专利名称：传动机构及其在定量分配装置的应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将摆动运动转换成不定向的旋转和/或线性运动的机构，及其在分配可控剂量的产品的装置上的应用。
背景技术：
为了转换摆动运动或旋转不定向运动，现有技术提供了一种传动系统，其中，连接到摆动臂的棘轮，当臂移动到一个方向时与小齿轮接合，当臂移动到另外的方向时驱动小齿轮。主要通过棘轮和小齿轮的齿之间的配合，对运动进行转换。
还有，小齿轮带有一定数量的齿，其对应于各可能的驱动点。只要棘轮未能从一个齿转换到下一个齿，该机构显示出一定间隙，其操作不能具有如摆动臂的第一驱动运动那样的最大效率。
此外，已经知道存在分配产品的装置，比如胶状物注射枪，可施加产品到确定的区域。在这种装置中，设置了安装有活塞的圆筒，由于连接到扳机的弹簧加载系统，通常可使活塞在圆筒中转动。但是，这样的系统显示出具有一定惯性，主要因为使用弹簧来使所述小齿轮运动。
因此，这种系统不能精确控制施加产品的剂量，也不能控制从圆筒输出的速度。其实际上存在着一个短时间，要比产品的分配持续时间长，这个短时间内产品的分配速度在达到稳定之前是增加的。
而且，这样的分配装置造成施加产品的损失，因为一般分配的剂量要比真正需要的多很多。这些装置不能够避免出现毛口，最终还需要清理毛口。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动机构，以及利用这种传动机构来分配可控剂量的装置，克服了前面提到的缺点。具体地，本发明的目的是提供一种传动机构，可将摆动运动转换到不定向的旋转和/或线性运动，该机构没有任何间隙。因此，相对已知的传动机构，这种机构具有提高的传动效率。
本发明的另一目的是提供一种装置，其利用该传动机构，分配液体、粘性物或糊状材料，如产品的剂量，可精确地控制所施加材料的数量。
本发明的另一目的是提供一种装置，可分配对施加材料进行优化的剂量，该剂量足够保证得到所要效果，且不必在最后阶段清理可能的毛口。
本发明的其他目的和优点将通过下面的介绍更清楚地了解，所作介绍仅是示例性的，不能作为对发明的限制。
本发明首先涉及一种传动机构，可将至少一种摆动运动转换为不定向的旋转运动，所述机构包括促动件，可绕摆动轴在两个位置之间摆动，可沿所谓的第一驱动方向和沿所谓的第二返回方向摆动，第二方向与驱动方向相反；轮，安装到旋转轴，所述促动件1的摆动轴2和所述轮4的旋转轴重合；机构，通过连接作用来驱动所述轮，受所述促动件的驱动，能够驱动所述轮沿所谓的第一前进方向移动；机构，通过连接作用锁定所述轮，能够防止所述轮转动到另外的所谓向后方向，向后方向与前进方向相反。
本发明还涉及一种传动机构，可利用传动机构将摆动运动转换成不定向的线性运动，或将摆动运动转换为不定向的旋转运动，其中，一方面小齿轮配合所述轮的旋转轴，另一方面小齿轮与齿条接合。
本发明还涉及一种装置，其利用能够将摆动运动转换到不定向的线性运动的传动机构，分配液体、糊状物或粘性材料，尤其是密封产品的可控剂量。
参考下面对本发明更详细的介绍和附图，可对本发明的其他特征和优点有清楚的了解。
结合附图阅读下面的说明可更好地了解本发明，附图中图1是根据本发明的传动机构的分解透视图；图2是图1的传动机构的透视图，其中部件已安装好；图3到6分别是图2所示机构的前视图，右视图、后视图和左视图；图7是图6所示的传动机构的放大图，其中将顶盖从箱体取下；图8、9、10分别是显示本发明的驱动和锁定机构的底视图、侧视图和顶视图；图11是传动机构的脱开机构的视图，传动机构可将不定向的旋转运动转换成不定向的线性运动；图12显示了根据本发明的可分配液体、糊状物或粘性材料的可控剂量的装置；图13示意性地显示了安装固定件的装置，该装置安装了根据本发明的分配机构。
具体实施例方式
如图1所示，本发明涉及一种传动机构，可将至少一种摆动运动转换成不定向的旋转运动。
根据本发明，这种传动机构包括促动件1，可绕摆动轴2摆动。该机构可在两个位置之间摆动，即最上和最下位置。例如，其可从上到下摆动到第一位置，用箭头3来表示；和摆动到第二反相位置。所述第一方向称作驱动方向，所述相反方向称作返回方向。
该传动机构还包括轮4，其安装到旋转轴5。
最后，根据本发明的传动机构还包括机构6，可通过连接作用驱动所述轮4；机构8，通过连接作用锁定所述轮4。
所述驱动机构6受到所述促动件1的驱动，能够沿所谓的第一前进方向，用箭头7表示，驱动所述轮4。
所述锁定机构8能够防止所述轮4沿所谓的第二返回方向转动，第二返回方向与所述前进方向7相反。
所述轮4，所述驱动机构6和所述锁定机构8最好一起放入箱体9，以保护所述部件，并保持其处于各自的位置，如图2到6所示。
所述箱体9安装了顶盖10，当取下顶盖时，如图7所示，可接触传动机构的构件。因此，所述箱体9可作为所述轮的旋转轴2的支架。其背面还设置了开口11，方便促动件进行摆动运动。
此外，锁定所述轮4的机构8保持在相对所述箱体9的固定位置。
另外，所述促动件1的摆动轴2和所述轮4的旋转轴5最好是重合的。
所述促动件1可具有杆1的形式，其一端12铰接到所述轮4的旋转轴5。
如图1，图8到10所示，所述轮4具有平滑边13。驱动机构6和锁定机构8与所述轮4的边13配合。
驱动机构具有偏心件14的形式，在其旋转轴线通过轴15受到所述杆1的驱动。因此，驱动偏心件14的旋转轴和所述轮的旋转轴5之间的距离保持恒定。
在所述杆1围绕所述轮4的旋转轴5作摆动运动期间，受到摩擦力驱动的驱动偏心件14最终作用到所述轮4，使得所述轮4通过驱动偏心件14受到所述杆1的驱动。
当所述杆1沿返回方向移动时，驱动偏心件14将绕其旋转轴轻微旋转，不再作用到所述轮。能够沿所述轮4的边13自由滑动。
类似地，所述锁定机构8具有锁定偏心件16的形式，其旋转轴，物化为轴17，保持在距所述轮4的旋转轴5的恒定距离处。
锁定偏心件16的操作原理与驱动锁定件14的类似。当所述锁定偏心件16作用到所述轮4时，锁定机构8保持在相对箱体9的固定位置，可防止所述轮转动。当杆1沿返回方向移动时防止轮转动。
相反地，当杆1沿驱动方向3移动时，所述锁定偏心件16围绕其旋转轴轻微转动，相对所述轮4的边13自由滑动。
传动机构的操作循环如下当杆1沿驱动方向3移动时，驱动偏心件14作用于所述轮4，锁定偏心件16相对所述轮4稍微转动，成为“自由滚动”。因此，驱动偏心件14可驱动轮4沿前进方向7转动。
然后，当杆1已经到达其行程的端部后，沿返回方向移动，回到其原始位置。在这种情况下，所述驱动偏心件14相对所述轮4进行轻微转动，成为“自由滚动”，因此所述锁定偏心件16作用到所述轮4的边13。
杆1然后自由地回到其原始位置，从而锁定机构8防止了所述轮4沿相反方向转动。
所述驱动偏心件14和锁定偏心件16最好具有截头滚筒的形式，设置有平面表面。为了所述偏心件14，16和所述轮4更好的接触，设置了弹簧18，19，至少与所述偏心件14，16的所述平面表面配合，将所述偏心件压到所述轮4的边13。
因此，所述杆1安装了突块20，其中设置了槽21，以容纳所述弹簧18。所述槽21可保持和引导所述弹簧18。所述弹簧18作用到所述驱动偏心件14的平面表面，可保证所述驱动偏心件14和所述轮4之间恒定接触。
至于锁定机构8，最好设置曲臂22，其一端23配合所述轮4的旋转轴5，另一端24连接到所述箱体9。在所述曲臂22的弯曲处，设有容纳所述弹簧19的槽25，能够配合锁定偏心件16的平面表面。同样所述槽25能够保持和引导所述弹簧19。
因此，所述锁定机构8保持相对所述轮4正确定位。
所述驱动偏心件14和锁定偏心件16显示出偏心数十毫米，对于6毫米的直径，最好是3/10毫米。
图7，放大地，一方面显示了所述偏心件14，16，分别物化为轴15，17，的旋转轴；另一方面显示了旋转中心50，51，其中内接所述偏心件14，16。偏心度定义为偏心件的旋转轴和所述旋转中心之间的距离。
对于各个偏心件14，16，要考虑偏心件14，16和轮之间的接触点以及所述偏心件14，16的旋转轴。所有这些点形成直线，称为接触母线52，53，其分别与直线形成角度54，55，所述直线由所述接触点和旋转中心50，51形成，旋转中心内接所述偏心件14，16。
当所述偏心件14，16进行旋转时，相对所述接触母线52，53的所述中心50，51的位置变化。当所述偏心件14，16作用到所述轮4时，接触角54，55的大小发生变化，接触角54，55具有最小值，即所谓的压力角。
由于所述弹簧18，19，任何时候都可以保持一个所述偏心件14，16与轮4的接触，所述接触角54，55保持恒定。施加在所述轮4和所述偏心件14，16之间的载荷方向决定了所述偏心件14，16是否作用于所述轮，或是摩擦/滑动。
如图1所示，所述杆1通过夹板26受到控制机构作用。控制机构最好是可交替运动，因为所述控制机构的空间路径保持对任何操作循环都相同。
所述夹板26最好沿所述杆1定位，可位于距所述杆1的摆动轴2或所述轮4的旋转轴5不同的位置。这样的设置使得根据本发明的传动机构具有控制机构的交替运动的不同传动系数。
实际上，对于恒定幅度的控制机构的完整位移循环，根据夹板26在杆1n上的位置，所述杆绕其摆动轴2的摆动角将变化，具体地，夹板26越接近所述摆动轴2，摆动角越大，所述轮4的对应旋转角也越大。
本发明还涉及一种传动机构，通过该传动机构可将摆动运动转换为不定向的线性运动，如同前述将摆动运动转换为不定向的旋转运动，其包括小齿轮27，一方面可与所述轮4的旋转轴5配合，另一方面可与齿条28接合。
因此，当杆1沿驱动方向移动时，由于驱动偏心件14，其驱动所述轮4。轮4驱动所述小齿轮，其连接到所述轮4的旋转轴5；所述小齿轮27接合所述齿条28，其然后进行不定向的线性运动。
由于锁定偏心件16防止所述轮4沿相反方向转动，小齿轮27也不能沿相反方向转动。因此，齿条28本身锁定在对应所述轮4的所述相反方向的方向上。
最好设置脱开机构，以相对所述轮4的旋转轴5释放所述小齿轮27，通过沿相反于其正常移动方向的方向进行驱动，使所述齿条28返回到其原始位置。
所述小齿轮27固定到轴31，其一端安装了通孔，其中容纳销32。所述销32配合所述小齿轮27端的径向槽30。因此，当所述销32接合到所述槽30时，轴31的转动造成所述小齿轮27转动。
另外，与轮4连接的管34通过旋转轴5设置。管34的长度至少等于销32的直径的1.5倍。销设置在小齿轮27的轴31的端部。所述管34的内径等于小齿轮27的轴31的直径，所以所述管34和所述轴31互相配合。
此外，所述管34的壁设置了两个径向相对的纵向槽35，能够与所述销32配合。因此，当所述轮4进行转动时，能够通过销32驱动所述轴31转动。
为了脱开所述小齿轮27和所述轮5，脱开弹簧33设置在所述管34的底部，当处于脱开位置时，所述脱开弹簧压到所述销32，使得可与所述销27的槽30配合。轴31足够长，所以所述轴31在脱开螺栓36处从所述箱体9凸出。
通过下压所述脱开螺栓36，所述轴31和所述销32被推回，从小齿轮27的所述槽30释放所述销，所以不再与小齿轮配合。然后可以沿与正常移动方向相反的方向移动所述齿条28。
应当注意到，根据本发明的将摆动运动转换到线性或旋转的不定向运动的传动机构是不可逆转的。实际上，因为存在锁定机构8，杆1可独立于轮4的转动进行摆动，不可能将施加到所述轮4的不定向旋转运动转换成杆1的摆动运动。
除了独立于杆1上的夹板26的位置，杆1的整个摆动，即沿驱动方向3的移动，其后进行沿返回方向的移动，摆动结束时具有转动和可能的平移，永远保持恒定的幅度。可以通过设定形成所述控制机构的夹板26的位置来调节所述幅度。
本发明还涉及一种利用传动机构的装置，可分配液体、糊状物或粘性材料，比如产品尤其是密封产品，的可控剂量，其中传动机构可将摆动运动转换到不定向的线性运动。所述分配装置还包括容器37，能够容纳所述材料，所述齿条28与机构39配合，以一份剂量一份剂量的方式清空所述容器37。
这种装置在图12显示，在图中，所述容器37具有圆筒的形式，或注射器的形式，安装有分配喷嘴40和带有活塞，其构成清空容器37的机构39。
如图所示，当所述齿条28移动对应于所选择幅度的间距时，预定剂量的产品可从装置分配。
如图所示，箱体9安装有前盖41，其结合了齿条28的下部显示出基本为圆形的槽42。
此外，所述容器37的相对端部安装了分配喷嘴40，带有翼片43。所述圆形槽42能够容纳所述容器37的翼片43，因此可作为把持所述容器的机构。
此外，这样使得容易更换用过的圆筒37。一旦圆筒37清空，可从轮4脱开小齿轮27，同时压下脱开按钮36，使齿条回到其原始位置。然后通过使圆筒37滑动到保持槽42外面，取下清空的圆筒37，然后安装新的圆筒37。
可以在装置44中使用这种机构来定量分配材料，装置44用于施加固定件，如铆钉件。这种施加固定件的装置在专利文献FT-01/07822和FR-02/07322给出了介绍。
这种装置显示出带动固定件的加载机构45，输送固定件的机构46的端部，敷设固定件的机构47。
当操作装置时，加载机构45以恒定幅度围绕其倾斜轴48。
最好将根据本发明的定量分配装置相对简单介绍的加载机构45固定到固定点。此外，通过夹板26驱动所述杆1到所述加载机构45。因此，加载机构的倾斜运动可传递到所述杆1，从而保证了定量分配装置的操作。
此外，目的是用施加固定件的装置来分配产品的可控剂量，在圆筒37的喷嘴40和保持加载机构的结构之间设置柔性软管，其中可流过所述液体、糊状物或粘性材料。
很自然，所述领域的技术人员可以实施其他的实施例，这未脱离本发明的范围。
权利要求
1.一种传动机构，可将至少一种摆动运动转换为不定向的旋转运动，其包括促动件(1)，可绕摆动轴(2)在两个位置之间摆动，可沿所谓的第一驱动方向(3)和沿所谓的第二返回方向摆动，所述第二方向与所述驱动方向(3)相反；轮(4)，设有旋转轴(5)，所述促动件(1)的摆动轴(2)和所述轮(4)的所述旋转轴重合；机构(6)，通过连接作用来驱动所述轮(4)，受所述促动件(1)的驱动，能够驱动所述轮(4)沿所谓的第一前进方向(7)移动；机构(8)，通过连接作用锁定所述轮(4)，能够防止所述轮(4)沿另外的所谓向后方向转动，向后方向与前进方向(7)相反。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述促动件(1)具有杆(1)的形式，其一端(12)铰接在所述轮(4)的旋转轴。
3.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，所述轮(4)显示出具有平滑边(13)，所述驱动和锁定机构(6，8)分别具有偏心件(14，16)的形式，可与所述轮的边(13)配合，在所述机构工作期间，所述偏心件(14，16)的旋转轴和所述轮(4)的旋转轴(5)之间的距离保持不变，所以，当所述促动件(1)沿所述驱动方向(3)移动时，所述驱动偏心件(14)连接所述轮(4)，可驱动所述轮(4)沿所述前进方向(7)转动；当所述促动件(1)沿返回方向移动时，所述锁定偏心件(16)作用于所述轮(4)，可防止所述轮(4)沿所述相反方向转动；当有其他件作用时，所述偏心件(14，16)能够沿所述轮(4)的边(13)自由滑动。
4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述偏心件(14，16)具有截头圆筒形式，形成了平面表面，所述机构包括多个弹簧(18，19)，能够与所述偏心件(14，16)的所述平面表面配合，使所述偏心件(14，16)和所述轮(4)之间保持接触。
5.根据权利要求3或4所述的传动机构，其特征在于，所述偏心件(14，16)显示出，对6毫米的直径，其偏心度为3/10毫米。
6.根据权利要求2到5中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述杆(1)通过夹板(26)凹部受驱动，控制所述机构进行不同的运动，因此所述夹板(26)可沿所述杆(1)定位在距所述杆(1)的摆动轴(2)不同距离处，以控制变化的传动效率。
7.根据前面权利要求中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述机构还设有小齿轮(27)，一方面与所述轮(4)的旋转轴(5)配合，另一方面结合齿条(28)，所述机构能够将所述摆动运动转换成不定向的线性运动。
8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述机构还设置了脱开机构，可相对所述轮(4)的旋转轴(5)释放所述小齿轮(27)。
9.一种机构，可控地分配液体，糊状物或粘性材料，尤其是密封产品，的剂量，其利用了权利要求7或8所述的传动机构，所述分配机构还包括容纳所述材料的容器(37)，所述齿条(28)与机构(39)配合，通过一份剂量一份剂量的方式清空所述容器(37)。
10.根据权利要求9所述的机构，其特征在于，所述容器(37)具有圆筒形式，其上安装了分配喷嘴(40)和活塞(39)，由此所述齿条(28)配合所述活塞(39)，通过一份剂量一份剂量的方式清空所述容器(37)。
全文摘要
本发明涉及一种传动机构，可至少将摆动运动转换为旋转的单向线性运动，其包括绕摆动轴在两个位置之间摆动的促动件(1)，可沿所谓第一驱动方向(3)和沿与所述驱动方向(3)相反的所谓第二相反方向移动；和轮(4)，其设有旋转轴，所述促动件(1)的摆动轴和所述轮(4)的所述旋转轴重合；对接驱动所述轮(4)的机构(6)，其固定到所述促动件，能够驱动所述轮(4)沿所谓第一前进方向(7)移动；对接锁定所述轮(4)的机构(8)，能够防止所述轮(4)转动。本发明还涉及利用这种传动机构来分配液体、糊状物或粘性物质，尤其是密封产品，的可控剂量的装置。
文档编号G01F11/02GK1703285SQ200380101302
公开日2005年11月30日 申请日期2003年10月8日 优先权日2002年10月15日
发明者G·盖兰－施米特 申请人:先进自动化公司