专利名称：一种叉车制动距离检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明为一种叉车制动距离检测方法及装置。
背景技术：
叉车是エ厂常用运输机械。其制动距离是涉及叉车安全性能的ー项重要指标。在对叉车安检中，必须要測量叉车在空载和额定负载情况下叉车以最大速度匀速行驶到刹车停止过程中制动距离。在实际生产中需要对叉车的制动距离经常进行检测，以保证安全生产。按照国家标准，如果制动距离超出标准允许的范围，则需要对叉车制动系统进行维修。快速准确测量叉车制动距离是提高检验效率及提高检测精度的重要手段，目前尚无较好的检测方法和装置。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种电子元件使用少、结构简单、操作方便、价格低、安装使用简便的叉车制动距离检测方法及装置的技术方案。本发明是通过如下技术措施实现的先将测量板固定在叉车尾部利用激光测距仪与测量板配合实时采集叉车空载和额定负载两种不同状态下从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中，測量板与激光测距仪基准的距离S的数值并实时传输给制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运行到制动停止过程中測量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式
制动=i J7 X ，求出制动距尚S制动。本检测方法的进ー步改进还有，制动距离自动计算模块与显示模块和/或打印播报模块连接，所述显示模块能够将S=S (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线实时显示出来，所述打印播报模块能够将S=S (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线打印并将自动求出的制动距离S的数值打印出来或自动语言播报。本发明还公开了ー种检测装置，包括固定在叉车尾部的測量板、与測量板水平高 度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车空载和额定负载两种不同状态下从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中測量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式Smm =,求出制动距离S制动。本检测装置的进ー步改进还有，上述制动距离自动计算模块还有显示模块连接和/打印播报模块连接。本检测装置的进ー步改进还有，上述制动距离自动计算模块还有显示模块连接，所述显示模块还与打印播报模块连接。本发明的有益效果为根据叉车运动过程中存在的物理现象计算制动距离，其电子元件使用少、电路结构简单、操作简单，检测精度高，更加精确的減少了叉车安全隐患，并且其故障少，操作简单，使用寿命长。
图I、图2分别为本发明具体实施方式
空载和额定负载两种状态下的检测结构示意图。图3本发明中激光测距仪实时采集数据得到的S=S (t)函数曲线。图4为图3中函数曲线求导得到的V=V (t)函数曲线。
具体实施例方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过ー个具体实施方式
，对本方案进行阐述。先将测量板固定在叉车尾部利用激光测距仪与測量板配合实时采集叉车从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中，測量板与激光测距仪基准的距离S的数值并实时传输给制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车空载和额定负载两种不同状态下运行过程中測量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运
动距离公式=,求出制动距离S制动。图3图4中分别体现了两种制动效果不同的S=S (t)、V=V (t)的函数曲线图，从图4中可以明显看出制动效果，实线的制动距离短、制动效果好。本检测方法的进ー步改进还有，制动距离自动计算模块与显示模块和/或打印播报模块连接，所述显示模块能够将S=S (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线实时显示出来，所述打印播报模块能够将S=S (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线打印并将自动求出的制动距离Saa的数值打印出来或自动语言播报。根据打印结果或播报数值，更加直接的得到检测結果。本发明还公开了ー种检测装置，包括固定在叉车尾部的測量板、与測量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车空载和额定负载两种不同状态下从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中測量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式
S = ~Vxt,求出制动距离S·。制动距离自动计算模块还有显示模块连接和/打印播
报模块连接。或者制动距离自动计算模块还有显示模块连接，所述显示模块还与打印播报模块连接。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种叉车制动距离检测方法，其特征是，先将测量板固定在叉车尾部利用激光测距仪与测量板配合实时采集叉车空载和额定负载两种不同状态下从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中，测量板与激光测距仪基准的距离S的数值并实时传输给制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运行到制动停止过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式
2.根据权利要求I所述的叉车制动距离检测方法，其特征是，所述制动距离自动计算模块与显示模块和/或打印播报模块连接，所述显示模块能够将S=S (t)的函数曲线和V=V(t)的函数曲线实时显示出来，所述打印播报模块能够将S=S (t)的函数曲线和V=V (t)的函数曲线打印并将自动求出的制动距离Saa的数值打印出来或自动语言播报。
3.一种实现权利要求I所述的方法的检测装置，其特征是，包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车空载和额定负载两种不同状态下从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S (t);然后对S (t)自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V (t);并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式公
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征是，所述制动距离自动计算模块还有显示模块连接和/打印播报模块连接。
5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征是，所述制动距离自动计算模块还有显示模块连接，所述显示模块还与打印播报模块连接。
全文摘要
一种叉车制动距离检测方法及装置。其技术方案为利用制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车以最大速度匀速运动到匀减速制动至停止过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S(t)；然后对S(t)自动求导，得到叉车从最大速度匀速运行到制动停止过程中的速度与时间的函数V=V(t)；并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式，求出制动距离S制动。制动距离自动计算模块与打印机连接，可以根据需要实时打印整个过程中数据信息及函数曲线图样。
文档编号G01B11/04GK102661712SQ20121016555
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者祝凤金, 贾祥正 申请人:贾祥正