扣设置的滑动件9，在所述滑动件9的两侧内壁上分别设置有与所述凹槽带上的凹槽匹配的凸起10、11，所述滑动件9扣在所述线性导轨带5上，且所述滑动件9上的两个凸起11、10分别卡合在所述线性导轨带5两侧的凹槽带6、7内，且所述滑动件可在所述线性导轨带上滑动，通过上述设计可以实现滑动件在线性导轨带5上沿其长度方向的滑动，并能够确保滑动件在线性导轨带5上的稳定性。
[0031]进一步的，本设计在所述线性导轨带5右侧的支撑板2上还设置有沿所述底座的长度方向、且向所述支撑板内部凹陷的导向带8，并在所述滑动件9的右侧延伸端的下方还设置有与所述导向带内的凹槽匹配的插入体12，在所述滑动件9扣在所述线性导轨带5上时，所述插入体12位于所述导向带8内的凹槽中，且所述插入体可在导向带内的凹槽中随着滑动件的滑动而滑动，通过插入体12和导向带8内的凹槽的配合可以提高本导轨组件上的滑动件在运动时的稳定性。同时，本设计在所述线性导轨带5左侧的支撑板2上还设置有沿所述底座的长度方向设置的凸起带13，所述凸起带紧贴所述线性导轨带5的侧壁设置，通过此固定带5的设计可以对线性导轨带5起到固定的作用，避免线性导轨带5向左侧发生扭曲和断裂的风险。
[0032]实施例2:—种导轨，参见图3，图4 ;与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于:本实用新型所设计的导轨它包括两个如实施例1所述的导轨组件构成；所述两个导轨组件A、B平行设置，并在两个导轨组件A、B之间还设置有将两个导轨组件连接于一起的连接件。所述的连接件它包括多个横向连接杆31、32、33和一个竖向连接杆34，多个横向连接杆等间距平行设置于两个导轨组件A、B之间，且横向连接杆的两端分别与两侧的导轨组件的底座固定连接，所述竖向连接杆34设置于多个横向连接杆的中部，并与横向连接杆垂直设置。
[0033]实施例3:一种机器人移动装置，参见图1至图5 ;与实施例2相同之处不再赘述，不同之处在于:本实用新型所设计的机器人移动装置它包括机器人21、如实施例2所述的导轨，所述机器人下方的底座固定于两个导轨组件上方的两个滑动件上。
[0034]进一步的，本装置还包括移动板22，所述机器人21设置于所述移动板22上，所述移动板22固定于两个导轨组件上方的两个滑动件9、9’上。进一步的，本设计在所述支撑板2 —侧(图1中的左侧)的底座I上还设置有沿所述底座长度方向设置的线性台阶3，并在所述线性台阶上还设置有齿带4，进一步的，在所述移动板的下方还固定有动力电机(图中未画出)，在所述动力电机的输出轴上还设置有动力齿轮，所述齿轮与所述齿带啮合，所述的动力电机为伺服电机。
[0035]本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种导轨组件，包括底座、设置于所述底座上端的支撑板；其特征在于:在所述支撑板上还固定有线性导轨带，所述线性导轨带沿所述底座的长度方向设置，并在所述线性导轨带的左右两个侧壁的中部分别设置向内凹陷的凹槽带，本导轨组件还包括其端面呈“[”形结构、且倒扣设置的滑动件，在所述滑动件的两侧内壁上分别设置有与所述凹槽带上的凹槽匹配的凸起，所述滑动件扣在所述线性导轨带上，且所述滑动件上的两个凸起分别卡合在所述线性导轨带两侧的凹槽带内，且所述滑动件可在所述线性导轨带上滑动。2.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于:所述凹槽带内的凹槽的槽面呈弧面。3.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于:在所述线性导轨带右侧的支撑板上还设置有沿所述底座的长度方向、且向所述支撑板内部凹陷的导向带，并在所述滑动件的右侧延伸端的下方还设置有与所述导向带内的凹槽匹配的插入体，在所述滑动件扣在所述线性导轨带上时，所述插入体位于所述导向带内的凹槽中。4.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于:在所述线性导轨带左侧的支撑板上还设置有沿所述底座的长度方向设置的凸起带，所述凸起带紧贴所述线性导轨带的侧壁设置。5.一种导轨，其特征在于:它包括两个如权利要求1-4任一所述的导轨组件构成；所述两个导轨组件平行设置，在两个导轨组件之间还设置有将两个导轨组件连接于一起的连接件。6.一种机器人移动装置，其特征在于:它包括机器人、如权利要求5所述的导轨，所述机器人下方的底座固定于两个导轨组件上方的两个滑动件上。7.如权利要求6所述的机器人移动装置，其特征在于:还包括移动板，所述机器人设置于所述移动板上，所述移动板固定于两个导轨组件上方的两个滑动件上。8.如权利要求7所述的机器人移动装置，其特征在于:在所述支撑板一侧的底座上还设置有沿所述底座长度方向设置的线性台阶，并在所述线性台阶上还设置有齿带。9.如权利要求8所述的机器人移动装置，其特征在于:在所述移动板的下方还固定有动力电机，在所述动力电机的输出轴上还设置有动力齿轮，所述齿轮与所述齿带啮合。10.如权利要求9所述的机器人移动装置，其特征在于:所述动力电机为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种导轨组件、导轨、机器人移动装置，旨在解决当前导轨组件在使用中容易变形的技术问题，导轨组件包括底座、设置于底座上端的支撑板；在支撑板上还固定有线性导轨带，线性导轨带沿底座的长度方向设置，并在线性导轨带的左右两个侧壁的中部分别设置向内凹陷的凹槽带，本导轨组件还包括其端面呈“[”形结构、且倒扣设置的滑动件，在滑动件的两侧内壁上分别设置有与凹槽带上的凹槽匹配的凸起，滑动件扣在线性导轨带上，且滑动件上的两个凸起分别卡合在线性导轨带两侧的凹槽带内；导轨它包括两个如上所述的导轨组件构成；机器人移动装置它包括机器人、如上所述的导轨，机器人下方的底座固定于两个导轨组件上方的两个滑动件上。
【IPC分类】B25J5/02, F16C29/02, F16H19/04
【公开号】CN204828292
【申请号】CN201520640135
【发明人】刘华, 吴靓, 戴琳, 叶寒, 陶志鹏, 郑德新, 阮子宏, 江涛, 张军
【申请人】江西佳时特数控技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月24日