44] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0045] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语"中也'、"上"、"下"、"左V'右"、"竖 直"、"水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者 是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、W特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"、"第Ξ"等仅用于区 分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设 置"、"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可W是固定连接，也可W是可拆卸连接， 或一体地连接;可W是机械连接，也可W是电连接;可W是直接相连，也可W通过中间媒介 间接相连，可W是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可W具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047] 参阅图1至图9,本实施例提供了一种双曲线减速机，包括：内齿圈101、输入轴106、 输入机构、双曲线减速机构W及输出机构。
[0048] 其中，内齿圈101沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿102(内齿圈凸出齿沿径 向的截面是一个圆形），双曲线减速机构包括第一摆线轮103,第一摆线轮103转动设置在内 齿圈101内，第一摆线轮103的边缘沿周向等间距设置有多个第一短幅曲线齿104,第一短幅 曲线齿104与内齿圈凸出齿102晒合。输入轴106通过输入机构驱动第一摆线轮103转动，第 一摆线轮103驱动输出机构转动。
[0049] 输入轴106连接外部动力设备，将动力输入双曲线减速机内，然后由输入机构将动 力传递给双曲线减速机构，然后传递给输出机构动力输出。
[0050] 内齿圈101沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿102,双曲线减速机构包括第一 摆线轮103,第一摆线轮103转动设置在内齿圈101内，第一摆线轮103的边缘沿周向等间距 设置有多个第一短幅曲线齿104,第一短幅曲线齿104与内齿圈凸出齿102晒合。输入轴106 通过输入机构驱动第一摆线轮103转动，第一摆线轮103驱动输出机构转动。由于采用内齿 圈101与第一摆线轮103直接晒合传动的方式，传动效率更高，动力损失少，同时还可W简化 双曲线减速机的结构。为了提高双曲线减速机的使用寿命，使用时更可靠，因主要零件，如 第一摆线轮103、内齿圈101等等均可采用高碳铭钢制作而车功能。
[0051 ]输入机构还包括多个设有第一偏屯、凸起303的曲轴202,输入轴106的一端设有太 阳齿轮，输入轴106的另一端穿过第一摆线轮103的中屯、。曲轴202的一端设置有行星齿轮， 行星齿轮与太阳齿轮晒合，曲轴202的另一端穿过第一摆线轮103,曲轴202的第一偏屯、凸起 303与设置于第一摆线轮103的第一偏屯、孔105配合。本实施例中，曲轴202有Ξ个，但是其个 数并不限于Ξ个。
[0052]曲轴202通过自身的转动，利用偏屯、凸起作为动力传输结构。由于曲轴202设置有 行星齿轮，可W与输入轴106设置的太阳齿轮配合构成行星齿轮传动，从而对输入轴106输 入的动力进行初步的减速。由于行星齿轮传动的初级减速作用，内齿圈101和第一摆线轮 103之间的次级减速部件，可W获得更加稳定的动力输入，通过两次进行减速，输出的转速 得W大大降低，使得双曲线减速机的减速比大大提高。Ξ个曲轴202带动第一摆线轮103转 动，分散了与第一摆线轮103之间的作用力，延长曲轴202和第一摆线轮103的使用寿命。此 夕hS个曲轴202使得第一摆线轮103受到的作用力更加均匀，可W减小内齿圈101的内齿圈 凸出齿102和第一摆线轮103的第一短幅曲线齿104收到的摩擦，减小其磨损情况。
[0053] 输出机构包括同步转动的前座205和后座201，前座205开设有前座曲轴孔208,后 座201设置有与前座曲轴孔208同轴的后座曲轴孔207。曲轴202的一端外设有第一外部轴 承，曲轴202邻近行星齿轮处套设有第二外部轴承，第一外部轴承伸入前座曲轴孔208，第二 外部轴承伸入后座曲轴孔207。后座201的设置有传动轴206,第一摆线轮103设置有第一传 动轴孔，传动轴206穿过第一传动轴孔并与前座205连接，后座201可W连接输出机构，W便 与其他动力设备连接。
[0054] 输入轴106转动时，太阳齿轮转动，太阳齿轮则驱动行星齿轮转动。行星齿轮使曲 轴202转动，曲轴202上的第一偏屯、凸起303驱动第一摆线轮103转动，第一摆线轮103的第一 短幅曲线齿104与内齿圈101的内齿圈凸出齿102晒合，在反作用力下，第一摆线轮103转动 同时带通前座205和后座201同时转动，动力由后座201输出。
[0055] 前座205、后座201可W与内齿圈101内紧密接触，配合传动，可W使双曲线减速机 内的各部件的传动更加稳定，此外对双曲线减速机内部零部件起到限位作用，防止第一摆 线轮103等部件在双曲线减速机运转的情况下发生摇摆，避免发生较大的摩擦。为了使前 座、后座与内齿圈之间连接润滑性和转动的平稳性，双曲线减速机还包括:设置于内齿圈内 的前座轴承204和后座轴承203,前座轴承204套设于前座外，后座轴承203套设于后座外，第 一摆线轮、第二摆线轮均位于后座轴承203与前座轴承204之间。
[0056] 双曲线减速机还包括第二摆线轮，第二摆线轮转动设置在内齿圈101内，第二摆线 轮的边缘沿周向等间距设置有多个第二短幅曲线齿，第二短幅曲线齿与内齿圈凸出齿102 晒合。曲轴202穿过第二摆线轮，曲轴202设置有第二偏屯、凸起304，第二偏屯、凸起304与设置 于第二摆线轮的第二偏屯、孔配合，第二摆线轮设置有第二传动轴206孔，传动轴206穿过第 二传动轴206孔且与前座205连接。第二摆线轮的设置可提高曲轴202的动力的传递效率，减 少动力在传递过程中的损失。
[0057] 为了对双曲线减速机内部组件进行防护，防止被与外界设备发生接触，双曲线减 速机还设置有前盖301，前盖301与内齿圈101的一端连接且远离后座201，前盖301的中屯、设 置有输入轴孔302,输入轴106穿过输入轴孔302。输入轴孔302内设置有油封，利用油封可阻 止外界液体进入双曲线减速机内，还可防止双曲线减速机内润滑油等的泄露。后座201也可 W设置后座201密封圈，W防止双曲线减速机内部的润滑油泄露的问题。
[0058] 双曲线减速机还包括设置于内齿圈101内的前座轴承204和后座轴承203,前座轴 承204套设于前座205外，后座轴承203套设于后座201外，第一摆线轮103、第二摆线轮均位 于后座轴承203与前座轴承204之间。前座轴承204、后座轴承203可降低前座205、后座201与 内齿圈101之间的摩擦作用，减小双曲线减速机产生的机械摩擦噪音。此外，第一偏屯、凸起 303外套设有第一凸起轴承，第二偏屯、凸起304外套设有第二凸起轴承。第一凸起轴承和第 二凸起轴承降低曲轴202转动时第一摆线轮103的第一偏屯、孔105、第二摆线轮的第二偏屯、 孔之间的机械摩擦，降低传动阻力。为了降低机械摩擦，前座轴承204与第一摆线轮103之 间设置有第一挡环，后座轴承203与第二摆线轮之间设置有第二挡环。
[0059] 由于该双曲线减速机采用第一摆线轮、第二摆线轮与内齿圈直接晒合的传动的方 式，第一摆线轮、第二摆线轮的齿形对其传动效率具有较大的影响。本实施中，第一摆线轮 与第二摆线轮采用相同的结构。第一摆线轮的标准齿形通过W下方法确定。
[0060] 1)确定基本参数的数值，所述基本参数包括第一短幅曲线齿的齿数、内齿圈凸出 齿的齿数、内齿圈凸出齿半径、内齿圈凸中屯、圆半径、第一摆线轮与内齿圈的相对传动比、 短幅系数W及针径系数，其中第一短幅曲线齿的齿数记为Zc，内齿圈凸出齿的齿数记为Zp， 内齿圈凸出齿半径记为内齿圈凸中屯、圆半径记为。P，第一摆线轮与内齿圈的相对传动 比记为iH并且f ^，短幅系数记为Κι，针径系数记为拉；
[0061] 2)计算第一摆线轮的齿廓的最小曲率半径，曲率半径记为POmin，且有如下关系式：
[0062]
[0063] 如果最小曲率半径（Ipominl)的数值大于内齿圈凸出齿半径的数值则进行下一步 操作;如果最小曲率半径的数值小于或者等于内齿圈凸出齿半径的数值则重新确定基本参 数的数值；
[0064] 3)确定第一摆线轮的标准齿形方程，第一摆线轮的标准齿形方程如下：
，其中，S = l+&2_2扳COS0，偏屯、距
[0065] 将基本参数的数值带入上式，确定第一摆线轮的标准齿形。
[0066] 本实施例中，本实施例的第一摆线轮的标准齿形的计算过程如下，首先，基本参数 的数值如下：
[0067] 输入功率:p = 4.4kW [006引输出转速:η出=2虹/min
[0069] 传动比：i = 6〇
[0070] 输入转速: