一种机械设备及其限位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种机械设备及其限位装置，该限位装置包括可拆卸连接的固定组件和限位挡块，限位挡块用于阻止两个旋转件在相对旋转至最大角时继续沿旋转方向旋转，固定组件用于将在旋转方向上具有不同尺寸的限位挡块固定于其中一旋转件上，使得旋转件和另一旋转件可相对旋转至不同的最大角。本实用新型能够更换不同尺寸的限位挡块，以此实现不同工况条件下的机械限位和限位保护。
【专利说明】
一种机械设备及其限位装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械设备及其限位装置。
【背景技术】
[0002]当前，机械设备普遍设置有固定的限位挡块，用于阻止两个旋转件在相对旋转至最大角时继续沿旋转方向旋转，从而避免各部件由于相互碰撞而发生损坏。然而，固定设置的限位挡块由于不能更换而无法调整旋转的最大角，从而无法在不同工况条件下实现不同的机械限位，当然也就无法实现不同工况条件下的限位保护。
【实用新型内容】
[0003]鉴于此，本实用新型提供一种机械设备及其限位装置，能够更换不同尺寸的限位挡块，实现不同工况条件下的机械限位和限位保护。
[0004]本实用新型提供的一种限位装置，包括固定组件和限位挡块，限位挡块与固定组件可拆卸连接，限位挡块用于阻止两个旋转件在相对旋转至最大角时继续沿旋转方向旋转，固定组件用于将在旋转方向上具有不同尺寸的限位挡块固定于其中一旋转件上，使得旋转件和另一旋转件可相对旋转至不同的最大角。
[0005]可选地，固定组件包括螺钉，限位挡块开设有通孔，其中一旋转件开设有与通孔相对应的螺孔，螺钉穿过通孔并与螺孔实现螺纹拧合，从而将限位挡块固定于其中一旋转件上。
[0006]可选地，固定组件包括螺钉，其中一旋转件开设有通孔，限位挡块开设有与通孔相对应的螺孔，螺钉穿过通孔并与螺孔实现螺纹拧合，从而将限位挡块固定于其中一旋转件上。
[0007]可选地，限位挡块包括垂直连接的主体部和延伸部，主体部在旋转方向上具有不同尺寸，延伸部开设有通孔并与固定组件可拆卸连接。
[0008]可选地，其中一旋转件设置有突出其主体的挡片，挡片开设有所述通孔，固定时限位挡块的延伸部容置于通孔中。
[0009]可选地，限位挡块的主体部和延伸部为一体成型的结构。
[0010]可选地，限位挡块沿旋转方向延伸设置且为轴对称结构。
[0011 ]可选地，旋转方向包括相反的第一旋转方向和第二旋转方向。
[0012]可选地，未旋转时，限位挡块的一端与另一旋转件抵接，沿旋转方向旋转至最大角时，限位挡块的另一端与另一旋转件抵接。
[0013]本实用新型提供的一种机械设备，包括上述限位装置。
[0014]区别于现有技术，本实用新型设计限位挡块与固定组件可拆卸连接，通过固定组件将不同尺寸的限位挡块固定在其中一旋转件上，即更换不同尺寸的限位挡块，使得旋转件和另一旋转件可相对旋转至不同的最大角，以此实现不同工况条件下的机械限位和限位保护。
【附图说明】
[0015]图1是安装有本实用新型第一实施例的限位装置的结构示意图；
[0016]图2是安装有本实用新型第二实施例的限位装置的结构示意图；
[0017]图3是更换图2所示限位挡块后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型实施例的目的是设计限位装置的限位挡块与固定组件可拆卸连接，通过固定组件将不同尺寸的限位挡块固定在机械设备的其中一旋转件上，也就是说，允许更换不同尺寸的限位挡块，使得机械设备的两个旋转件可相对旋转至不同的最大角，即最大旋转位置可调，从而实现不同工况条件下的机械限位和限位保护。
[0019]所谓机械限位指的是限制两个旋转件相对旋转至最大角时的位置(又称最大旋转位置)，限位保护可理解为在两个旋转件旋转至最大旋转位置时不会扭曲破坏机械设备的线路等结构件，且机械设备的各个结构件也能够对应用现场中的人或物进行安全避让。
[0020]下面将结合附图，对本实用新型所提供的各个示例性的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在全文描述中所提及到的方向用语，例如上、下、左、右、前、后、水平或竖直等，仅是配合相应附图用以说明，并非用来限制本实用新型。
[0021]图1是本实用新型第一实施例的限位装置的结构示意图。请参阅图1所示，包括限位挡块11和固定组件12的限位装置固定于机械设备的其中一旋转件21上，该旋转件21与机械设备的另一旋转件22可沿图中所示旋转方向相对旋转。为便于描述，以下将其中一旋转件21作为第一旋转件21、另一旋转件22作为第二旋转件22。
[0022]第一旋转件21和第二旋转件22相对旋转的旋转方向包括相反的第一旋转方向Dl和第二旋转方向D2，即表示第一旋转件21和第二旋转件22可以朝向左右相对旋转，所述相对旋转可以理解为图1所示第一旋转件21绕轴O旋转且第二旋转方向D2静止。
[0023]在其他实施例中，相对旋转还可以理解为第一旋转件21绕轴O旋转、第二旋转件22绕另一轴旋转且两者的旋转速度不同。另外，第一旋转件21和第二旋转件22也可以仅能朝向左或右相对旋转，即旋转方向仅为第一旋转方向Dl或第二旋转方向D2，也就是说，两者未旋转时，限位挡块11的一端已经与第二旋转件22抵接，沿旋转方向旋转至最大角时，限位挡块11的另一端与第二旋转件22抵接。
[0024]本实施例的限位装置包括限位挡块11和固定组件12，该限位挡块11包括但不限于图示的轴对称的圆弧状结构，并贴合固定于第一旋转件21的上表面，固定组件12为外表面具有螺纹的螺钉，限位挡块11开设有通孔111，第一旋转件21开设有与通孔111对应的螺孔211，螺钉穿过通孔111并与螺孔211实现螺纹拧合，从而将限位挡块11固定于第一旋转件21的上表面。其中，限位挡块11开设有通孔111可以是也可以不是螺纹通孔，螺孔211可以是通孔也可以是盲孔。
[0025]本实施例通过螺纹拧合方式实现限位挡块11与固定组件12的可拆卸连接，限位挡块11用于阻止第一旋转件21和第二旋转件22在相对旋转至最大角时继续沿旋转方向旋转，通过更换不同尺寸的限位挡块11即可调节第一旋转件21和第二旋转件22的最大角。其中，限位挡块11的尺寸可理解为所述旋转方向上的长度。
[0026]继续参阅图1所示，最大角为第一直线和第二直线之间的夹角，该第一直线穿过相对旋转的中心点(轴O)以及由于限位挡块11的阻挡而无法朝第一旋转方向Dl旋转时限位挡块11与第二旋转件22的抵接点，该第二直线穿过相对旋转的中心点以及由于限位挡块11的阻挡而无法朝第二旋转方向D2旋转时限位挡块11与第二旋转件22的抵接点。例如，如果以第一旋转方向Dl正且第二旋转方向D2为负，则两个旋转件相对旋转的最大角的取值范围可以为图示的±135°。
[0027]更换为较大尺寸的限位挡块11后，限位挡块11的一端在旋转方向上提前与第二旋转件22相抵接，第一旋转件21未到达更换前的位置，则第一旋转件21和第二旋转件22相对旋转的最大角变小。
[0028]图2是本实用新型第一实施例的限位装置的结构示意图。与图1所示实施例相比，本实施例的限位装置更具体说是限位挡块被固定的方式及位置不同。如图2所示，限位装置的限位挡块31包括垂直连接的主体部311和延伸部312(见图3所示)，主体部311和延伸部312优选为一体成型结构。其中，主体部311在旋转方向上具有不同尺寸，即所述主体部311实现图1所示实施例的限位挡块11的功能，延伸部312开设有第一通孔并与限位装置的固定组件32可拆卸连接。
[0029]固定组件32为螺钉，机械设备的第一旋转件41设置有突出其主体的挡片411，该挡片411开设有第二通孔，限位挡块31的主体部311的上表面开设有与第二通孔相对应的螺孔。固定限位挡块31时，限位挡块31的延伸部312容置于第二通孔中，螺钉穿过第二通孔并与螺孔实现螺纹拧合，从而将限位挡块31固定于第一旋转件41上。
[0030]若将限位挡块31由图2所示的尺寸更换为图3所示的较大尺寸，则可以调小第一旋转件41和第二旋转件42相对旋转的最大角。
[0031]本实用新型实施例还提供一种机械设备，包括上述限位装置。该机械设备包括但不限于机器人、旋转吊塔等。
[0032]应该理解到，本实用新型实施例的限位装置所适用的机械设备并不限于上述图示的结构，即本实用新型对于机械设备的可相对旋转的两个旋转件的结构形状并不予以限制，只需限位挡块与固定组件可拆卸连接，即允许更换不同尺寸的限位挡块即可。
[0033]基于此，以上所述并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种限位装置，其特征在于，包括固定组件和限位挡块，所述限位挡块与所述固定组件可拆卸连接，所述限位挡块用于阻止两个旋转件在相对旋转至最大角时继续沿旋转方向旋转，所述固定组件用于将在所述旋转方向上具有不同尺寸的所述限位挡块固定于其中一旋转件上，使得所述旋转件和另一旋转件可相对旋转至不同的最大角。2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述固定组件包括螺钉，所述限位挡块开设有通孔，所述其中一旋转件开设有与所述通孔相对应的螺孔，所述螺钉穿过所述通孔并与所述螺孔实现螺纹拧合，从而将所述限位挡块固定于所述其中一旋转件上。3.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述固定组件包括螺钉，所述其中一旋转件开设有通孔，所述限位挡块开设有与所述通孔相对应的螺孔，所述螺钉穿过所述通孔并与所述螺孔实现螺纹拧合，从而将所述限位挡块固定于所述其中一旋转件上。4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述限位挡块包括垂直连接的主体部和延伸部，所述主体部在所述旋转方向上具有不同尺寸，所述延伸部开设有所述通孔并与所述固定组件可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述其中一旋转件设置有突出其主体的挡片，所述挡片开设有所述通孔，固定时所述限位挡块的所述延伸部容置于所述通孔中。6.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述限位挡块的所述主体部和所述延伸部为一体成型的结构。7.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位挡块沿所述旋转方向延伸设置，且所述限位挡块为轴对称结构。8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述旋转方向包括相反的第一旋转方向和第二旋转方向。9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，未旋转时，所述限位挡块的一端与所述另一旋转件抵接，沿所述旋转方向旋转至所述最大角时，所述限位挡块的另一端与所述另一旋转件抵接。10.—种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括权利要求1-9任意一项所述的限位目.ο
【文档编号】F16D71/04GK205533920SQ201521142719
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】尚峰磊
【申请人】深圳配天智能技术研究院有限公司