η人二i . η出=i5〇〇r/min;
[0071] 机械效率η = 〇.9;
[0072] 输出扭矩：
[0073] 各个齿轮的齿数：
[0074] 第一摆线轮:Ze = 60;
[0075] 内齿圈:Zp = 61;
[0076] 太阳齿轮:Zi = 14;
[0077] 行星轮:Z2=14;
[0078]第一摆线轮的齿形参数 [00巧]短幅系数:Ki = 〇.67，K2 = 1.5;
[0089] 最小曲率半径；
，=5.i75.mm>/;p =llmm，故不存在顶 切。
[0090] 通过上述计算，第一摆线轮不存在顶切，则可W进行摆线轮活性圆柱阔齿设计。第 一摆线轮的摆线轮标准齿形方程式如下：
[0093] 通过上述方程式，即可得到第一摆线轮的标准齿形。第一摆线轮的旋转前后的齿 廓曲线如图9所示。
[0094] 为了方便进行双曲线减速机内部部件的组装和制作，确保内齿圈和第一摆线轮晒 合时的润滑性，对第一摆线轮的齿形进行修形，其中，移距修形量A rp = 0.0022mm，等距修 形记为 Δ ；Trp = 0.0022mm。
[0095] 最后确定双曲线减速机第一摆线轮和内齿圈的结构参数如下： 摆线轮请数： Zc=60
[0096] 针捨齿数: 巧尸61 第---摆线轮和内齿圏的相对传动比： 卢=61 /60 短幅系数： Κι=0,67. Κ2=Ι.5 偏心距： 。=1.0/刷！
[0097] 内齿圈A出齿半後： "-3 \in!n 内齿園西中心圆半径： f" =90 will
[0098] 内齿圈凹出齿半径小于内齿圈凸出齿半径。内齿圈凹出齿为一段圆弧，并且与相 邻两个内齿圈凸出齿相切、与内齿圈的中屯、圆相切。
[0099] 其中，内齿圈凸出齿半径是内齿圈上凸出的齿的半径，内齿圈凸中屯、圆半径是同 一平面内的内齿圈的中屯、圆的圆屯、与内齿圈凸出齿的圆屯、之间的距离。内齿圈凹出齿是连 接相邻两个内齿圈凸出齿之间的一段圆弧，内齿圈凹出齿半径即是该段圆弧的半径。
[0100] 由于第一摆线轮不存在顶切问题，所W第一摆线轮与内齿圈之间的晒合更加的稳 定、摩擦更小，第一摆线轮的转动更稳定，也使得双曲线减速机的运行噪音更低。该双曲线 减速机采用行星齿轮结构与偏屯、摆动双曲线双限位结构，W改善加工误差造成双曲线减速 机运行时容易产生的冲击的问题，改善了其机械稳定性和精度，同时降低噪音问题。
[0101] 内齿圈与第一摆线轮之间晒合时内齿圈凸出齿对第一摆线盘的作用力可W两者 之间的侧隙衡量，W第一摆线轮和第二摆线轮处于上下摆的位置为例，初始侧隙Δ(的,：
[0102]
[0103] 本实施例中，两个摆线轮的摆线轮齿均W短幅曲线同等齿距排列，内齿圈加工变 形的圆弧曲线齿（即内齿圈凸出齿），摆线轮齿比内齿圈凸出齿少一齿。内齿圈凸出齿Wrrp 为半径均匀分布，其与两个圆弧曲线相切连接曲线的半径大于。P。
[0104] 双曲线减速机工作时，固定内齿圈，输入轴转动时，通过行星传动机构将动力输出 给曲轴，则摆线轮由于曲轴的偏屯、运动也会进行偏屯、运动。如果曲轴转动1周，则摆线轮与 曲轴向相反的方向转动1个齿，同时将转动输出到同步转动的前座和后座输出动力。短幅曲 线齿均匀分布在内齿圈的内齿圈凸出齿上，短幅曲线均匀分布在摆线轮上，将传统的圆弧 滑动摩擦更换为双曲线晒合传动。此外，将行星齿轮传动作为第一级减速级，既增加了第二 级偏屯、摆线轮运动的机械稳定性，又可增大双曲线减速机的减速比。
[0105] 传统摆线针轮减速装置靠摆线轮圆弧轮廓与外滚针的圆的几何滑动进行传动与 限位，一侧滚针与摆线轮圆弧逐步晒合，另一侧滚针与摆线轮圆弧逐渐脱离晒合，由于实际 加工误差，摆线轮与滚针始终会有微小的冲击，因此会造成机械稳定性降低，噪音增大，零 件磨损增加。本实施例提供的双曲线减速机采用行星齿轮结构与偏屯、摆动双曲线双限位结 构，从而改善加工误差造成上述产生的有微小冲击，使双曲线减速机的机械稳定性更高，精 度提高，噪音减低。
[0106] 该双曲线减速机具有W下优点：
[0107] (1)高速比和高效率，减速比高，传动效率大，通过采用多级传动可W提供更高的 减速比和传动效率。
[0108] (2)结构紧凑体积小，由于采用行星传动原理，动力输入和输出的轴屯、线在同一直 线上，缩小了双曲线减速机的体积。
[0109] (3)运转平稳噪声低，双曲线减速机运行时，同时内齿圈的内齿圈凸出齿与第一摆 线轮的第一短幅曲线齿、第二摆线轮的第二短幅曲线齿均为双曲线晒合，两者的重叠系数 大、整体结构稳定性高，从而使振动和噪声限大大降低。
[0110] W上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可W有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种双曲线减速机，其特征在于，包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以 及输出机构； 所述内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿， 所述双曲线减速机构包括第一摆线轮，所述第一摆线轮转动设置在所述内齿圈内，所 述第一摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第一短幅曲线齿，所述第一短幅曲线齿与所 述内齿圈凸出齿啮合； 所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一摆线轮转动，所述第一摆线轮驱动所述输 出机构转动。2. 根据权利要求1所述的双曲线减速机，其特征在于，所述输入机构包括多个设有第一 偏心凸起的曲轴，所述输入轴的一端设有太阳齿轮，所述输入轴的另一端穿过所述第一摆 线轮的中心； 所述曲轴的一端设置有行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，所述曲轴的另 一端穿过所述第一摆线轮，所述曲轴的第一偏心凸起与设置于所述第一摆线轮的第一偏心 孔配合。3. 根据权利要求2所述的双曲线减速机，其特征在于，所述输出机构包括同步转动的前 座和后座，所述前座开设有前座曲轴孔，所述后座设置有与所述前座曲轴孔同轴的后座曲 轴孔； 所述曲轴的一端外设有第一外部轴承，所述曲轴邻近所述行星齿轮处套设有第二外部 轴承，所述第一外部轴承伸入所述前座曲轴孔，所述第二外部轴承伸入所述后座曲轴孔； 所述后座设置有传动轴，所述第一摆线轮设置有第一传动轴孔，所述传动轴穿过所述 第一传动轴孔并与所述前座连接。4. 根据权利要求3所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括：第二摆线轮，所述第二 摆线轮转动设置在所述内齿圈内，所述第二摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第二短 幅曲线齿，所述第二短幅曲线齿与所述内齿圈凸出齿啮合； 所述曲轴穿过所述第二摆线轮，所述曲轴设置有第二偏心凸起，所述第二偏心凸起与 设置于所述第二摆线轮的第二偏心孔配合，所述第二摆线轮设置有第二传动轴孔，所述传 动轴穿过所述第二传动轴孔且与所述前座连接。5. 根据权利要求4所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括:设置于所述内齿圈内的 前座轴承和后座轴承，所述前座轴承套设于所述前座外，所述后座轴承套设于所述后座外， 所述第一摆线轮、所述第二摆线轮均位于所述后座轴承与所述前座轴承之间。6. 根据权利要求5所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括:第一挡环，所述第一挡环 设置于所述前座与所述第一摆线轮之间。7. 根据权利要求6所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括:第二挡环，所述第二挡环 设置于所述后座与所述第二摆线轮之间。8. 根据权利要求4所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括:第一凸起轴承和第二凸 起轴承，所述第一凸起轴承设置于所述第一偏心孔内，所述第二凸起轴承设置于所述第二 偏心孔内； 所述第一凸起轴承套设于所述第一偏心凸起外，所述第二凸起轴承套设于第二偏心凸 起外。9. 根据权利要求8所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括:前盖，所述前盖与所述内 齿圈的一端连接且远离所述后座，所述前盖的中心设置有输入轴孔，所述输入轴穿过所述 输入轴孔。10. 根据权利要求1所述的双曲线减速机，其特征在于，还包括：油封，所述油封设置于 所述输入轴孔内。
【专利摘要】本实用新型提供了一种双曲线减速机，属于减速设备领域。其包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构。内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，双曲线减速机构包括第一摆线轮、第二摆线轮，第一摆线轮、第二摆线轮对称180°转动设置在内齿圈内，两个摆线轮的边缘均沿周向等间距设置有多个短幅曲线齿，两个摆线轮上的短幅曲线齿共同与内齿圈上的内齿圈凸出齿啮合。输入轴通过输入机构驱动第一摆线轮、第二摆线轮转动，第一摆线轮、第二摆线轮驱动输出机构转动。该双曲线减速机以内齿圈的内齿圈凸出齿和第一摆线轮、第二摆线轮的短幅曲线齿啮合传动，其结构紧凑、传动平稳振动小、传动效率高，减速比大。
【IPC分类】F16H55/17, F16H1/32
【公开号】CN205331325
【申请号】CN201520965817
【发明人】李照廷
【申请人】李照廷
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年11月26日