专利名称：一种自动调节装载台装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动光学检测设备，尤其涉及一种自动调节装载台装置。
背景技术：
现有技术在对PCB板(印刷线路板)进行缺陷检测时，需要从PCB板生产线上取下 成品或半成品的PCB板，单独一个一个的在检测设备上进行检测，通常称这种做法为离线 操作，采用离线检测操作方式的通常都不可能对每件产品进行检测，而是采用抽检的方式， 这样不仅不能对产品质量进行全面有效的掌控，其抽检也比较繁琐，需要在每个需要检测 的生产线口安排专门的负责检测的人员，对整个生产过程的全自动化和效率都大打折扣， 最为重要的是对产品的质量控制，不能有效的做到全程检测。
发明内容
为了克服上述检测设备存在的不足，本发明提供了一种自动调节装载台装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动调节装载台装置，包括固 定装载台和移动装载台，所述括移动装载台一端连接调节移动块另一端与支撑杆垂直滑动 连接，所述调节移动块与调节丝杆之间螺纹连接，所述调节丝杆一端连接调节电机另一端 与固定块轴承连接，所述的固定装载台 一端固定在U型槽上，所述U型槽一端固定安装有固 定块，所述调节丝杆穿过U型槽口与固定块轴承连接。 具体的在基座的两侧平行的设置有入口拱桥座和出口拱桥座，所述入口拱桥座 和出口拱桥座的上面设置有导轨，所述导轨的上面横架设有横梁座与导轨之间滑动连接， 所述横梁座里面安装有传动装置，所述传动装置由步进电机、联轴器、螺母座以及丝杆组 成，所述传动装置连接装载有检测相机和光源灯罩的随动装置，所述出口拱桥座下面设置 有用于连接支撑固定装载台和调节装载台一端的支撑杆，所述固定装载台与支撑杆固定连 接，所述调节装载台与支撑杆连接处滑动连接，所述的固定装载台和调节装载台在入口拱 桥座的一端相对应的内侧还设置有光电感应开关，光电感应开关感应到前段生产线有PCB 板过来时就给传动电机发出工作指令，传动电机带动传动皮带运行，把PCB板装载着向另 一端运行，PCB板运行到设置在固定装载台和调节装载台上的磁感应装置区时，磁感应装 置向传动电机发出停止运行指令，同时向调节电机、Y轴传动装置以及步进电机发出运行指 令，调节电机由调节丝杆和调节移动块带动调节装载台进行微调，利用縮小调节装载台和 固定装载台之间的距离从而夹持住PCB板，同时Y轴传动装置以及步进电机带动检测相机 运行，对PCB板进行检测，检测过程中如发现PCB板有缺陷，控制模块会向调节电机发出指 令，调节电机带动调节装载台拉开与固定装载台的距离，使得PCB板下落，顺着六角螺杆移 动到基座上，如果检测进行顺利，没有发现缺陷，则由调节电机微调带动调节装载台松开夹 持的PCB板，传动皮带由传动电机带动PCB板运行到下一个生产工作段所述固定装载台和 调节装载台相对应的内侧设置有传动皮带，所述传动皮带与设置在装载台中间的六角螺杆 相对应连接，所述固定装载台与调节装载台的另一端连接设置在入口拱桥座下面的调节装置，所述调节装置设置在基板上，由调节电机和调节丝杆组成，所述的调节装载台通过设置
在调节丝杆上的调节移动块与调节丝杆螺纹连接，所述的出口拱桥座的外侧还设置有Y轴
向传动装置，所述Y轴向传动装置通过移动块连接横梁座，所述入口拱桥座上两端还设置
有限位开关，所述的固定装载台的下面还设置有传动电机，所述传动电机连接六角螺杆，所
述的固定装载台和调节装载台的上方对应的各设置有磁感应装置。
本发明有效克服了现有光学检测设备的缺陷，具有以下的优点 1、本发明所述的一种在线PCB板自动检测装置，其独特的调节装置设计，可以根
据被检测产品的大小调节两装载台之间的距离，从而能顺利、快捷的对不同大小、型号的产
品进行检测，且在检测到问题产品时能自动调大两装载台之间的距离，使得问题产品直接
从检测平台上过滤到基座上，等待处理，保证了每批次产品的质量，同时节约了人力资源。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的实施例俯视结构示意图。
图3是本发明的实施例立体结构示意图。 图中10、基座；20、入口拱桥座；201、调节电机；202、调节移动块；203、调节丝杆； 21、出口拱桥座；22、固定装载台；221、调节装载台；222、 U型槽；223、固定块；211、支撑杆； 23、导杆；24、横梁座；25、传动皮带；26、传动电机；27、光电感应开关；28、磁感应装置；29、
六角螺杆；30、步进电机；31、联轴器；32、螺母座；33、丝杆；34、 Y轴向传动装置；35、移动 块；40、随动装置；41、检测相机；42、光源灯罩；50、PCB板；60、限位开关。
具体实施例方式
如图1、图2所示的一种自动调节装载台装置，包括固定装载台22和移动装载台 221，所述括移动装载台221 —端连接调节移动块202另一端与支撑杆211垂直滑动连接， 所述调节移动块202与调节丝杆203之间螺纹连接，所述调节丝杆203 —端连接调节电机 201另一端与固定块轴承连接，所述的固定装载台22 —端固定在U型槽222上，所述U型槽 222 —端固定安装有固定块223，所述调节丝杆203穿过U型槽222 口与固定块223轴承连 接。 具体的在基座10的两侧平行的设置有入口拱桥座20和出口拱桥座21，所述入 口拱桥座20和出口拱桥座21的上面设置有导轨23，所述导轨23的上面横架设有横梁座 24与导轨23之间滑动连接，所述横梁座24里面安装有传动装置，所述传动装置由步进电 机30、联轴器31、螺母座32以及丝杆33组成，所述传动装置连接装载有检测相机41和光 源灯罩42的随动装置40，所述出口拱桥座21下面设置有用于连接支撑固定装载台22和 调节装载台221—端的支撑杆211，所述固定装载台22与支撑杆211固定连接，所述调节 装载台221与支撑杆211连接处滑动连接，所述的固定装载台22和调节装载台221在入口 拱桥座20的一端相对应的内侧还设置有光电感应开关27，光电感应开关27感应到前段生 产线有PCB板50过来时就给传动电机26发出工作指令，传动电机26带动传动皮带25运 行，把PCB板50装载着向另一端运行，PCB板50运行到设置在固定装载台22和调节装载台221上的磁感应装置28区时，磁感应装置28向传动电机26发出停止运行指令，同时向 调节电机201、 Y轴传动装置34以及步进电机30发出运行指令，调节电机201运行由调节 丝杆203和调节移动块202带动调节装载台221进行微调，利用縮小调节装载台221和固 定装载台22之间的距离从而夹持住PCB板50，同时Y轴传动装置34以及步进电机30带 动检测相机41运行，对PCB板50进行检测，检测过程中如发现PCB板50有缺陷，控制模块 会向调节电机201发出指令，调节电机201带动调节装载台221拉开与固定装载台22的距 离，使得PCB板50下落，顺着六角螺杆29移动到基座10上，如果检测进行顺利，没有发现 缺陷，则由调节电机201微调带动调节装载台221松开夹持的PCB板50，传动皮带25由传 动电机26带动PCB板50运行到下一个生产工作段，所述固定装载台22和调节装载台221 相对应的内侧设置有传动皮带25，所述传动皮带25与设置在装载台中间的六角螺杆29相 对应连接，所述固定装载台22与调节装载台221的另一端连接设置在入口拱桥座20下面 的调节装置，所述调节装置设置在基板10上，由调节电机201和调节丝杆203组成，所述的 调节装载台221通过设置在调节丝杆203上的调节移动块202与调节丝杆203螺纹连接， 所述的出口拱桥座21的外侧还设置有Y轴向传动装置34，所述Y轴向传动装置34通过移 动块35连接横梁座24，所述入口拱桥座20上两端还设置有限位开关60，所述的固定装载 台22的下面还设置有传动电机26，所述传动电机26连接六角螺杆29，所述的固定装载台 22和调节装载台221的上方对应的各设置有磁感应装置28。
权利要求
一种自动调节装载台装置，包括固定装载台(22)和移动装载台(221)，其特征是所述括移动装载台(221)一端连接调节移动块(202)另一端与支撑杆(211)垂直滑动连接，所述调节移动块(202)与调节丝杆(203)之间螺纹连接，所述调节丝杆(203)一端连接调节电机(201)另一端与固定块(223)轴承连接。
2. 根据权利要求1所述的一种自动调节装载台装置，其特征是所述的固定装载台 (22) —端固定在U型槽(222)上，所述U型槽(222) —端固定安装有固定块，所述调节丝杆 (203)穿过U型槽(222) 口与固定块(223)轴承连接。
全文摘要
本发明涉及一种自动光学检测设备，尤其涉及一种自动调节装载台装置，包括固定装载台和移动装载台，所述括移动装载台一端连接调节移动块另一端与支撑杆垂直滑动连接，所述调节移动块与调节丝杆之间螺纹连接，所述调节丝杆一端连接调节电机另一端与固定块轴承连接，本发明其独特的调节装置设计，可以根据被检测产品的大小调节两装载台之间的距离，从而能顺利、快捷的对不同大小、型号的产品进行检测，且在检测到问题产品时能自动调大两装载台之间的距离，使得问题产品直接从检测平台上过滤到基座上，等待处理，保证了每批次产品的质量，同时节约了人力资源。
文档编号G01N21/01GK101762610SQ20081023616
公开日2010年6月30日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者严仕新 申请人:苏州德天自动化科技有限公司