件的阻尼特性。备选地，悬架的特性由使用者来改变。在US2010/0276906 Al中提出了一 种这样的悬置装置的例子，其公开了用于车辆的悬置系统，该悬置系统具有阻尼组件，该阻 尼组件操作式地与致动器和用于控制致动器的移动的控制器相连，由此调节阻尼组件的阻 尼率。该悬置系统使用了信号发生器，其产生代表使用者对阻尼组件的阻尼率所期望的调 节的输出电信号。
[0004]无论该调节是由使用者做出的还是由传感器装置自动做出的，这样的系统均趋于 相当地复杂，并且因此很昂贵和脆弱。
[0005] 因此，本发明的目的在于提供一种既简单又稳定的悬置装置，其能够在不需过多 的传感设备或电子产品的情况下而将不同的悬置模式考虑在内。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的通过新颖的悬置装置而实现，该新颖的悬置装置用于将对象悬置在 框架上，以防护在框架和对象之间传递的过量的激振力。所述装置包括第一悬置元件，其将 对象直接地悬置在框架上，以及第二悬置元件，其通过位于对象和第二悬置元件之间的磁 性连接件而将对象悬置在框架上。该磁性连接件提供作为阈值的磁性连接力，使得悬置装 置设计成当在框架和对象之间传递的激振力超过磁性连接力时，使第二悬置元件断开与对 象的磁性连接。
[0007] 更为具体地，根据本发明的悬置装置的特点在于权利要求1中的特征部分。
[0008] 通过本发明可获得相当多的优点。
[0009] 相比于传统的被动式悬置装置，所提出的方案对于悬架的隔离特性产生了显著的 进步。例如，当冲击力大约为10-200G时，所提出的悬置装置能够将传递给被隔离的对象的 冲击力减小到小于IG。这是相当可观的减小，这对于保护例如精密的测量设备或者海船上 或陆地车辆上的人员防止突然的非预期的震动，或者保护设计用于汹涌的大海或崎岖的地 势上的车辆或海船中的人员是很有益的。
[0010]相比于传统的被动式方法，所提出的悬置装置的优点包括卓越的震动防护，这可 导致耐久性和稳定性的提高。相比于保险丝那样的安全系统的一个特别的优点在于该新颖 的装置是可逆的，由此该装置可反复不断地使用。相比于主动式或半主动式悬置装置，所提 出的方案在构造上大大简化了，这使其更可靠并且价格实惠。此外，该新颖的悬置装置能对 震动、瞬时的或高振动的装载作出立即地反应。应注意的是，主动式系统总是具有一定的内 置的内部延迟，这是因为传感器等在发出从硬状态移到软状态的指示之前必须要发现这种 震动荷载。所提出的悬置装置是可逆的，这相比用于军事应用中的很多一次性装置是有优 势的。
【附图说明】
[0011] 下面将参照附图对本发明的示例性实施方案进行更为详细地描述，其中：
[0012] 图1显示了根据第一个实施方案的悬置装置在经历震动之前和之后的示意图，
[0013] 图2显示了图1中的悬置装置在震动过程中的示意图，
[0014]图3a至图3c显示了展示图1中的装置的三个测试的测量值的曲线图，
[0015]图4a显示了根据第二个实施方案的悬置装置在震动过程中的示意图，
[0016]图4b显示了图4a中的悬置装置在震动过程中的示意图，此时框架已向上移动了， [0017]图4c显示了图4a中的悬置装置在震动过程中的示意图，此时框架已向下移动了， [0018]图5a显示了根据第三个实施方案的悬置装置在经历震动之前和之后的示意图， [0019]图5b显示了图5a中的悬置装置在震动过程中的示意图，此时框架已向上移动了， [0020]图5c显示了图5a中的悬置装置在震动过程中的示意图，此时框架已向下移动的 了，
[0021]图6a显示了根据第四个实施方案的悬置装置在经历震动之前和之后的示意图， [0022]图6b显示了图6a中的悬置装置在震动过程中的示意图，此时框架已向上移动了， [0023]图6c显示了图6a中的悬置装置在震动过程中的示意图，此时框架已向下移动了， 以及
[0024]图7显示了表示对根据图5a至图5c的悬置装置进行的激振试验的试验结果的图 表，其中激振曲线以粗虚线来表示，并且被隔离对象的响应曲线以细实线来表示。
【具体实施方式】
[0025]参照图1和图2描述了一个示例性的实施方案，其中描述了一种简单的悬置装置 100。在所显示的例子中，对象130分别通过两个悬置元件（即第一悬置元件110和第二悬置 元件120)而悬置在框架200上。第一悬置元件110和第二悬置元件120通过结合界面132而结 合到对象130上，结合界面132在附图中被描绘成仅仅是将悬置元件110、120平行地连接到 对象130上的平台。也可将悬置元件110、120布置在对象130的两侧，其中框架200可包围对 象130(未显示）。结合界面132连接到待悬置到框架200上的质量131上，或形成质量131的一 部分。在所描述的例子中，质量131近乎形成了对象130的全部质量，其中假定结合界面132 是无质量的。除了 "悬置装置"，该新颖的概念还可指代包括所公开的元件的悬置设备。然 而，在本公开的全部内容中使用了"悬置装置"的表述。
[0026] 在所示出的实施方案中，悬置元件110、120二者均包括弹簧和阻尼器。在本文中， 应当理解的是，该阻尼器可采用任何适合的方法来进行抑制，例如粘度、摩擦力、电动的、气 动的等。在所描述的实施方案中，描绘了一种传统的黏胶阻尼器。第一悬置元件110的弹簧 111和阻尼器112平行且永久地结合到结合界面132上，并最终与质量131相结合，并且另一 方面与框架200相结合。换言之，第一悬置元件110被构造成将对象130直接地悬置到框架 200上。在本文中，表述"直接悬置"指的是对象通过第一悬置元件以永久式的方式固定到框 架上。这种持久式的附接应理解成缺乏离合器或类似的可拆卸连接件的连接，其被构造成 响应于负载而自动地分离(参照第二悬置元件120通过磁性连接件140进行的连接）。应注意 的是，所示出的例子显示了两个悬置元件中均有弹簧和阻尼器。然而，如在后面关于图6a至 图6c所显示的那样，悬置元件还可仅设置有弹簧或阻尼器。第二悬置元件120的弹簧121和 阻尼器122也布置为平行的，以使框架200和对象130相连，但是所述弹簧121和阻尼器122通 过磁性连接件140而结合到结合界面132上。磁性连接件140包括两个主要的部件。第一，磁 性连接件140具有磁铁141，其在所示出的实施方案中是通过结合其中的弹簧121和阻尼器 122而与第二悬置元件120相连的永磁铁。第二，磁性连接件140包括磁力协作元件142,其可 具有铁磁性材料或电磁体，铁磁性材料或电磁体与结合界面132相连。更为具体地，结合界 面132具有开口，开口的周边上设置有磁力协作元件142,其可以是包覆在开口周围的金属 环元件。备选地，可使用金属板、磁铁之上和之下的两个金属部分或者磁铁。
[0027] 作为一个备选的实施方案（图4)，结合界面还可构造成使得磁铁141位于磁性元件 142的中间，或者磁铁141从侧面保持磁性元件142。因此，通过磁性连接件140的元件141、 142之间的摩擦力产生了额外的持住力。可构造出很多不使用如在附图中所示出的结合界 面中的开口的变化例。备选地，可使用L形、C形或U形界面(未显示)来形成类似的效果。 [0028]清楚的是，在所有的实施方案中，磁性连接件140的元件141、142的相互位置可互 换，而不影响磁性连接件140的功能。
[0029]第二悬置元件120可具有与第一连接元件110的特性不同的动态属性。更为具体 地，第二悬置元件120相比第一悬置元件110是相当更加坚硬的。然而这是所描述的实施方 案中的情况，还可设置相似的悬置元件来作为第一悬置元件110和第二悬置元件120,或者 第二悬置元件120可比第一悬置元件110更为柔软。
[0030] 在正常操作期间，框架200和第一悬置元件110及第二悬置元件120之间的力会小 于磁性连接件140的在永磁铁141和磁力协作元件142之间的持住力，在框架200和对象130 之间传递的力会通过第一悬置元件110和第二悬置元件120二者来传递。当震动负载出现 时，框架200和对象130之间的力会超过磁性连接件140的持住力，磁性连接件140的元件、即 磁力协作元件142和磁铁141之间的接触消失。因此，框架200和对象130之间的力仅会通过 第一悬置元件110来传递。在本文中，术语"震动"指的是从框架200或从对象130传递的任何 脉冲或瞬时荷载或此类冲力力。这种震动的例子包括爆炸、车辆(汽车、摩托车或自行车等） 的轮子撞击突出物或崎岖的地形、启动或停止发动机、机器故障等。
[0031] 下面将更为详细地讨论悬置的动力学。特别地，描述了第一悬置元件110和第二悬 置元件120的动态属性。在本文中，表述"动态属性"指的是典型的悬置属性，其影响悬置装 置的性能。这种典型的悬置属性包括弹簧常数、阻尼常数或二者的组合。
[0032I在正常的操作中（参考图1)，从框架200的运动所传递的并且通过悬架110和120传 递给对象130的力等于：
[0034]其中，Fe是传递给质量131的激振力，
[0035] m是对象130的质量，
[0036] i'2是质量131的加速度，
[0037] (^是第一悬置元件110的阻尼器112的阻尼常数，
[0038] 1^是第一悬置元件110的弹簧111的弹簧常数，
[0039] 〇2是第二悬置元件120的阻尼器122的阻尼常数，
[0040] 1?是第二悬置元件120的弹簧121的弹簧常数，
[00411 Xi和X2分别是框架200和对象130在参考坐标系中的位置，其中X2-X1是框架200相 对于质量131的位移。相应地，f和f表示位置相对于时间的一阶导数和二阶导数，即速度和 加速度。能够发现，阻尼器112和122还可基于摩擦或气动等。这个计算实例是以黏胶阻尼器 元件为基础的。此外，激振运动还可由对象130引起，进而悬置装置隔离了框架200(在上述 计算实例中，激振运动来自于框架200，并且悬置装置隔离对象130)。
[0042]当激振力Fe3大于磁性连接件140的持住力时，磁力协作元件142和永磁铁141之间 的接触会消失，并且保持力量会显著地减小。当永磁铁141不再与磁力协作元件142接触时 (参考图2)，传递给对象130的力可约等于：
[0044]其中，Fe3是传递给质量131的激振力，
[0045] m是对象130的质量，
[0046] ☆是质量131的加速度，
[0047] (^是第一悬置元件110的阻尼器112的阻尼常数，
[0048] 1^是第一悬置元件110的弹簧111的弹簧常数，
[0049] XjPx2是分别是框架200和质量131在参考坐标系中的位置，其中X2-X1是框架200 相对于对象130的位移。相应地，±和龙表示位置相对于时间的一阶导数和二阶导数，即速度 和加速度。
[0050]基于上述等式(1)和(2)，磁性连接件140的持住力Fh可设计成简化的等式：
[0051 ] Fh=m · a (3)
[0052] 其中，m是对象130的质量，
[0053] a是框架200的加速度，以及
[0054] Fh是磁性连接件140的持住力，当(X2_xi)ki〈〈Fh以及Ci 〇'2 - 时。
[0055]例如，当对象130(例如受保护的设备或人员）的质量是IOOkg并且磁性连接件140 的持住力是80kg时，能通过悬置装置100传递的最大加速度是：
[0056] 0.8 · g (4)
[0057]其中，g是重力（~9.82m/s2)，当第一悬置元件110和对象130的自然频率小于IHz 并且激振位移/力在合理的区域中时(例如汽车驾驶到凸起上或在船或车辆附近发生矿井 爆炸）。这种粗略的估算基于以下事实：当第一悬置元件ll(^^kdpci选择成非常松弛时，由 于松弛的第一悬置元件110的卓越的振动隔离属性，激振力不会到达质量131。
[0058]在正常的操作中（图1)，松弛的悬置元件110作为框架200和对象130之间仅有的悬 置元件不是最佳的，这是因为对象130在大多数应用中是不稳定的。举个例子，让我们想一 下海船上的陀螺仪。在正常的情况下，陀螺仪会牢牢地附接到海船的框架上，以得到准确的 测量值。因此，更为坚固的第二悬置元件120会设置有磁性连接件140。第二悬置元件120可 以是刚性的，甚至例如是钢筋，或者至少比第一悬置元件110更加坚硬的多，以保持受保护 或被隔离的对象130是稳定的。因为在正常情况下磁性连接件140会保持对象130悬置到框 架200上，第一悬置元件110和第二悬置元件120会平行地动作。因此，第二悬置元件120(其 比第一悬置元件110更硬)是主导的，其中悬置装置100的整体悬架特性由更硬的第二悬置 元件120来决定。
[0059] 当海船在激振方向ED上经历了突然的震动时，例如即将来临的大波浪或水下爆 炸，精密的陀螺仪应当轻柔地悬置在海船的框架上。为了从由第二悬置元件120提供的刚性 悬置转换为更为松弛的悬置，第二悬置元件120会通过位于第二悬置元件120和对象130之 间的尺寸适当的磁性连接件140而从对象130上释放(参见上面的原理）。在震动过程中（参 见图2)，源自框架200的激振力(F e3)超过磁力协作元件142之间的磁性持住力(Fh)，由此磁性 连接件140脱开，并因此使第二悬置元件120断开与对象130的连接。应注意的是，全部的力 都是在激振方向上作用的。随着第二悬置元件120从对象130上脱开，对象130(即陀螺仪） 会仅通过第一悬置元件110而悬置到悬架200(即海船)上，第一悬置元件110比第二悬置元 件120更为柔软。在震动期间，更为松弛的悬架将对象130与框架200隔离开，这允许框架经 历剧烈的位移而不会向对象130施加过量的力。
[0060] 在框架200返回到静止位置后，当附接到第二悬置元件120上的永磁铁141和附接 到对象130上的磁力协作元件142返回到连接状态时（图1 )，磁性连接件140会恢复其结合状 态。因此，对象130重新稳固地悬置到框架200上。
[0061] 上面所描述的实施方案仅代表了用于相对于框架而设置的对应质量的悬架的创 造性概念的一个例子。应当理解的是，类似的创造性悬置装置可形成为相对于图1和图2中 的例子的很多变化例。例如，悬置元件110、120可备选地仅包括弹簧或阻尼器，或者第一悬 置元件110可仅包括弹簧，而第二悬置元件120可仅包括阻尼器。备选地，悬置元件110、120 可设置成上面所给出的例子的组合。还可通过调节阻尼器的阻尼性能来主动地控制悬置元 件110、120,例如通过电磁调节。不单只是刚度，可对悬置元件110、120的悬架特性进行不同 的设置，其中例如第一悬置元件110的弹簧111可以是回退式的，而第二悬置元件120的弹簧 121则可以是渐进式或递减式的。
[0062] 针对磁性连接件140,可通过很多与上面所公开的不同的方式来实现第二悬置元 件120和对象130之间的可重复附接式的接合。例如，磁力协作元件可备选地设置在第二悬 置元件上，以结合弹簧和阻尼器。类似地，可将磁铁设置在结合界面上。代替作为优选选项 而公开的永磁铁，磁铁还可设置为活性磁铁，当传感器检测到来自框架的震动时，该活性磁 铁以电子控制式发挥作用。然而这种选择是可行的，其不像上面所公开的实质上的瞬时永 磁铁那样快和稳定。
[0063]现在来看图3a至图3c，其代表的是显示图1中的装置的两个测试的测量值的曲线 图。在第一项研究中（图3a)，通过三个不同的后部悬置机构对自行车进行了高效地测试:起 初仅使用自行车原有的坚硬的线圈弹簧(硬度：132N/mm)，然后与松弛的线圈弹簧(硬度： 23N/mm) -起结合到如图1所示的悬置装置100上。该悬置装置安装到自行车的后部悬架上， 其中松弛的线圈弹簧(硬度:23N/mm)与磁铁(持住力:215N)平行，该磁铁与坚硬的橡胶弹簧 (硬度:250N/mm)串联。首先，自行车以普通的松弛的线圈弹簧来驱动上坡(图3a中的粗线）， 然后使用新颖的悬置装置（图3a中的细线）。测量结果以时间域的形式显示在图3a中（X轴： 时间，Y轴：后部悬架的相对位移）。具有松弛的弹簧的自行车在向上坡骑时会上下振荡。使 用新颖的悬置装置时，稳定性大大地提高了。在图3a中可看到松弛的弹簧和新颖的弹簧装 置之间的区别:使用松弛的弹簧，相对位移会以弹簧-质量系统的自然频率(例如振幅为+_ 8mm)振荡。使用新颖的悬置装置时，该振荡幅度明显地较低，并且这不是稳定的状态。使用 新颖的悬置装置时，在向上坡骑行期间，悬架主要地由坚硬的橡胶弹簧来负责。如果出现了 高于215N的力的瞬时荷载，那么悬架就会转换到松弛的弹簧。
[0064]在第二项研究中（图3b和图3c)，在上坡研究之后，使用新颖的悬置装置（图3c)和 使用原始的坚硬的线圈弹簧（图3b)的同一自行车被驱动到6cm高的突起物上。测量结果以 时间域的形式显示在图中（X轴:时间，Y轴:从自行车框架的中部测量的在垂直方向上的加 速度）。然而，使用原始的坚硬的线圈弹簧的自行车的稳定性本来是很好的，然而从图3b可 清楚的是，在骑到突出物上的过程中，响应很差。使用新颖的悬置装置时，稳定性与原始的 坚硬的弹簧相类似，但是如从图3c中可以看到的那样，在骑到突出物上的过程中，响应是极 好的。坚硬的弹簧和新颖的悬置装置之间的区别是清楚的。使用坚硬的弹簧时，自行车框架 在垂直方向上的加速度大致为6g，然而使用新颖的悬置装置时为Ig(这里g是重力：9.82m/ S2)。使用新颖的悬置装置时，悬架在正常的骑行中主要地由坚硬的橡胶弹簧来操作。当出 现来自突出物的瞬时荷载时，悬架会转换到松弛的线圈弹簧，做出平滑的响应。在瞬时荷载 之后，悬架会转变回到坚硬的弹簧处，这是因为在力小于215N的正常骑行期间，磁铁托持荷 载。
[0065]接下来通过举例的方式显示关于预期会经历突然的震动的船上的隔离设备的部 件的示例性标注值。悬置装置构造成类似于图5a至图5c中所描述的那样，具有如下的参数：
[0066] m = 300kg，
[0067] Ci = 1400Ns/m,
[0068] ki = 70N/mm，
[0069] C2= 10000Ns/m，
[0070] k2 = 0N/m,
[0071] X2_xi = 30mm，
[0072] % =2,:2. m/s，
[0073] ^ =500m/s2,以及
[0074] Fh=500N〇
[0075] 测试的结果显示在图7中，其显示了将新颖的悬置装置用于震动测试台以隔离 300kg质量的例子的测量值(上面给出的这些值）。测量结果以时间域的方式表示(水平轴是 时间，竖直轴是速度）。粗线是激振速度，细线是被隔离的300kg质量的响应速度。可以推论 出，实现了相当大的阻尼效应。
[0076] 表1:附图标记说明
【主权项】
1. 悬置装置（100)，其用于将对象（130)悬置在框架(200)上，并且用于防护在所述框架 (200)和所述对象（130)之间传递的过量的激振力(F e)，所述装置（100)包括： 第一悬置元件（110)，其构造成将所述对象（130)直接地悬置在所述框架(200)上，以及 第二悬置元件（120 )，其构造成将所述对象（130)悬置在所述框架(200)上， 其特征在于， 所述第二悬置元件（120)构造成通过位于所述对象（130)和所述第二悬置元件（120)之 间的磁性连接件（140)而将对象（130)悬置在框架(200)上，并且 所述磁性连接件（140)构造成产生磁性连接力（Fh)以作为阈值，其中所述悬置装置 (100)构造成当框架(200)和对象（130)之间传递的激振力()超过磁性连接力(Fh)时，使第 二悬置元件（120)断开与对象（130)的磁性连接。2. 根据权利要求1所述的悬置装置（100)，其中，所述对象（130)和所述第二悬置元件 (120)包括相互接合部分，并且其中所述磁性连接件（140)包括： 永磁铁（141)，其连接到所述接合部分中的一者上，以及 磁力协作元件（142 )，其连接到另一个接合部分上。3. 根据前述权利要求中任一项所述的悬置装置（100)，其中，所述第二悬置元件（120) 所具有的动态属性不同于所述第一悬置元件(110)的动态属性。4. 根据前述权利要求中任一项所述的悬置装置（100)，其中，所述第一悬置元件（110) 和所述第二悬置元件（120)的动态属性比所述第一悬置元件（110)单独的动态属性提供更 为坚固的悬置或更大的阻尼或者两者。5. 根据前述权利要求1-4中任一项所述的悬置装置（100)，其中，所述第二悬置元件 (120)的动态属性比所述第一悬置元件（110)的动态属性提供更为坚固的悬置或更大的阻 尼或者两者。6. 根据前述权利要求中任一项所述的悬置装置（100)，其中，所述第一悬置元件（110) 或所述第二悬置元件（120)或者所述第一悬置元件（110)和所述第二悬置元件（120)包括： 弹簧(111，112)，或者 阻尼器（121，122)，或者 弹簧（111，112)和阻尼器（121，122)两者。7. 根据权利要求6所述的悬置装置(100 )，其中： 所述第二悬置元件（120)的阻尼器（122)的阻尼常数(c2)大于所述第一悬置元件（110) 的阻尼器(112)的阻尼常数(C1)，或者 所述第二悬置元件（120)的弹簧（121)的弹簧常数(k2)大于所述第一悬置元件（110)的 弹簧(111)的弹簧常数(k〇,或者 所述第二悬置元件（120)的阻尼器（122)的阻尼常数(c2)小于所述第一悬置元件（110) 的阻尼器(112)的阻尼常数(C1)，同时所述第二悬置元件(120)的弹簧(121)的弹簧常数(k2) 大于所述第一悬置元件(110)的弹簧(111)的弹簧常数(k〇，或者 所述第二悬置元件（120)的阻尼器（122)的阻尼常数(c2)大于所述第一悬置元件（110) 的阻尼器(112)的阻尼常数(C1)，同时所述第二悬置元件(120)的弹簧(121)的弹簧常数(k2) 小于所述第一悬置元件(110)的弹簧(111)的弹簧常数(k〇，或者 所述第二悬置元件（120)的阻尼器（122)的阻尼常数(c2)和所述第二悬置元件（120)的 弹簧（121)的弹簧常数(k2)二者分别大于所述第一悬置元件（110)的阻尼器(112)的阻尼常 数(c〇和所述第一悬置元件(110)的弹簧(111)的弹簧常数(h)。8. 根据前述权利要求中任一项所述的悬置装置（100)，其中，当在激振方向（ED)上出现 激振力(Fe)时，所述悬置元件（110，120)构造成在所述激振方向（ED)上对所述对象（130)进 行悬置。9. 根据前述权利要求中任一项所述的悬置装置（100)，其中，所述第一悬置元件（110) 构造成将所述对象（130)永久地悬置在所述框架(200)上。10. 根据前述权利要求中任一项所述的悬置装置（100)，其中，所述第一悬置元件（110) 构造成承载由重力造成的质量（131)的荷载，并且所述第二悬置元件（120)构造成仅承载动 态荷载，直到所述激振力(F e)超过所述磁性连接力(Fh)为止，在所述激振力(Fe)超过所述磁 性连接力(Fh)的过程中，所述第一悬置元件（110)构造成承载动态荷载，直到所述磁性连接 件重新结合为止。11. 根据前述权利要求中任一项所述的悬置装置(100)，其中，所述磁性连接力(Fh)大于 所述磁性连接件(140)内的任何静态摩擦力。12. 根据前述权利要求2至11中任一项所述的悬置装置（100)，其中，所述磁性连接力 (Fh)大于所述磁性连接件（140)的永磁铁（141)和磁力协作元件（142)之间的任何静态摩擦 力。13. 根据前述权利要求中任一项所述的悬置装置（100)，其中，所述悬置装置（100)包括 多个如前述权利要求中任一项所述的悬置装置（100)，所述悬置元件（100)彼此串联连接， 使得悬置元件（100)之间的磁性连接力(F h)不同，以产生用于在不同的荷载下使所述磁性 连接件（140)断开连接的不同阈值。
【文档编号】B60G15/00GK105992889SQ201480064497
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2014年11月25日
【发明人】亚尔科·凯那宁, 卡勒·韦赫维莱宁, 伊斯莫·维斯宁
【申请人】芬兰国家技术研究中心股份公司