专利名称：一种惯性敏感组件的悬挂减振系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于惯性技术领域，涉及一种惯性敏感组件的悬挂减振系统。
背景技术：
惯性敏感组件安装了加速度计和陀螺，前者可以敏感线加速度，后者可以敏感角速度。在振动环境下，正负交变的线加速度和角速度在一个等幅振动周期内积分本来为零，但由于加速度计和陀螺本身固有的测量误差，其结果不为零。长期累积，测量误差会越来越大。振动的线加速度和角速度越大，测量误差也会越大。对惯性敏感组件安装减振系统可以衰减振动能量，减少测量误差，延长加速度计和陀螺的使用寿命。惯性敏感组件通过减振系统安装在飞机、导弹、舰船等运动载体上，通过惯性敏感组件上安装的加速度计和陀螺敏感运动载体的线加速度和角速度。惯性敏感组件的重心与减振系统的支撑中心如果不重合，则会使惯性敏感组件在X轴、y轴、z轴的线运动过程中稱合出绕X轴、y轴、z轴的角运动,该角运动被惯性敏感组件的陀螺测量出来当作惯性敏感组件的安装载体的运动，从而引起更大的系统测量误差。以往的惯性敏感组件的悬挂减振系统采用多个减振器布置在一个平面上的布局方式。此种布局方式中，惯性敏感组件的重心首先要被配置在多个减振器的支点所处的支撑平面内才不会因为线运动耦合出惯性敏感组件绕支撑平面的角运动；其次，惯性敏感组件的重心还需要被配置在多个减振器组成的多边形的形心处，这样才不会引起绕支撑平面法向的角运动。故而，此种布局方式配置误差常常因为重心不在支撑平面内而得不到有效抑制，重心配置精确度要求高，不易完全满足重心配置要求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重心配置精确度要求低的惯性敏感组件的悬挂减振系统。本实用新型的技术方案是一种惯性敏感组件的悬挂减振系统，其特征为所述悬挂减振系统采用八个减振器，其布局在可以包络住惯性敏感组件的六面体的八个顶点位置。进一步的，上述悬挂减振系统，其布局在可以包络住惯性敏感组件的长方体的八个顶点位置，空间对角两减振器中心的连线均可以相交于减振系统的空间中心点。本实用新型的有益效果是本实用新型通过减振器八点六面体式布局，惯性敏感组件的重心与减振系统的支撑中心的不重合度只要被控制在一个球形容差空间内，重心在任何方向上的配置误差都可以惯性敏感组件有效抑制，故而降低了重心配置精确度要求。
图I为本实用新型悬挂减振系统的一种具体实施方式
结构示意图；图2为本实用新型悬挂减振系统的一种较佳具体实施方式
结构示意图；[0011]图3为本实用新型悬挂减振系统的另一种具体实施方式
结构示意图；其中，I-减振器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步说明。一种惯性敏感组件的悬挂减振系统，采用八个减振器1，其布局在可以包络住惯性敏感组件的六面体的八个顶点位置。上述悬挂减振系统，其布局在可以包络住惯性敏感组件的长方体的八个顶点位置，空间对角两减振器I中心的连线均可以相交于减振系统的空间中心点。请参见图I，上述悬挂减振系统可以采用四个减振器I 一组布局在一个平面上与同样布局的另一组面对面布局。请参见图2，上述悬挂减振系统，也可以采用两个减振器I一组面对面地分别布局在长方体对角线的两端。如此布局的减振系统，惯性敏感组件的重心与减振系统的支撑中心的不重合度只要被控制在一个球形容差空间内都可以有效地抑制线运动耦合出的角运动，没有方向差另|J。重心在任何方向上的配置误差都可以惯性敏感组件有效抑制，重心配置精确度要求低，容易满足重心配置要求。一般情况下，因为结构空间的限制，在采用对称布局的八点悬挂减振系统不能满足结构外形尺寸的最小化要求。这种情况下，可以将四个减振器I一组布局在底面，将另外四个减振器I分成两组，每组两个减振器I布局在上部侧面，形成非对称八点悬挂减振系统布局，如图3所示。这种情况下，空间对角两减振器I中心的连线虽然没有汇聚一点，但是可以形成一个空间的网格包。只要惯性敏感组件的重心能够落在该网格包内，同样可满足减振系统衰减运动而不耦合出载体没有发生过的角运动。如此布局的减振系统在工程实际中更具有应用通用性，重心配置精度要求更低，更容易满足重心配置要求。
权利要求1.一种惯性敏感组件的悬挂减振系统，其特征为所述悬挂减振系统采用八个减振器(1)，其布局在可以包络住惯性敏感组件的六面体的八个顶点位置。
2.根据权利要求I所述的悬挂减振系统，其特征为所述悬挂减振系统，其布局在可以包络住惯性敏感组件的长方体的八个顶点位置，空间对角两减振器(I)中心的连线均可以相交于减振系统的空间中心点。
3.根据权利要求2所述的悬挂减振系统，其特征为所述系统采用四个减振器(I)一组布局在一个平面上与同样布局的另一组面对面布局。
4.根据权利要求2所述的悬挂减振系统，其特征为所述系统采用两个减振器(I)一组面对面地分别布局在长方体对角线的两端。
专利摘要本实用新型属于惯性技术领域，涉及一种惯性敏感组件的悬挂减振系统。本实用新型悬挂减振系统采用八个减振器，其布局在可以包络住惯性敏感组件的六面体的八个顶点位置。本实用新型通过减振器八点六面体式布局，惯性敏感组件的重心与减振系统的支撑中心的不重合度只要被控制在一个球形容差空间内，重心在任何方向上的配置误差都可以惯性敏感组件有效抑制，故而降低了重心配置精确度要求。
文档编号G01C19/16GK202692990SQ20122036924
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者王坚, 魏学东, 韦刚, 李昆鹏 申请人:中国航空工业第六一八研究所