双曲线减速机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及减速设备技术领域，具体而言，设及一种双曲线减速机。
【背景技术】
[0002] 目前，市场上常见的摆动减速装置如摆线针轮减速是在少齿差行星传动结构上， 首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线，而把圆形作为中屯、轮齿廓曲线， 和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留Z-X-F类N型行星齿轮传动。运种结构可W获得 较大的减速比，体积小巧，噪音相对较小，传动效率高。相对于一般的渐开线齿轮来说不会 产生齿顶干设现象，因而使其摆线针轮双曲线减速机运用广泛。但是运些摆线针轮减速装 置存在针内齿圈加工工艺复杂，作为圆弧滑动副零件其内齿圈面很容易受到磨损，磨损起 始会造成减速内部噪音增大，磨损严重则回程间隙增大。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种双曲线减速机，减小双曲线减速机工作时的内部 摩擦和噪声，提高双曲线减速机的使用寿命。
[0004] 本实用新型是运样实现的：
[0005] -种双曲线减速机，包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构W及输出机 构；
[0006] 所述内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，
[0007] 所述双曲线减速机构包括第一摆线轮，所述第一摆线轮转动设置在所述内齿圈 内，所述第一摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第一短幅曲线齿，所述第一短幅曲线 齿与所述内齿圈凸出齿晒合；
[000引所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一摆线轮转动，所述第一摆线轮驱动所 述输出机构转动。
[0009] 优选地，所述输入机构包括多个设有第一偏屯、凸起的曲轴，所述输入轴的一端设 有太阳齿轮，所述输入轴的另一端穿过所述第一摆线轮的中屯、；
[0010] 所述曲轴的一端设置有行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮晒合，所述曲轴 的另一端穿过所述第一摆线轮，所述曲轴的第一偏屯、凸起与设置于所述第一摆线轮的第一 偏屯、孔配合。
[0011] W行星齿轮传动机构作为初级减速，因此通过该初级减速后，向偏屯、摆线减速部 分传递的动力就更加的稳定，动力相对较小，从而减轻偏屯、摆线减速部分收到的高速冲击， 可W减小摩擦，同时通过两级减速更有利于提高减速比。
[0012] 优选地，所述输出机构包括同步转动的前座和后座，所述前座开设有前座曲轴孔， 所述后座设置有与所述前座曲轴孔同轴的后座曲轴孔；
[0013] 所述曲轴的一端外设有第一外部轴承，所述曲轴邻近所述行星齿轮处套设有第二 外部轴承，所述第一外部轴承伸入所述前座曲轴孔，所述第二外部轴承伸入所述后座曲轴 孔；
[0014] 所述后座设置有传动轴，所述第一摆线轮设置有第一传动轴孔，所述传动轴穿过 所述第一传动轴孔并与所述前座连接。
[0015] 输入轴的转动通过行星减速级传递给曲轴，再由曲轴驱动第一摆线轮运动，然后 再带动前座和后座一起运动。前座和后座相互配合，对内的各部件具有限位和稳定作用，从 而可W大大提高双曲线减速机内部的机械运动的稳定性，减小由于各部件高速运动时的晃 动和偏移，从而减小摩擦W及由摩擦引起噪声。
[0016] 优选地，还包括:第二摆线轮，所述第二摆线轮转动设置在所述内齿圈内，所述第 二摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第二短幅曲线齿，所述第二短幅曲线齿与所述内 齿圈凸出齿晒合；
[0017] 所述曲轴穿过所述第二摆线轮，所述曲轴设置有第二偏屯、凸起，所述第二偏屯、凸 起与设置于所述第二摆线轮的第二偏屯、孔配合，所述第二摆线轮设置有第二传动轴孔，所 述传动轴穿过所述第二传动轴孔且与所述前座连接。
[0018] 采用双齿盘结构可W进一步提高双曲线减速机内的传动的稳定性，减小内部各部 件之间相互碰撞和发生偏移的情况，从而可W减小摩擦。此外，两个齿盘相互配合，可W对 机械运动时的产生的扭转力分散，避免一个齿盘受力太过集中，而导致齿盘损坏的问题。
[0019] 优选地，还包括:设置于所述内齿圈内的前座轴承和后座轴承，所述前座轴承套设 于所述前座外，所述后座轴承套设于所述后座外，所述第一摆线轮、所述第二摆线轮均位于 所述后座轴承与所述前座轴承之间。
[0020] 轴承的使用可W在确保较好的机械转动，同时还避免了机械磨损，使得前座和后 座的转动更加平稳。通过前座轴承、后座轴承降低前座、后座与内齿圈之间的摩擦，从而实 现了降低噪声的作用。
[0021 ]优选地，还包括：第一挡环，所述第一挡环设置于所述前座与所述第一摆线轮之 间。第一挡环的设置使得前座和第一摆线轮之间接触更加紧密，减小两者之间的接触摩擦 的情况，同时还对前座轴承起到限位作用，避免其晃动。
[0022] 优选地，还包括：第二挡环，所述第二挡环设置于所述后座与所述第二摆线轮之 间。第二挡环可填补后座和第二摆线轮之间间隙，从而减小摆线轮的摆动、摩擦的情况，此 夕h还对后座轴承起到限位作用。
[0023] 优选地，还包括:第一凸起轴承和第二凸起轴承，所述第一凸起轴承设置于所述第 一偏屯、孔内，所述第二凸起轴承设置于所述第二偏屯、孔内；
[0024] 所述第一凸起轴承套设于所述第一偏屯、凸起外，所述第二凸起轴承套设于第二偏 屯、凸起外。
[0025] 曲轴通过内部轴承与齿盘接触，避免了曲轴和齿盘的偏屯、孔之间直接接触。曲轴 上的偏屯、凸驱动轴承运动，进而驱动齿盘转动。轴承的使用减小了摩擦，同时还降低了由摩 擦引起的噪声。
[0026] 优选地，还包括：前盖，所述前盖与所述内齿圈的一端连接且远离所述后座，所述 前盖的中屯、设置有输入轴孔，所述输入轴穿过所述输入轴孔。
[0027] 双曲线减速机内有高速转动部件，前盖作为封闭部件，可使双曲线减速机内部件 与外部的设备隔离开，避免外部设备影响到双曲线减速机内部转动部件的运动，防止内部 的部件被破坏。
[0028] 优选地，还包括:油封，所述油封设置于所述输入轴孔内。油封起到密闭的作用，防 止外部液体，如水、油污等进入双曲线减速机内部，防止双曲线减速机内部部件发生诱蚀等 问题，同时保持双曲线减速机内部的干燥，减少机械磨损。
[0029] 本实用新型的有益效果：
[0030] 本实用新型提供了一种双曲线减速机，其将现有的摆线轮与针轮的圆弧滑动结构 改进为偏屯、摆动的双曲线结构，由传统的摆线轮与滚柱滑动改进为双曲线晒合传动，即内 齿圈与齿盘之间的晒合传动，相比于通过滚针进行传递动力，直接采用内齿圈与齿盘晒合 传动可W提高机械传动效率，避免由于滚针传动导致动力的损失。此外滚针的加工精度要 求高，直接采用内齿圈与齿盘之间的传动，避免了使用滚针的麻烦。该双曲线减速机结构紧 凑、体积小，可W减小其占用的空间。
【附图说明】
[0031] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍，应当理解，W下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被 看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 W根据运些附图获得其他相关的附图。
[0032] 图1本实用新型实施例提供的双曲线减速机中的内齿圈的结构示意图；
[0033] 图2本实用新型实施例提供的双曲线减速机中的第一摆线轮的结构示意图；
[0034] 图3本实用新型实施例提供的双曲线减速机中的前盖的结构示意图；
[0035] 图4本实用新型实施例提供的双曲线减速机中的后座的结构示意图；
[0036] 图5本实用新型实施例提供的双曲线减速机中的前座的结构示意图；
[0037] 图6本实用新型实施例提供的双曲线减速机中的曲轴的结构示意图；
[0038] 图7本实用新型实施例提供的双曲线减速机的整体结构示意图；
[0039] 图8本实用新型实施例提供的双曲线减速机的剖视结构示意图；
[0040] 图9本实用新型实施例提供的双曲线减速机的旋转前、后的第一摆线轮的齿廓曲 线图。
[0041 ]附图标记说明
[0042] 内齿圈101;内齿圈凸出齿102;第一摆线轮103;第一短幅曲线齿104;第一偏屯、孔 105;输入轴106;后座201;曲轴202;后座轴承203;前座轴承204;前座205;传动轴206;后座 曲轴孔207;前座曲轴孔208;前盖301;输入轴孔302;第一偏屯、凸起303;第二偏屯、凸起304。
【具体实施方式】
[0043] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可各种不同的配置来布置和设计。因此，W下对在附 图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范 围。
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