专利名称：旋转瓶检测装置及瓶内异物检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械包装视觉检测领域，更具体地涉及一种旋转瓶检测装置以及 瓶内异物检测设备。
背景技术：
目前，国内外进行瓶内异物检测的主要方法是通过将待检瓶进行高速旋转，带动 瓶内的异物一起高速旋转。然后将待检瓶急停，瓶内液体在惯性作用下仍旧旋转，再利用不 同的检测方法将含有异物的瓶区分开来。现在各种机型其先旋转后急停再检测的工序绝大多数在一个转盘上所完成的。即 使有个别机型采用了先预旋转工序，也是在另外一台机器上完成的，在检测机与预旋转机 之间用轨道相连。同一个转盘上进行高速旋转、急停检测对整机防震动要求相当高，不然就 影响检测效果。用轨道连接的机型，由于从预旋转机过渡到检测机时间过长，在瓶底的较重 的异物容易沉积下来，预旋转效果没充分发挥出来。检测时需再次旋转急停也存在震动。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种检测较方便且准确的检测瓶内异物的旋转瓶检测装置 及瓶内异物检测设备。根据本实用新型的一个方面，提供了一种旋转瓶检测装置，包括转瓶盘，其上设 有转瓶机构；检测盘，与转瓶盘相切设置。进一步地，检测盘上设有机械手和检测系统。进一步地，转瓶机构包括驱动机构；托瓶体，设置在驱动机构上；压瓶体，设置在 托瓶体的上方。进一步地，检测系统包括图像采集器，设置在机械手附近；图像处理中心，与图 像采集器相连接；光源，设置在机械手附近。进一步地，光源为多个。进一步地，多个光源与机械手垂直或平行设置。进一步地，机械手是多个，转瓶机构是多个。进一步地，图像采集器是多个。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种瓶内异物检测设备，采用上述的旋 转瓶检测装置。进一步地，转瓶盘设置在第一台板上，检测盘设置在第二台板上，第一台板与第二 台板之间通过底座相连。本实用新型的旋转瓶检测装置采用压瓶体压住待检瓶的顶部，托瓶体托住瓶底， 驱动机构令其高速旋转，有利于旋转的稳定性，然后，将待检瓶急停，通过机械手夹持瓶颈 转移至检测盘，既保证瓶子不再受其它瓶旋转时产生的振动干涉，又保证瓶内液体仍处于 高速运动状态，便于检测，另外，由于机械手夹持部位为瓶颈，让装有液体的瓶身部分充分
3暴露，有利于异物图像的采集，避免了漏检的缺陷。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中图1是根据本实用新型的旋转瓶检测装置的主视结构图；图2是根据本实用新型的旋转瓶检测装置的剖视结构图；图3是根据本实用新型的转瓶盘的剖视结构图；图4是根据本实用新型的检测盘的剖视结构图；以及图5是根据本实用新型的瓶内异物检测设备的剖视结构图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。图1示意性示出了根据本实用新型的旋转瓶检测装置的主视结构，如图所示，本 实用新型提供了一种旋转瓶检测装置，包括转瓶盘10，其上设有转瓶机构101 ；检测盘20， 与转瓶盘10相切设置。检测盘20位于转瓶盘10下游，检测盘20的分度圆与转瓶盘10的 分度圆相接。转瓶盘10将待检瓶30传送到检测盘20处，然后在检测盘20上对待检瓶30 进行检测。转瓶盘10与检测盘20分开设置的结构既保证待检瓶30不再受其它瓶旋转时 产生的振动干涉，又保证瓶内液体仍处于高速运动状态，便于检测。结合参见图1-图3，优选地，检测盘20上设有机械手201和检测系统202。这样， 通过机械手201夹持住待检测瓶30的瓶颈，便可通过检测系统202对待检测瓶进行检测， 这样，可以提高检测效率。结合参见图1-图3，优选地，转瓶机构101包括驱动机构104，用于驱动托瓶体 105的旋转与急停；托瓶体105，设置在驱动机构104上，用于托住待检瓶30的瓶底；压瓶体 106，设置在托瓶体105的上方，用于压住待检瓶30的瓶盖，这样，便于传送待检并瓦30。如图4所示，优选地，检测系统202包括图像采集器203，设置在机械手201附近； 图像处理中心204，与图像采集器203相连接；光源205，设置在机械手201附近，这样，可以 实现较好的检测效果。如图4所示，优选地，光源205为多个。这样，光照充足，检验效果好。如图4所示，优选地，多个光源205与机械手201垂直或平行设置，例如，设置在待 检瓶30的底部和侧面，这样，光照亮度高，可以达到较好的检测效果。优选地，机械手201是多个，转瓶机构101是多个，图像采集器203是多个。作为 实际生产时，要求检测设备生产速度较高，可在转瓶盘10上安装多个转瓶机构101，在检测 盘20安装多套机械手201、多个图像采集器203，以提高生产效率。如图5所示，根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种瓶内异物检测设备，采 用上述的旋转瓶检测装置。如图5所示，优选地，转瓶盘10设置在第一台板40上，检测盘20设置在第二台板 50上，第一台板40与第二台板50之间通过底座60相连。将转瓶盘10和检测盘20安装的第一台板40与第二台板50分开，只通过底板60相连，这样，可以提高检测效果，减少震动 的影响。本实用新型的具体实现过程为当待检瓶30送进转瓶盘10时，被托瓶体105托住 瓶底，之后被压瓶体106压持瓶盖，驱动机构104带动托瓶体105及待检瓶30 —起高速旋 转，在即将脱离转瓶盘10进入检测盘20之前，驱动机构104将托瓶体105及待检瓶30急 停。在转瓶盘10和检测盘20两分度圆相切位置上，待检瓶30被机械手201夹持瓶颈进入 检测盘20，此时待检瓶30内的液体仍在高速旋转，图像采集器203和光源205跟踪上待检 瓶30，对其进行图像采集，传输到图像处理中心204处理，确定液体内是否含有异物。通过以上描述可以看出，转瓶盘与检测盘分开设置的结构既保证待检瓶不再受其 它瓶旋转时产生的振动干涉，又保证瓶内液体仍处于高速运动状态，便于检测。本实用新型 中的机械手夹持部位为瓶颈，让待检瓶悬空，瓶身部分充分暴露，有利于给光和异物图像的 采集，避免了漏检的缺陷，而且压瓶体压住待检瓶的顶部，托瓶体托住瓶底，驱动机构令其 高速旋转，有利于旋转的稳定性，然后，将待检瓶急停，通过机械手夹持瓶颈转移至检测盘， 既保证瓶子不再受其它瓶旋转时产生的振动干涉，又保证瓶内液体仍处于高速运动状态， 便于检测。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种旋转瓶检测装置，其特征在于，包括转瓶盘(10)，其上设有转瓶机构(101)；检测盘(20)，与所述转瓶盘(10)相切设置。
2.根据权利要求1所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述检测盘(20)上设有机械 手(201)和检测系统(202)。
3.根据权利要求1所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述转瓶机构(101)包括 驱动机构(104)；托瓶体(105)，设置在所述驱动机构(104)上； 压瓶体(106)，设置在所述托瓶体(105)的上方。
4.根据权利要求2所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述检测系统(202)包括 图像采集器(203)，设置在所述机械手(201)附近；图像处理中心(204)，与所述图像采集器(203)相连接； 光源(205)，设置在所述机械手(201)附近。
5.根据权利要求4所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述光源(205)为多个。
6.根据权利要求5所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述多个光源(205)与所述机 械手(201)垂直或平行设置。
7.根据权利要求2所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述机械手(201)是多个，所 述转瓶机构(101)是多个。
8.根据权利要求4所述的旋转瓶检测装置，其特征在于，所述图像采集器(203)是多个。
9.一种瓶内异物检测设备，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的旋转瓶检测装置。
10.根据权利要求9所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述转瓶盘设置在第一台 板(40)上，所述检测盘设置在第二台板(50)上，所述第一台板(40)与所述第二台板(50) 之间通过底座(60)相连。
专利摘要本实用新型提供了一种旋转瓶检测装置，包括转瓶盘，其上设有转瓶机构；检测盘，与转瓶盘相切设置。本实用新型还提供了一种瓶内异物检测设备，采用上述的旋转瓶检测装置。本实用新型采用压瓶体压住待检瓶的顶部，托瓶体托住瓶底，驱动机构令其高速旋转，有利于旋转的稳定性，然后，将待检瓶急停，通过机械手夹持瓶颈转移至检测盘，既保证瓶子不再受其它瓶旋转时产生的振动干涉，又保证瓶内液体仍处于高速运动状态，便于检测，另外，由于机械手夹持部位为瓶颈，让装有液体的瓶身部分充分暴露，有利于异物图像的采集，避免了漏检的缺陷。
文档编号G01N21/90GK201732068SQ20102017931
公开日2011年2月2日 申请日期2010年5月5日 优先权日2010年5月5日
发明者刘祥华, 张旭 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司