用于电子设备中位置定位的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种电子设备的定位方法，所述电子设备包括全球导航卫星系统GNSS或全球定位系统GPS，并包括惯性导航系统INS，所述定位方法包括：经由GNSS接收卫星信号；基于卫星信号确定电子设备的位置；基于所确定的电子设备的位置，使用卫星信号的卫星信息和位置信息中的至少一个，来确定由GNSS提供的电子设备的位置信息的可靠性；使用电子设备的位置信息的可靠性，确定INS的操作级别；以及通过根据所确定的INS的操作级别操作INS来补偿电子设备的位置；其中，所述补偿还包括：响应于检测到所述位置信息的可靠性降低，增大提供给所述INS的至少一个部件的功率的量。2.根据权利要求1所述的定位方法，其中确定由GNSS提供的电子设备的位置信息的可靠性包括：通过考虑卫星信息中可见卫星的数目、用于定位电子设备的卫星的数目、卫星信号接收强度以及卫星部署信息中的至少一个来确定第一可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的速度和速度变化来确定第二可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的位置的误差信息来确定第三可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的纬度、经度、高度、以及纬度、经度和高度的变化来确定第四可靠性；以及通过组合第一可靠性、第二可靠性、第三可靠性和第四可靠性中的至少一个来确定第五可靠性。3.根据权利要求1所述的定位方法，其中位置信息包括电子设备的纬度、经度、高度、运动方向和速率中的至少一个，并且卫星信息包括可见卫星的数目、用于定位的卫星列表、卫星信号接收强度、卫星部署信息、指示了卫星部署均匀性的精度减损DOP信息、以及不确定度或精确度中的至少一个。4.根据权利要求1所述的定位方法，其中确定INS的操作级别包括：通过将GNSS的位置信息的可靠性和至少一个阈值进行比较来确定INS的对应操作级别。5.根据权利要求1所述的定位方法，其中基于INS的多个传感器的开启/关闭状态以及传感器的采样周期中的至少一个，将INS的操作级别划分为多个操作级别。6.根据权利要求1所述的定位方法，其中INS的操作级别包括：用于关闭INS的传感器的第一级别；用于确定停止和运动的第二级别；用于确定旋转的第三级别；用于确定旋转角度的第四级别；以及用于基于INS确定位置信息的第五级别。7.根据权利要求1所述的定位方法，其中通过根据所确定的INS的操作级别操作INS来补偿电子设备的位置包括：通过组合GNSS的第一位置数据和INS的第二位置数据来确定第三位置数据；以及基于第三位置数据来确定电子设备的位置。8.一种定位装置，包括全球导航卫星系统GNSS或全球定位系统GPS，并包括惯性导航系统INS，所述GNSS用于接收卫星信号并基于卫星信号确定电子设备的位置，所述定位装置还包括：GNSS信息分析器，配置为基于所确定的电子设备的位置，使用卫星信号的卫星信息和位置信息中的至少一个，确定由GNSS提供的位置信息的可靠性；INS组合确定器，配置为使用电子设备的位置信息的可靠性，确定INS的操作级别；以及传感器信息接收机，配置为通过根据所确定的INS的操作级别操作INS，来补偿电子设备的位置；其中传感器信息接收机还配置为，响应于检测到所述位置信息的可靠性降低，增大提供给所述INS的至少一个部件的功率的量。9.根据权利要求8所述的定位装置，其中GNSS信息分析器：通过考虑卫星信息中可见卫星的数目、用于定位电子设备的卫星的数目、卫星信号接收强度以及卫星部署信息中的至少一个来确定第一可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的速度和速度变化来确定第二可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的位置的误差信息来确定第三可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的纬度、经度、高度、以及纬度、经度和高度的变化来确定第四可靠性；以及通过组合第一可靠性、第二可靠性、第三可靠性和第四可靠性中的至少一个来确定第五可靠性。10.根据权利要求9所述的定位装置，其中位置信息包括电子设备的纬度、经度、高度、运动方向和速率中的至少一个，并且卫星信息包括可见卫星的数目、用于定位的卫星列表、卫星信号接收强度、卫星部署信息、指示了卫星部署均匀性的精度减损DOP信息、以及不确定度或精确度中的至少一个。11.根据权利要求8所述的定位装置，其中INS组合确定器通过将GNSS的位置信息的可靠性和至少一个阈值进行比较，来确定INS的对应操作级别。12.根据权利要求8所述的定位装置，其中传感器信息接收机还配置为基于INS的多个传感器的开启/关闭状态以及传感器的采样周期中的至少一个，将INS的操作级别划分为多个操作级别。13.根据权利要求8所述的定位装置，其中INS的操作级别包括：用于关闭INS的传感器的第一级别；用于确定停止和运动的第二级别；用于确定旋转的第三级别；用于确定旋转角度的第四级别；以及用于基于INS确定位置信息的第五级别。14.根据权利要求8所述的定位装置，其中传感器信息接收机通过组合GNSS的第一位置数据和INS的第二位置数据来确定第三位置数据，并基于第三位置数据来确定电子设备的位置。15.一种电子设备的定位设备，所述电子设备包括全球导航卫星系统GNSS或全球定位系统GPS，并包括惯性导航系统INS，所述定位设备包括：经由GNSS接收卫星信号的装置；基于卫星信号确定电子设备的位置的装置；基于所确定的电子设备的位置，使用卫星信号的卫星信息和位置信息中的至少一个，来确定由GNSS提供的电子设备的位置信息的可靠性的装置；使用电子设备的位置信息的可靠性，确定INS的操作级别的装置；以及通过根据所确定的INS的操作级别操作INS，来补偿电子设备的位置的装置；其中补偿电子设备的位置的装置还包括，响应于检测到所述位置信息的可靠性降低，增大提供给所述INS的至少一个部件的功率的量的装置。16.根据权利要求15所述的设备，还包括装置，用于：通过考虑卫星信息中可见卫星的数目、用于定位电子设备的卫星的数目、卫星信号接收强度以及卫星部署信息中的至少一个来确定第一可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的速度和速度变化来确定第二可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的位置的误差信息来确定第三可靠性；通过考虑位置信息中电子设备的纬度、经度、高度、以及纬度、经度和高度的变化来确定第四可靠性；以及通过组合第一可靠性、第二可靠性、第三可靠性和第四可靠性中的至少一个来确定第五可靠性。17.根据权利要求15所述的设备，其中所述位置信息包括电子设备的纬度、经度、高度、运动方向和速率中的至少一个，并且卫星信息包括可见卫星的数目、用于定位的卫星列表、卫星信号接收强度、卫星部署信息、指示了卫星部署均匀性的精度减损DOP信息、以及不确定度或精确度中的至少一个。18.根据权利要求15所述的设备，还包括装置，用于通过将GNSS的位置信息的可靠性和至少一个阈值进行比较，来确定INS的对应操作级别。19.根据权利要求15所述的设备，还包括装置，用于基于INS的多个传感器的开启/关闭状态以及传感器的采样周期中的至少一个，将INS的操作级别划分为多个操作级别。20.根据权利要求15所述的设备，其中，INS的操作级别包括：用于关闭INS的传感器的第一级别；用于确定停止和运动的第二级别；用于确定旋转的第三级别；用于确定旋转角度的第四级别；以及用于基于INS确定位置信息的第五级别。21.根据权利要求15所述的设备，还包括装置，用于通过组合GNSS的第一位置数据和INS的第二位置数据来确定第三位置数据，并基于第三位置数据来确定电子设备的位置。