一种机轮带转装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及飞行器强度试验装置【技术领域】，应用于直升机起落架落震试验的试验装置。一种机轮带转装置，本装置包括摩擦轮1、传动轴2、液压马达3、齿轮箱4、旋转轴5、升降机构6、收放机构7、限位抱箍8、伺服阀9、水平滑轨10、直立滑轨11、水平操纵12、上下操纵13、直立支架14、水平支架15、基台16、控制系统17和安装支架18。装置不需要安装在试验吊篮上，对试验所测量的数据不存在信号干扰，同时不影响试验吊篮的重量。轻便灵活，安装方便，对起落架完成落震试验后再进行抗坠毁试验无影响，不需要更改试验吊篮系统，测试系统等节省了试验成本，提高了试验效率。
【专利说明】一种机轮带转装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及飞行器强度试验装置【技术领域】，应用于直升机着陆装置动力学试验中 的试验装置。
【背景技术】
[0002] 起落架是直升机重要的承载部件，一种新型设计的起落架需要通过一系列的地面 落震试验来调节缓冲器填充参数和油孔面积和位置，以提高起落架缓冲效率。通过试验也 可以验证起落架的结构强度和刚度能否满足设计要求。直升机起落架地面落震试验需要真 实模拟直升机滑跑着陆和滑跑起飞时起落架真实的运动过程和受力状况，其中非常重要的 一项是直升机三点水平着陆速度的模拟。由于直升机在滑跑着陆和滑跑起飞时的速度不是 很大，相应对直升机机轮的转速没有特别的要求，这与固定翼飞机不一样。直升机起落架着 陆试验的方法有两种，一种是在地面上建设高速轨道运载滑行车，这种试验装置不但能够 准确模拟直升机着陆时的水平速度，还能精确模拟直升机着陆时的其他运动过程和受力状 况，是较为理想的直升机着陆地面试验装置。但是该设备也存在不可避免的缺点，其需要的 建设场地非常大，技术繁琐复杂，安装调试非常困难，使得试验成本大幅度提高。另一种直 升机起落架落震试验方法是在立柱式试验台上进行的，应用这种方法模拟起落架在着陆运 动过程中的受力状况，并且克服了前一种方法的缺点，所以在业内得到广泛应用。在立柱式 试验台上进行直升机起落架落震试验时，直升机水平着陆速度是采用机轮转速来模拟的， 即试验前通过机轮带转装置将起落架机轮预先反转到其边缘切线速度达到直升机水平着 陆速度后，再投放包括吊篮在内的落体系统，得到试验所需要测量的参数。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是：提供一种机轮带转装置，用于测试直升机起落架在模拟滑跑着 陆和滑跑起飞时的真实运动过程和受力状况，为验证新设计的起落架否满足直升机设计的 性能指标提供科学评价。
[0004] 本发明的技术方案是：一种机轮带转装置，包括摩擦轮1、传动轴2、液压马达3、齿 轮箱4、旋转轴5、升降机构6、收放机构7、限位抱箍8、伺服阀9、水平滑轨10、直立滑轨11、 水平操纵12、上下操纵13、直立支架14、水平支架15、基台16、控制系统17和安装支架18， 其中，直立支架14和水平支架15都为长方形框架，水平支架15固定安装在基台16上，水 平支架15上固定安装有水平滑轨10,水平滑轨10上滑动安装有收放机构7,直立支架14 底脚固定安装在收放机构7上，直立支架14上固定安装有直立滑轨11，直立滑轨11上滑动 安装有升降机构6,升降机构6上固定安装有安装支架18,安装支架18上装有伺服阀9、传 动轴2、液压马达3、齿轮箱4旋转轴5和摩擦轮1，液压动力源通过管路接入伺服阀9,伺服 阀9通过传动轴2与液压马达3连接，液压马达3与齿轮箱4连接，齿轮箱4与旋转轴5连 接，旋转轴5两端装有摩擦轮1 ;控制系统17与伺服阀9、升降机构6和收放机构7相连。
[0005] 水平滑轨10上固定安装有限位抱箍8。
[0006] 直立支架14上装有两根加强筋。
[0007] 摩擦轮1的圆周面上有滚刀花纹，材料为铝。
[0008] 本发明的有益效果是：
[0009] 本发明的机轮带转装置不需要安装在试验吊篮上，对试验所测量的数据不存在信 号干扰，同时不影响试验吊篮的重量。本装置带动起落架机轮转动，达到试验所要求的转速 后就自动快速撤离整个试验系统，可以真正的模拟直升机着陆和滑跑起飞时的水平速度， 并且对整个试验测量系统没有任何的信号影响问题，提高了起落架落震试验数据的真实性 和准确性。该装置轻便灵活，安装方便，对起落架完成落震试验后再进行抗坠毁试验无影 响，不需要更改试验吊篮系统，测试系统等节省了试验成本，提高了试验效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是机轮带转装置外形示意图，其中，1摩擦轮，2传动轴，3液压马达，4齿轮箱， 5旋转轴，6升降机构，7收放机构，8限位抱箍，9伺服阀，10水平滑轨，11直立滑轨，12水平 操纵，13上下操纵。图2是机轮带转装置主视图，图3是机轮带转装置俯视图，图4是机轮 带转装置左视图。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明。请参阅说明书附图1、2、3、4。
[0012] 机轮带转装置，包括摩擦轮1、传动轴2、液压马达3、齿轮箱4、旋转轴5、升降机构 6、收放机构7、限位抱箍8、伺服阀9、水平滑轨10、直立滑轨11、水平操纵12、上下操纵13、 直立支架14、水平支架15、基台16、控制系统17和安装支架18,其中，
[0013] 直立支架14和水平支架15都为长方形框架，水平支架15固定安装在基台16上， 水平支架15上固定安装有水平滑轨10,水平滑轨10上滑动安装有收放机构7,直立支架14 底脚固定安装在收放机构7上，直立支架14上固定安装有直立滑轨11，直立滑轨11上滑动 安装有升降机构6,升降机构6上固定安装有安装支架18,安装支架18上装有伺服阀9、传 动轴2、液压马达3、齿轮箱4、旋转轴5和摩擦轮1，液压动力源通过管路接入伺服阀9,伺服 阀9通过传动轴2与液压马达3连接，液压马达3与齿轮箱4连接，齿轮箱4与旋转轴5连 接，旋转轴5两端装有摩擦轮1 ;控制系统17与伺服阀9、升降机构6和收放机构7相连。
[0014] 水平滑轨10上固定安装有限位抱箍8,限位抱箍8的作用是防止装置顶坏试验件， 达到安全保护作用。
[0015] 直立支架14上装有两根加强筋，增加直立支架14的刚度和强度。
[0016] 摩擦轮1的圆周面上有滚刀花纹，材料为铝。
[0017] 本发明的工作原理如下：机轮带转装置通过液压动力源来驱动液压马达3,控制 系统17控制机轮带转装置的转速，摩擦轮1与起落架机轮相接触的位置。液压马达3驱动 齿轮箱4、齿轮箱4带动传动轴2,传动轴2带动旋转轴5,旋转轴5带动摩擦轮1高速转动， 控制系统17通过控制伺服阀9可以调节摩擦轮1的转速。通过控制系统17控制装置的水 平操纵12、上下操纵13,可以使升降机构6在直立滑轨11上运动，收放机构7在水平滑轨 10上运动，从而调试摩擦轮1与起落架机轮相切的位置，使起落架机轮与摩擦轮1 一起运 动。
[0018] 进一步说明，机轮带转装置安装在试验台旁边，使摩擦轮1与试验用起落架机轮 保持在一条直线上，控制系统来进行调节，调试到位后通过地脚螺栓固定机轮带转装置。接 入动力系统，液压动力源通过管路接入伺服阀9,伺服阀9通过控制系统17进行操纵装置， 液压动力源驱动液压马达3,液压马达3通过齿轮箱4、传动轴2、旋转轴5带动摩擦轮1的 转动，控制系统17控制水平滑轨10和直立滑轨11上的升降机构6和收放机构7对装置进 行水平操纵12和上下操纵13,使摩擦轮1与起落架机轮相接触，从而带动起落架机轮达到 试验所需要转速。当试验起落架机轮达到试验所需要转速时，控制系统17操纵收放机构7 在水平滑轨10快速滑动，使摩擦轮1快速撤离机轮实现起落架落震。
[0019] 本发明的机轮带转装置不需要安装在试验吊篮上，对试验所测量的数据不存在干 扰，同时不影响试验吊篮的重量。本装置带动起落架机轮转动，达到试验所要求的转速后就 自动快速撤离整个试验系统，可以真正的模拟直升机着陆和滑跑起飞时的水平速度，并且 对整个试验测量系统没有任何的信号影响问题，提高了起落架落震试验数据的真实性和准 确性。该装置轻便灵活，安装方便，对起落架完成落震试验后再做抗坠毁试验无影响，不需 要更改试验吊篮系统，测试系统等节省了试验成本，提高了试验效率。
【权利要求】
1. 一种机轮带转装置，其特征是，本装置包括摩擦轮[1]、传动轴[2]、液压马达[3]、 齿轮箱[4]、旋转轴[5]、升降机构[6]、收放机构[7]、限位抱箍[8]、伺服阀[9]、水平滑轨 [10]、直立滑轨[11]、水平操纵[12]、上下操纵[13]、直立支架[14]、水平支架[15]、基台 [16]、控制系统[17]和安装支架[18]，其中， 直立支架[14]和水平支架[15]都为长方形框架，水平支架[15]固定安装在基台[16] 上，水平支架[15]上固定安装有水平滑轨[10]，水平滑轨[10]上滑动安装有收放机构 [7]，直立支架[14]底脚固定安装在收放机构[7]上，直立支架[14]上固定安装有直立滑 轨[11]，直立滑轨[11]上滑动安装有升降机构[6]，升降机构[6]上固定安装有安装支架 [18]，安装支架[18]上装有伺服阀[9]、传动轴[2]、液压马达[3]、齿轮箱[4]旋转轴[5] 和摩擦轮[1]，液压动力源通过管路接入伺服阀[9]，伺服阀[9]通过传动轴[2]与液压马 达[3]连接，液压马达[3]与齿轮箱[4]连接，齿轮箱[4]与旋转轴[5]连接，旋转轴[5] 两端装有摩擦轮[1];控制系统[17]与伺服阀[9]、升降机构[6]和收放机构[7]相连。
2. 如权利要求1所述的机轮带转装置，其特征是，所述的水平滑轨[10]上固定安装有 限位抱箍[8]。
3. 如权利要求2所述的机轮带转装置，其特征是，所述的直立支架[14]上装有两根加 强筋。
4. 如权利要求1-3之一所述的机轮带转装置，其特征是，所述的摩擦轮[1]的圆周面上 有滚刀花纹。
5. 如权利要求4所述的机轮带转装置，其特征是，所述摩擦轮[1]的材料为铝。
【文档编号】G01M7/08GK104142221SQ201310170203
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年5月10日 优先权日:2013年5月10日
【发明者】章剑, 廖良全, 陈爱军 申请人:中国直升机设计研究所