专利名称：一种减速机试验装置及减速机生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及减速机领域，特别涉及一种减速机试验装置及减速机生产线。
背景技术：
目前，工程机械设备中大量使用的回转减速机、行走减速机、卷扬减速机是极其重要的组成部件，减速机的工作性能、可靠性、使用寿命都会直接对主机产生重要影响。虽然在零件的加工过程中进行了严格检验，并按照装配工艺进行装配，但是为了保证每一台出厂产品均为合格产品，对其进行一定时间的空载跑合是必要的。目前，国内减速机生产厂家进行出厂空载跑合的试验手段均比较简单，设备自动化程度低，兼容性差，且脱离减速机装配线，物流时间长，减速机下线效率低，不能满足流水化出厂空载跑合试验要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种减速机试验装置及减速机生产线，以解决减速机出厂空载跑合的试验的问题。一方面，本发明提供了一种减速机试验装置，包括底座、翻转机构、升降机构、驱动机构、减速机安装平台，翻转机构安装于底座上，翻转机构用于驱动升降机构和驱动机构及减速机安装平台旋转，减速机安装平台用于安装待试验的减速机，减速机安装平台与升降机构连接，升降机构用于驱动减速机安装平台上下升降，驱动机构用于驱动待试验的减速机旋转。进一步地，减速机安装平台上安装有温度传感器和噪音传感器及振动传感器。进一步地，还包括夹紧机构和减速机托盘，夹紧机构安装于减速机安装平台上，用于夹紧减速机；夹紧机构包括夹紧轴、操作手柄、限位块、凸轮、夹紧块、锁紧螺母，减速机托盘位于减速机安装平台的下方，凸轮和夹紧块安装于夹紧轴的下端，凸轮驱动减速机托盘摆动，限位块安装于减速机安装平台上，操作手柄和锁紧螺母安装于夹紧轴的上端，套筒套装于夹紧轴上，套筒一端抵靠在减速机安装平台上。进一步地，包括四个分布在减速机安装平台上的所述夹紧机构。进一步地，翻转机构包括翻转电机和翻转减速机，翻转电机与翻转减速机连接，翻转减速机的输出轴与升降机构连接。进一步地，升降机构包括机架、升降电机、升降减速机、升降螺杆、升降螺母，机架与翻转减速机的输出轴连接，升降电机和升降减速机及升降螺杆安装于机架上，升降螺母套装于升降螺杆上，升降螺杆与升降减速机的输出轴连接，升降电机通过升降减速机驱动升降螺杆旋转，减速机安装平台与升降螺母连接。进一步地，机架上安装有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关位于减速机安装平台升降极限位置。进一步地，驱动机构包括驱动电机、扭矩转速传感器、联轴器，驱动电机安装于机架上；扭矩转速传感器安装于驱动电机的输出轴上，联轴器与驱动电机的输出轴连接。进一步地，还包括加抽润滑油系统，加抽润滑油系统用于与待试验的减速机的进出润滑油管连接。另一方面还提供了一种减速机生产线，包括上述的减速机试验装置、减速机输送带、减速机输送座，减速机输送座放置在减速机输送带上，减速机试验装置放置在减速机试验工位上。本发明能模拟减速机在工程机械设备装机状态下进行出厂空载跑合试验。试验工位发出待试命令要求，减速机输送带按要求的先后顺序可自动定点定位输送减速机，无需另配物流输送设备和人员。通过更换减速机托盘，可供多种型号减速机出厂试验。马达驱动和电机驱动的减速机均可进行出厂跑合。减速机试验装置具有完备的电控系统，大部分工作由减速机试验装置控制系统自动完成，从而减轻调试人员体力劳动。减速机试验装置可以进行任意角度翻转，在模拟减速机装机状态下试验，从而提高了减速机各项性能检测准确性。减速机试验装置可配置高性能温度、噪音、振动等传感器，自动检测、记录减速机试验过程中性能指标数据。减速机试验装置测试软件具备数据分析处理能力，可自动评价试验减速机是否合格，提供不合格项目。该减速机出厂试验可以发现减速机零件加工和装配所产生的质量问题，提高了出厂检测水平，从而保证每一台出厂的减速机各项性能指标均合格。该减速机试验装置也可以发现减速机存在的设计问题，从而为产品改进、性能优化提供高效可靠的试验平台。本发明的一种减速机试验装置也适用于非工程机械设备减速机的出厂空载跑合试验。本发明提供的减速机生产线自动化高，试验效率高。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1为本发明减速机试验生产线示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的夹紧机构示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1至图3所示，本发明的一种减速机试验生产线，包括减速机试验装置、减速机输送带23、减速机输送座22，减速机输送座22放置在减速机输送带23上，减速机试验装置放置在减速机试验工位上。减速机输送带23和减速机输送座22用于输送减速机，试验工位发出待试命令要求,减速机输送带23按要求的先后顺序可自动定点定位输送减速机，无需另配物流输送设备和人员。减速机试验装置主要由底座1、翻转机构、升降机构、驱动机构、减速机安装平台20、夹紧机构19、液压系统、电气控制系统、测试软件等组成。翻转机构安装于底座I上，翻转机构用于驱动升降机构和驱动机构及减速机安装平台20旋转，减速机安装平台20用于安装待试验的减速机18，减速机安装平台20与升降机构连接，升降机构驱动减速机安装平台20上下升降，驱动机构用于驱动待试验的减速机18旋转。减速机试验装置的底座I下平面设有固定安装通孔，采用高强度地脚螺栓与地基固定在一起，底座I上平面设有安装螺纹孔，用于安装翻转机构，底座I上设有三层工具工装放置柜，分类放置试验工具、试验工装，方便人员就近放取。翻转机构由翻转减速机2和翻转电机3组成。翻转减速机3为涡轮蜗杆减速机，可反向自锁。也可以采用其它减速机驱动，但是涡轮蜗杆减速机可以反向自锁，其效果要优于其它减速机。翻转电机3为伺服电机，在翻转过程中，精确控制翻转角度。升降机构包括机架12、升降电机7、升降减速机6、升降螺杆5、升降螺母4，机架12通过翻转轴与翻转减速机2的输出轴连接，翻转轴采用圆柱滚子轴承安装于底座I上。升降电机7和升降减速机6及升降螺杆5安装于机架12上，升降螺母4套装于升降螺杆5上，升降螺杆5与升降减速机6的输出轴连接，升降电机7通过升降减速机6驱动升降螺杆5旋转，减速机安装平台20与升降螺母4连接。升降减速机6采用涡轮蜗杆式减速机，但是也可以采用其它类型的减速机。升降电机7采用步进电机，升降电机7正反旋转，升降螺杆5正反旋转，升降螺母4在升降螺杆5上下升降，从而可以实现减速机安装平台20与减速机18—起上升下降到合理的位置；升降机构还可以包括导向杆13，减速机安装平台20下升下降过程中，在导向杆13上滑动，提高减速机安装平台20下升下降过程中的稳定性能。在机架12上安装有第一接近开关9和第二接近开关24，第一接近开关9和第二接近开关24位于减速机安装平台20升降极限位置，用于检测减速机安装平台20上升和下降极根位置，第一接近开关9和第二接近开关24与该试验装置的电气控制系统连接，当减速机安装平台20上升和下降到极限位置时，升降电机7停止旋转。驱动机构包括驱动电机8、扭矩转速传感器10、联轴器11，驱动电机8安装于机架12上；扭矩转速传感器10安装于驱动电机8的输出轴上,联轴器11与驱动电机8的输出轴连接。驱动电机8采用变频电机，联轴器11采用轮胎式联轴器，但是也可以采用其它类型的联轴器。扭矩转速传感器10用于检测驱动电机8的扭矩和/或转速的大小。对于马达驱动的减速机，其油口油管与液压系统对应油管连接，液压系统配备流量、压力等传感器，测量并记录减速机输入状况。减速机安装平台20上设置有传感器安装板14，传感器安装板14的高度可以进行调节，在距离减速机18壳体的水平方向也可以进行调节。传感器安装板14上安装有温度传感器15和噪音传感器16及振动传感器17。振动传感器17测量头是通过人员放置在减速机上待测位置，传感器的个数根据检测需求而定。温度传感器15、噪音传感器16、振动传感器17用于检测减速机18的性能。夹紧机构19安装于减速机安装平台20上，用于夹紧减速机18 ;夹紧机构19包括夹紧轴194、操作手柄195、限位块190、凸轮192、夹紧块191、锁紧螺母196、套筒193。减速机托盘21位于减速机安装平台20的下方，减速机输送座22与减速机托盘21采用圆柱销定位，坐落在减速机输送座22上。凸轮192和夹紧块191安装于夹紧轴194的下端，凸轮192驱动减速机托盘21摆动，使减速机18中心与驱动电机8的联轴器11中心重合。限位块190安装于减速机安装平台20上，操作手柄195和锁紧螺母196安装于夹紧轴194的上端，套筒193套装于夹紧轴194上，套筒193 —端抵靠在减速机安装平台20上。当操作人员扳动操作手柄195在水平面旋转时，夹紧轴194带动凸轮192和夹紧块191 一起旋转，转至限位块190时停止，凸轮192驱动减速机托盘21摆动，使减速机18中心与驱动电机8的联轴器11中心重合。拧紧锁紧螺母196，从而实现减速机18可靠装夹，保证减速机18在翻转过程和试验过程中不会脱落，同时保证减速机18中心与驱动电机8的联轴器11中心重合。夹紧机构19包括四个，分布在减速机安装平台20上。减速机安装平台20下方安装有减速机输送带23，减速机输送带23与减速机装配线衔接，减速机输送带23上放置有减速机输送座22，其数量由工位个数决定。当某一个试验装置工位上发出待试验需求命令后，减速机输送带23自动将减速机18送至该工位，待减速机18送至定位时，在试验装置上操作下降命令，使减速机安装平台20下降，操作夹紧机构19，使减速机安装平台20装夹牢固，在减速机18输入端装入调试工装，然后操作上升命令，使减速机安装平台20和减速机18及减速机托盘21 —起自动上升。操作人员使减速机18输入端调试工装与联轴器11连接，至此，安装完毕。设置翻转角度，操作翻转命令，翻转至装机状态，调整传感器位置后，即可进行试验。电气控制系统主要包括集中监控系统、试验工位控制系统、数据采集系统、低压弱电系统。其中，电气控制弱电柜安装在减速机试验装置的底座I上的一侧，电气控制弱电柜上设有显示屏、多个操作按钮。测试软件包含参数输入、执行动作控制、数据采集、数据处理、生成报告、存储数据等功能，可通过软件操作试验装置各项动作，也可以通过电气控制弱电柜上的各个按钮进行操作，在这里，对电气控制系统不做详述。加抽润滑油系统能为各工位减速机18快速定量加油，试验完毕后，可完全抽出减速机箱体内的润滑油。 本发明能模拟减速机在工程机械设备装机状态下进行出厂空载跑合试验。试验工位发出待试命令要求，减速机输送带按要求的先后顺序可自动定点定位输送减速机，无需另配物流输送设备和人员。通过更换减速机托盘21，可供多种型号减速机18出厂试验。马达驱动和电机驱动的减速机均可进行出厂跑合。减速机试验装置具有完备的电控系统，大部分工作由减速机试验装置控制系统自动完成，从而减轻调试人员体力劳动。减速机试验装置可以进行任意角度翻转，在模拟减速机装机状态下试验，从而提高了减速机各项性能检测准确性。减速机试验装置可配置高性能温度、噪音、振动等传感器，自动检测、记录减速机试验过程中性能指标数据。减速机试验装置测试软件具备数据分析处理能力，可自动评价试验减速机是否合格，提供不合格项目。该减速机出厂试验可以发现减速机零件加工和装配所产生的质量问题，提高了出厂检测水平，从而保证每一台出厂的减速机各项性能指标均合格。该减速机试验装置也可以发现减速机存在的设计问题，从而为产品改进、性能优化提供高效可靠的试验平台。本发明的一种减速机试验装置也适用于非工程机械设备减速机的出厂空载跑合试验。本发明提供的减速机生产线自动化高，试验效率高。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种减速机试验装置，其特征在于:包括底座(I)、翻转机构、升降机构、驱动机构、减速机安装平台(20)，翻转机构安装于底座(I)上，翻转机构用于驱动升降机构和驱动机构及减速机安装平台(20)旋转，减速机安装平台(20)用于安装待试验的减速机(18)，减速机安装平台(20)与升降机构连接，升降机构用于驱动减速机安装平台(20)上下升降，驱动机构用于驱动待试验的减速机(18)旋转。
2.根据权利要求1所述的减速机试验装置，其特征在于:减速机安装平台(20)上安装有温度传感器(15)和噪音传感器(16)及振动传感器(17)。
3.根据权利要求1所述的减速机试验装置，其特征在于:还包括夹紧机构(19)和减速机托盘(21)，夹紧机构(19)安装于减速机安装平台(20)上，用于夹紧减速机；夹紧机构(19)包括夹紧轴、操作手柄、限位块、凸轮、夹紧块、锁紧螺母、套筒，减速机托盘(21)位于减速机安装平台(20)的下方，凸轮和夹紧块安装于夹紧轴的下端，凸轮驱动减速机托盘(21)摆动，限位块安装于减速机安装平台(20)上，操作手柄和锁紧螺母安装于夹紧轴的上端，套筒套装于夹紧轴上，套筒一端抵靠在减速机安装平台(20)上。
4.根据权利要求3所述的减速机试验装置，其特征在于:包括四个分布在减速机安装平台(20)上的所述夹紧机构(19)。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的减速机试验装置，其特征在于:翻转机构包括翻转电机(3 )和翻转减速机(2 )，翻转电机(3 )与翻转减速机(2 )连接，翻转减速机(2 )的输出轴与升降机构连接。
6.根据权利要求5所述的减速机试验装置，其特征在于:升降机构包括机架(12)、升降电机(7)、升降减速机(6)、升降螺杆(5)、升降螺母(4)，机架(12)与翻转减速机(2)的输出轴连接，升降电机(7)和升降减速机(6)及升降螺杆(5)安装于机架(12)上，升降螺母(4)套装于升降螺杆(5)上，升降螺杆(5)与升降减速机(6)的输出轴连接，升降电机(7)通过升降减速机(6 )驱动升降螺杆(5 )旋转，减速机安装平台(20 )与升降螺母(4)连接。
7.根据权利要求6所述的减速机试验装置，其特征在于，机架上安装有第一接近开关(9)和第二接近开关(24)，第一接近开关(9)和第二接近开关(24)位于减速机安装平台(20)升降极限位置。
8.根据权利要求6所述的减速机试验装置，其特征在于，驱动机构包括驱动电机(8)、扭矩转速传感器(10)、联轴器(11)，驱动电机(8)安装于机架(12)上；扭矩转速传感器(10)安装于驱动电机(8)的输出轴上，联轴器(11)与驱动电机(8)的输出轴连接。
9.根据权利要求1所述的减速机试验装置，其特征在于，还包括加抽润滑油系统，加抽润滑油系统用于与待试验的减速机(18)的进出润滑油管连接。
10.一种减速机生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的减速机试验装置、减速机输送带(23 )、减速机输送座(22 )，减速机输送座(22 )放置在减速机输送带(23)上，减速机试验装置放置在减速机试验工位上。
全文摘要
本发明公开了一种减速机试验装置，包括底座、翻转机构、升降机构、驱动机构、减速机安装平台，翻转机构安装于底座上，翻转机构用于驱动升降机构和驱动机构及减速机安装平台旋转，减速机安装平台用于安装待试验的减速机，减速机安装平台与升降机构连接，升降机构用于驱动减速机安装平台上下升降，驱动机构用于驱动待试验的减速机旋转。本发明还公开了一种减速机生产线。本发明能模拟减速机在工程机械设备装机状态下进行出厂空载跑合试验，减速机生产线自动化高，试验效率高，可以适应各种类型的减速机。
文档编号G01M13/02GK103115771SQ20131002599
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者邢子平, 谢彦 申请人:索特传动设备有限公司