专利名称：收放板机的电路板定位结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收放板机的电路板定位结构，尤其涉及一种由向上倾斜吹送 的气体推移电路板，以使电路板定位在移动平台上的收放板机的电路板定位结构。
背景技术：
为提高电路板的生产效率与提高品质，目前电路板在清洁及检验流程中，主要是 以收放板机收放电路板，以收放板机内的黏尘滚轮黏取电路板表面的灰尘，并以一安装于 收放板机一侧的光学检测仪(Automatic optical inspection, AOI)进行电路板的检测。其中，当一电路板置放在收放板机的移动平台上，且移动平台停止在一预定位置 时，是以空气吸盘将电路板吸附后，移动电路板至光学检测仪前方的平台上，再移动平台上 的电路板进入光学检测仪内，以进行电路板的电路检验。而由于光学检测仪在检测时仅能 容许电路板有限度的偏移误差，因此，光学检测仪前方的平台上设有电路板置放定位的L 形标记，而在移动平台的边角上则对应设有一 L形定位件，以在电路板的相邻两边紧靠L形 定位件时，确保电路板的相邻两边与L形标记准确对位，以利于进行检测。而有关电路板在移动平台上的定位方式，目前主要是由两个伺服马达分别推动两 个推板座，使两个推板座分别由呈90度的方向推移电路板，从而使电路板的相邻两边紧靠 在L形定位件上。但是，上述以机械推动的方式具有下列缺点1.目前大多数的电路板均具有极精密细致的电路，其在生产及输送过程中，需极 为谨慎地防止铜箔电路断裂或板体折损变形。因此，若以前述装置推动电路板，容易因为电 路板与移动平台之间的摩擦而造成电路断裂，产生瑕疵品。2.由于电路板相当的薄，在上述机械推动的过程中，若推板座推动的速度太快，即 会让电路板拱起变形。因此，推动的速度必须受限在较慢的速度，如此一来，作业的速度即 无法有效的提升。
发明内容本实用新型的主要目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种以向上倾斜吹送的 气体推移一电路板的电路板定位结构，其能在移动平台上快速移动电路板，以缩短电路板 的定位时间，从而提高作业效率。本实用新型的次要目的是提供一种可减少移动平台与电路板之间的摩擦力的定 位结构，其能降低电路板在移动过程中所可能产生的电路毁损机率，以确保产品品质。本实用新型的又一目的是提供一种以向下吸气的力量吸附一电路板的电路板定 位结构，其能让电路板紧密连结在移动平台上，以进行电路板板面的清洁。本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的，本实用新型所提供的收放板机 的电路板定位结构包括一移动平台及一 L形定位件，所述L形定位件定位于移动平台的边 角，而所述移动平台的台面上设有多个间隔排列的气孔，所述多个气孔与台面呈一角度倾 斜，且所述多个气孔与一送气装置连接，供朝向L形定位件的方向倾斜向上吹出气体，以推
3动并定位放置在移动平台的台面上的电路板。实施时，所述移动平台为具有厚度的四边形平台，而L形定位件定位于四边形平 台的相邻两边。实施时，所述L形定位件包括横向排列的多个第一定位柱及纵向排列的多个第二 定位柱。实施时，所述送气装置连接一开关，供切换为吸气装置。实施时，所述气孔与台面的倾斜角度是介于15 85度之间。实施时，所述移动平台的台面上更设有一隔离板，所述隔离板设有多个对应于各 气孔的穿孔，以通过倾斜向上吹出的气体。实施时，所述多个第一定位柱与所述移动平台连接，供同步平移。实施时，所述多个第二定位柱连结于所述收放板机上，而所述移动平台的一侧边 设有多个对应各所述第二定位柱的缺槽。实施时，所述送气装置连接一开关，供切换为吸气装置。与现有技术相比，本实用新型所述的收放板机的电路板定位结构，尤其涉及一种 由向上倾斜吹送的气体推移电路板，以使电路板定位在移动平台上。下面就有关本实用新型的技术内容及详细说明，现配合附图和所给出的实施例进 行说明如下。
图1为本实用新型的第一实施例的正面示意图；图2为本实用新型的第一实施例的俯视示意图；图3为图2的A-A，剖面图；图4为本实用新型的第一实施例的移动平台定位时的局部正面示意图；图5为本实用新型的第一实施例的移动平台定位时的俯视示意图；图6为本实用新型的第一实施例的各气孔向上吹出气体时的使用状态图；图7为本实用新型的第一实施例的电路板定位在移动平台上的俯视示意图；图8为本实用新型的第二实施例的隔离板放置在移动平台上方时的剖面示意图。附图标记说明电路板定位结构-1 ；移动平台_2 ；台面-21 ；底面-22 ；第一侧 边-23 ；第二侧边-24 ；第三侧边-25 ；第四侧边-26 ；气孔-27 ；缺槽-28 ；L形定位件_3 ；第 一定位柱-31 ；第二定位柱-32 ；隔离板-4 ；穿孔-41 ；送气装置-8 ；收放板机_9 ；光学检测 仪-91 ；平台-911 ；L形标记-912;第一空气吸盘-92;第二空气吸盘-93;电路板-94;置放 箱-95 ；黏尘滚轮-96。
具体实施方式
请参阅图1-图3所示，其为本实用新型收放板机的电路板定位结构1的第一实施 例，其中，所述收放板机9安装于光学检测仪91 (Automatic optical inspection, AOI)的 一侧，所述收放板机9包括至少一第一空气吸盘92及一第二空气吸盘93，由所述第一空气 吸盘92将电路板94由一置放箱95提取后，置放于移动平台2上，并在移动平台2平移至 收放板机9的一侧，使移动平台2的相邻两边分别抵住L形定位件3而定位后，由第二空气吸盘93的吸附，将电路板94移动至光学检测仪91前方的平台上911，以使移动平台2的相 邻两边与平台911上的L形标记912准确对位，再让平台911上的电路板94进入光学检测 仪91内，进行电路检验。而所述电路板定位结构1包括所述移动平台2及所述L形定位件 3。所述移动平台2为具有厚度的四边形平台，包括一台面21、一底面22、相邻的一第 一侧边23、一第二侧边24、一第三侧边25及一第四侧边26。所述移动平台2设有多个间 隔排列且分别上、下贯穿台面21及底面22的气孔27，所述多个气孔27与台面21呈一角 度θ倾斜，所述的倾斜角度θ较佳是介于15 85度之间，且所述多个气孔27是与一送 气装置8连接，以向上倾斜吹出气体。而如图4、图5所示，所述L形定位件3包括横向排列的多个第一定位柱31及纵 向排列的多个第二定位柱32，所述的横向是指与收放板机9的正面平行的方向，纵向是指 与收放板机9的正面垂直的方向。所述多个第一定位柱31是接触移动平台2的第一侧边 23，所述多个第二定位柱32是接触移动平台2的第二侧边24，以使所述L形定位件3定位 于移动平台2的边角。实施时，所述多个第一定位柱31是与移动平台2连接，以与移动平 台2同步水平移动，而所述多个第二定位柱32是连结于收放板机9的一侧，且所述移动平 台2的第二侧边24设有多个具间隔且对应各第二定位柱32的缺槽28，以于移动平台2水 平穿过黏尘滚轮96的下方，使黏取电路板94表面的灰尘后，再移动至收放板机9的一侧， 让各第二定位柱32分别容纳在各缺槽28中，从而使移动平台2的第一侧边23及第二侧边 24分别定位在各第一定位柱31及各第二定位柱32上。实施时，当移动平台2水平穿过黏 尘滚轮96的下方时，所述送气装置8是以一开关控制，以自动切换为吸气装置，将电路板94 紧密吸附在移动平台2的台面21上，使进行电路板94板面的清洁。据此，如图5、6所示，当送气装置8吹气，经由各气孔27以朝向L形定位件3的方 向倾斜向上吹出气体时，由于空气的推力，即可让移动平台2的台面21上的电路板94向上 浮起，并以朝向移动平台2的第一侧边23及第二侧边24所组成的边角的方向移动，而在分 别受到L形定位件3的各第一定位柱31及各第二定位柱32的阻挡后，即可定位在移动平 台2的预定位置上(如图7所示)，以提供进一步的移动及检测作业。请参阅图8所示，其为本实用新型收放板机的电路板定位结构1的第二实施例，其 中，所述移动平台2的台面21上更设有一长方形片状的塑胶隔离板4，所述的隔离板4亦可 为PE保护膜或其他硬度较低且耐磨耗的材质所制成，以阻隔电路板94与移动平台2，使避 免电路板94的底面在移动平台2的台面21上摩擦。另，所述隔离板4设有多个对应于各 气孔27的圆形穿孔41，供各气孔27内的空气通过各穿孔41向上吹出。因此，本实用新型具有以下的优点1、本实用新型具有靠边定位的功能，在配合AOI的靠边模式下，能确保电路板检 测作业的进行。2、本实用新型具有电路板吸附功能，在黏尘滚轮黏取电路板表面的灰尘时，可有 效吸附定位。3、本实用新型能在移动平台上快速移动电路板，因此，可有效缩短电路板的定位 时间，从而提高作业效率。4、本实用新型能以空气向上推升电路板，以减少移动平台与电路板之间的摩擦，因此，能有效降低电路板的电路毁损机率，以确保产品品质。综上所述，依上文所揭示的内容，本实用新型确可达到创作的预期目的，提供一种 不仅能快速定位电路板，以缩短作业时间，且可避免电路板与移动平台摩擦，以确保产品品 质的收放板机的电路板定位结构，而且具有可实用价值。上述的说明，仅为本实用新型的实施例而已，非为限定本实用新型的实施例；凡熟 悉所述项技艺的人士，其所依本实用新型的特征范畴，所作出的其它等效变化或修饰，如尺 寸大小、材料选择、或形状变化等，皆应涵盖在以下本实用新型所申请专利范围内。
权利要求一种收放板机的电路板定位结构，所述收放板机供收放电路板，再以光学检测仪进行电路板的检测；其特征在于，所述电路板定位结构包括一移动平台及一L形定位件，所述L形定位件定位于所述移动平台的边角，而所述移动平台的台面上设有多个间隔排列的气孔，所述多个气孔与所述台面呈一角度倾斜，且所述多个气孔与一送气装置连接，供朝向L形定位件的方向倾斜向上吹出气体，以推动并定位放置在移动平台的台面上的电路板。
2.如权利要求1所述的收放板机的电路板定位结构，其特征在于，所述移动平台为具 有厚度的四边形平台，而所述L形定位件定位于该四边形平台的相邻两边。
3.如权利要求2所述的收放板机的电路板定位结构，其特征在于，所述L形定位件包括 横向排列的多个第一定位柱及纵向排列的多个第二定位柱。
4.如权利要求3所述的收放板机的电路板定位结构，其特征在于，所述多个第一定位 柱与所述移动平台连接，供同步平移。
5.如权利要求4所述的收放板机的电路板定位结构，其特征在于，所述多个第二定位 柱连结于所述收放板机上，而所述移动平台的一侧边设有多个对应各所述第二定位柱的缺 槽。
6.如权利要求1所述的收放板机的电路板定位结构，其特征在于，所述送气装置连接 一开关，供切换为吸气装置。
7.如权利要求1所述的收放板机的电路板定位结构，其特征在于，所述气孔与台面的 倾斜角度是介于15 85度之间。
8.如权利要求1所述的收放板机的电路板定位结构，其特征在于，所述移动平台的台 面上还设有一隔离板，所述隔离板设有多个对应于各所述气孔的穿孔。
专利摘要本实用新型提供了一种收放板机的电路板定位结构，所述收放板机是供收放电路板，再以光学检测仪进行电路板的检测；而所述电路板定位结构包括一移动平台及一定位于移动平台边角的L形定位件，其中，移动平台的台面上设有多个间隔排列的气孔，所述多个气孔与台面呈一角度倾斜，且所述多个气孔与一送气装置连接，供朝向L形定位件的方向倾斜向上吹出气体。据此，当电路板放置在移动平台的台面上，即可经由空气的力量推动及L形定位件的阻挡，使电路板定位在移动平台的预定位置上。
文档编号G01N21/84GK201653912SQ20102014016
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月16日 优先权日2010年3月16日
发明者邓振宏 申请人:物移整合机械股份有限公司